CN207467669U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，包括机架以及安装于机架上的取料件，取料件用于夹取工件运动；所述取料件可沿X轴方向运动；所述取料件可沿Y轴方向运动；所述取料件可沿Z轴方向运动。本实用新型的上料机构，其取料件具有X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动的自由度，即可通过控制取料件前后运动、左右运动以及上下运动，完成工件的转移，实现自动上料作业，操作方便。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

目前，在现有的工件生产过程中，一般都是流水线式生产，在流水线上的不同工位配备不同的工人，完成每个相应工件的组装过程。但是，其工件的上下料，还是需要辅助以人工才能实现，自动化程度较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料组件，其可实现自动上料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种上料机构，包括机架以及安装于机架上的取料件，取料件用于夹取工件运动；所述取料件可沿X轴方向运动；所述取料件可沿Y轴方向运动；所述取料件可沿Z轴方向运动。

优选的，取料件包括取料吸头以及真空管，取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通；所述真空管的顶端与外部真空设备连通。

优选的，取料件还包括弹性部件，真空管的底端外表面设有限位部；弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间；弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。

优选的，机架上设有用于带动取料件沿X轴方向运动的第一驱动机构。

优选的，机架上设有用于带动取料件沿Y轴方向运动的第二驱动机构。

优选的，机架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第三驱动机构。

优选的，第三驱动机构包括第一电机、第一同步带、两个第一同步轮以及驱动块，两个第一同步轮枢接于机架上并沿Z轴方向间隔设置；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面；其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接；驱动块固接于第一同步带上；所述取料件与驱动块固接。

优选的，机架上设有第四驱动机构，第四驱动机构用于带动取料件绕Z轴转动。

优选的，第四驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮，其中一个第二同步轮与第二电机的转轴同步联接；另一个第二同步轮与取料件同步联接；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮的外表面。

优选的，上料机构还包括安装架，安装架安装于机架上，所述安装架可沿X轴方向运动；所述安装架可沿Y轴方向运动；安装架上设有多个所述取料件；各个取料件均可沿Z轴方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其取料件具有X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动的自由度，即可通过控制取料件前后运动、左右运动以及上下运动，完成工件的转移，实现自动上料作业，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：10、取料件；11、取料吸头；12、真空管；13、弹性部件；20、第一驱动机构；30、第二驱动机构；40、第三驱动机构；41、第一电机；42、第一同步带；43、第一同步轮；44、驱动块；50、安装架；60、第四驱动机构；61、第二电机；62、第二同步带；63、第二同步轮。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种上料机构，包括机架以及取料件10，该取料件10安装于机架上，取料件10用于夹取工件运动。具体取料件10可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向运动，即取料件10具有前后运动、左右运动以及上下运动的自由度，即可通过控制取料件10前后运动、左右运动以及上下运动，完成工件的转移，实现自动上料作业，操作方便。

优选的，上述的取料件10包括取料吸头11以及真空管12，真空管12可安装在机架上并沿Z轴方向设置，取料吸头11安装于真空管12的底端，取料吸头11可与真空管12连通，上述真空管12的顶端则可与外部真空设备连通。如此，在吸取工件时，可使取料件10沿Z轴方向向下运动，使真空管12内抽真空呈负压状态，与真空管12连通的取料吸头11即可呈负压吸取工件，此后再使取料件10沿Z轴方向向上运动，同时使取料件10沿Y轴方向或者X轴方向运动至工件需要放置的位置，使真空管12内重新充气，便可实现取料件10的卸料，如此，通过真空方式吸取工件以及卸下工件，可防止在上料过程中，取料件10对工件造成损伤。当然，该取料吸头11可选用真空吸盘。此外，取料件10也可直接由气动手指、夹爪等其他夹持机构来实现。

进一步的，上述的取料件10还包括弹性部件13，具体在真空管12的底端外表面设有限位部，使弹性部件13夹持在限位部与取料吸头11的顶端之间，弹性部件13可提供一使取料吸头11向着远离真空管12顶端运动的弹性应力，如此，在取料吸头11与工件接触时，取料吸头11可受工件顶压使弹性部件13回缩，不会使取料吸头11与工件之间硬性接触，造成直接碰撞，吸取工件更加柔和，而在吸取工件完毕之后取料吸头11可在弹性应力的作用下复位，在卸料时，工件也可与后续工件的放置位置柔性接触，即，在取料吸头11取料或者卸料时均具有一定的缓冲空间，避免工件在取放过程中损坏。另外，上述的弹性部件13可选用弹簧，而限位部则可由真空管12外的台阶面形成。

当然，可在机架上设有第一驱动机构20、第二驱动机构30以及第三驱动机构40，且第一驱动机构20用于带动取料件10沿X轴方向运动，第二驱动机构30用于带动取料件10沿Y轴方向运动，第三驱动机构40用于带动取料件10沿Z轴方向运动。如此，通过第一驱动机构20、第二驱动机构30以及第三驱动机构40的带动，取料件10便可前后运动、左右运动以及上下运动，便于机动控制，自动化程度更高。

需要说明的是，上述第一驱动机构20、第二驱动机构30也可选用直线电机、驱动气缸或者油缸来实现。

而本实施例中第三驱动机构40也可包括第一电机41、第一同步带42、两个第一同步轮43以及驱动块44，两个第一同步轮43可枢接在机架上并沿Z轴方向间隔设置，而第一同步带42可同步绕设于两个第一同步轮43上，驱动块44可固接在第一同步带42上，取料件10可通过驱动块44与第一同步带42同步联接。如此，在实现取料或者卸料时，可启动第一电机41，在第一电机41的带动下，第一同步带42沿Z轴方向运转，从而使取料件10沿Z轴运动，上下运动稳定，防止取料件10夹取工件之后出现晃动。

优选的，在上述机架上还可设有第四驱动机构60，第四驱动机构60用于带动取料件10绕Z轴转动，如此，在取料件10夹取工件之后，可通过第四驱动机构60带动取料件10转动，使取料件10上的工件转动至合适的角度，便于直接进行下一步作业。

当然，该第四驱动机构60可包括第二电机61、第二同步带62以及两个第二同步轮63，其中一个第二同步轮63与第二电机61的转轴同步联接；另一个第二同步轮63与取料件10同步联接，上述的第二同步带62同步绕设于两个第二同步轮63的外表面。如此，在需要取料件10转动时，可启动第二电机61，在第二同步带62和第二同步轮63的传动作用下取料件10可转动，实现工件角度的调整。当然，取料件10可也直接由电机带动。

优选的，上料机构还包括安装架50，该安装架50可沿X轴方向运动，安装架50可沿Y轴方向运动，在安装架50上设有多个上述的取料件10，当然，安装架50沿X、Y轴方向的运动可由上述的第一驱动机构20以及第二驱动机构30带动。各个取料件10均可在沿Z轴方向运动，各个取料件10沿Z轴方向也可由上述第三驱动机构40带动，如此各个取料件10即可同时进行取料作业，完成一个工件的夹取，取料作业稳定。又可单独进行取料作业，同时完成多个工件的夹取，取料效率高，操作灵活且方便。此外，各个取料件也可绕Z轴方向转动，便于单独进行旋转作业。

需要说明的是，本实施例取料件10可设置四个，且两两取料件10为一组同步运动，如此，一组取料件10单独作业时可稳定的完成取料作业。

在本实施例中，上述X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向可分别对应为机架的宽度方向、长度方向以及高度方向。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种上料机构，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的取料件，取料件用于夹取工件运动；所述取料件可沿X轴方向运动；所述取料件可沿Y轴方向运动；所述取料件可沿Z轴方向运动；取料件包括取料吸头以及真空管，取料吸头安装于真空管的底端并与真空管连通；所述真空管的顶端与外部真空设备连通；取料件还包括弹性部件，真空管的底端外表面设有限位部；弹性部件夹持于限位部与取料吸头的顶端之间；弹性部件用于提供一使取料吸头向着远离真空管顶端运动的弹性应力。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，机架上设有用于带动取料件沿X轴方向运动的第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，机架上设有用于带动取料件沿Y轴方向运动的第二驱动机构。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，机架上设有用于带动取料件沿Z轴方向运动的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述的上料机构，其特征在于，第三驱动机构包括第一电机、第一同步带、两个第一同步轮以及驱动块，两个第一同步轮枢接于机架上并沿Z轴方向间隔设置；第一同步带同步绕设于两个第一同步轮的外表面；其中一个第一同步轮与第一电机的转轴同步联接；驱动块固接于第一同步带上；所述取料件与驱动块固接。

6.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，机架上设有第四驱动机构，第四驱动机构用于带动取料件绕Z轴转动。

7.如权利要求6所述的上料机构，其特征在于，第四驱动机构包括第二电机、第二同步带以及两个第二同步轮，其中一个第二同步轮与第二电机的转轴同步联接；另一个第二同步轮与取料件同步联接；所述第二同步带同步绕设于两个第二同步轮的外表面。

8.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，上料机构还包括安装架，安装架安装于机架上，所述安装架可沿X轴方向运动；所述安装架可沿Y轴方向运动；安装架上设有多个所述取料件；各个取料件均可沿Z轴方向运动。