CN207467642U - 纸箱分流流水线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纸箱分流流水线，包括：主传输线，支路输送线和分流机构，所述分流机构固定于主传输线上、所述分流机构与支路输送线的输入端连接；所述分流机构包括：滚轮，轮体转向装置和轮体驱动装置；所述轮体转向装置连接滚轮、带动滚轮沿轴向转动；所述轮体驱动装置连接滚轮、驱动滚轮沿径向旋转。本申请结构简单，易于制备。具备占地空间小、输送速度快、调整精度高、误差范围小的特点。

Description

纸箱分流流水线

技术领域

本申请涉及罐装加工技术领域，具体来说涉及一种纸箱分流流水线。

背景技术

随着时代的进步，罐装奶粉走进了千家万户的日常生活中。现有的罐装奶粉加工流水线包括卸罐，罐体清洗、奶粉罐装，罐体裹包，运输分流，码垛等多个独立的加工工序。其中，现有的纸箱分流设备主要包括产品输送线，气缸，推板等设备。其工作原理是通过气缸推动挡板工作，以挡板将流水线上的纸箱推入到分流流水线上。因为在挡板进行纸箱推送的过程中，产品输送线必须停止输送运转，因此现有的这种纸箱分流设备的分流速度较慢，不足以应用在物流分流流水线或其他快速分流流水线上。此外，现有的纸箱分流设备还存在结构复杂，占用空间大的问题。因此，如何开发出一种新型的纸箱分流流水线以克服上述问题，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本申请提供了一种纸箱分流流水线，能够提高分流速度，减小体积，适用于物流分流和其他快速分流。

其采用的具体技术方案如下：

一种纸箱分流流水线，包括：主传输线，支路输送线和分流机构，所述分流机构固定于主传输线上、所述分流机构与支路输送线的输入端连接；所述分流机构包括：滚轮，轮体转向装置和轮体驱动装置；所述轮体转向装置连接滚轮、带动滚轮沿轴向转动；所述轮体驱动装置连接滚轮、驱动滚轮自体滚动。

通过采用这种技术方案：以轮体驱动装置驱动滚轮滚动；使运输至分流机构上的箱体在滚轮的作用下由分流机构的输入端运动至输出端，同时通过设置实现对滚轮的轮体朝向方向的调整，使得箱体沿着滚轮的作用下沿着滚轮的轮体朝向方向运动，使其继续沿着主传输线运行或者进入支路输送线运行。这种机构通过摒弃推箱装置，简化了系统的整体结构，从而缩小了系统的占地面积。

优选的是，上述纸箱分流流水线中：所述轮体转向装置包括气缸，连杆和拨叉；所述气缸的输出轴连接连杆的端部；所述拨叉垂直固定在连杆的杆体上；所述滚轮包括滚轮体和中轴；所述中轴和滚轮体固定为一体；所述拨叉环扣在中轴上；所述轮体驱动装置包括电机，转轴和转动轮和O型带；所述电机连接转轴、驱动转轴旋转；所述转动轮安装于转轴上；所述转动轮与滚轮体通过O型带相连接。

通过采用这种技术方案：轮体驱动装置的工作过程是，电机驱动转轴旋转，转动轮随着转轴同步旋转，转动轮通过O型带带动滚轮同步旋转。轮体转向装置的工作过程是，气缸的输出轴作往复伸缩运动，带动连杆同步往复运动，此时固定在连杆杆体上的拨叉随着连杆作同步横向运动，中轴在拨叉的摩擦作用下自体旋转，带动滚轮体的中心轴同步旋转，实现对滚轮体朝向的改变。

更优选的是，上述纸箱分流流水线中：还包括光电检测器；所述光电检测器安装于主传输线上；所述光电检测器设于分流机构的前端。

通过采用这种技术方案：以光电检测器在前置位置对即将进入的纸箱箱体进行扫描检测，在纸箱箱体进入分流机构前预判该纸箱箱体是否需要进入支路输送线，实现自动化的操作。

与现有技术相比，本申请结构简单，易于制备。具备占地空间小、输送速度快、调整精度高、误差范围小的特点。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本申请作进一步详细的说明：

图1为现有设备的结构示意图，在本图中省略了扫描装置；

图2为本申请的实施例1的立体结构图；

图3为图2中删去主传输线和支路输送线的局部放大图；

图4为图3翻转180°后的视图，本图中省略了O型带；

图5为图4中删去轮体驱动装置后的结构视图；

图6为单个拨叉与滚轮的连接示意图；

各附图标记与部件名称对应关系如下：

1、主传输线；2、支路输送线；3、分流机构；4、光电；31、滚轮；32、轮体转向装置；33、轮体驱动装置；311、滚轮体；312、中轴；321、气缸；322、连杆；323、拨叉；331、电机；332、转轴；333、转动轮；A、产品输送线；B、推箱板；C、推箱固定板；D、光轴；E、推箱气缸。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将结合各附图对本申请作进一步描述。

如图1所示为现有的纸箱分流线体，其包括产品输送线A，推箱板B，推箱固定板C、光轴D和推箱气缸E等部件。其工作过程如下：当需要进行分流的箱体到达纸箱分流线体的前端时，通过前置检测器扫描纸箱上的条码，确认需要将该纸箱从主传输线上分流出去，推箱气缸E启动，带动推向固定板C沿着光轴D运动，固定于推箱固定板C上的推箱板B同步运动、将纸箱箱体从产品输送线A上推走。

如图2-6所示为本申请实施例1：

一种纸箱分流流水线，包括：主传输线1，支路输送线2，分流机构3和光电检测器4。所述分流机构3固定于主传输线1上、所述分流机构3与支路输送线2的输入端连接；所述光电检测器4安装于主传输线1上；具体来说，所述光电检测器4设于分流机构3的前端。

其中，所述分流机构3包括：滚轮31，轮体转向装置32和轮体驱动装置33。所述轮体转向装置32连接滚轮31、用于带动滚轮31沿轴向转动。具体的：所述轮体转向装置32包括气缸321，连杆322和拨叉323；所述气缸321的输出轴固定在连杆322端部；所述拨叉323固定在连杆322的杆体上；所述滚轮31包括滚轮体311和中轴312；所述滚轮体311固定在中轴312上；所述拨叉323环扣在中轴312上；

所述轮体驱动装置33连接滚轮31、用于驱动滚轮31沿径向旋转。具体的：所述轮体驱动装置33包括电机331，转轴332和转动轮333和O型带；所述电机331连接转轴332、驱动转轴332旋转；所述转动轮333安装于转轴332上；所述转动轮333与滚轮体311上分别设有对应的带槽，所述转动轮333与滚轮体311通过O型带互相连接并实现联动，在附图中O型带省略未画出。

实践中，其工作过程如下：

光电检测器4首先在主传输线1前端位置对即将运输到达分流机构3处的纸箱箱体进行扫描检测，提前预判该纸箱箱体是否需要进入支路输送线2。同时，电机331驱动转轴332旋转，转动轮333随着转轴332同步旋转，转动轮333通过O型带带动滚轮体31同步旋转。若纸箱箱体需要进入支路输送线2，此时气缸321的输出轴作伸出运动，带动连杆322同步运动，此时固定在连杆322杆体上的拨叉323随着连杆322的运动向横向运动，中轴312在拨叉322的摩擦作用下自体旋转，带动滚轮体311的中心轴同步旋转，实现对滚轮体311朝向的改变。

以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本申请公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种纸箱分流流水线，包括：主传输线（1）和支路输送线（2）；

其特征在于：还包括分流机构（3），所述分流机构（3）固定于主传输线（1）上、所述分流机构（3）与支路输送线（2）的输入端连接；所述分流机构（3）包括：滚轮（31），轮体转向装置（32）和轮体驱动装置（33）；所述轮体转向装置（32）连接滚轮（31）、带动滚轮（31）转向；所述轮体驱动装置（33）连接滚轮（31）、驱动滚轮（31）自体滚动。

2.如权利要求1所述纸箱分流流水线，其特征在于：

所述轮体转向装置（32）包括气缸（321），连杆（322）和拨叉（323）；所述气缸（321）的输出轴固定在连杆（322）端部；所述拨叉（323）固定在连杆（322）的杆体上；所述滚轮（31）包括滚轮体（311）和中轴（312）；所述滚轮体（311）固定在中轴（312）上；所述拨叉（323）环扣在中轴（312）上；

所述轮体驱动装置（33）包括电机（331），转轴（332）和转动轮（333）和O型带；所述电机（331）连接转轴（332）、驱动转轴（332）旋转；所述转动轮（333）安装于转轴（332）上；所述转动轮（333）与滚轮体（311）通过O型带相连接。

3.如权利要求1或2所述纸箱分流流水线，其特征在于：还包括光电检测器（4）；所述光电检测器（4）安装于主传输线（1）上；所述光电检测器（4）设于分流机构（3）的前端。