CN207462553U - 旋转关节和具有该旋转关节的康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转关节和具有该旋转关节的康复训练系统。所述旋转关节包括：套管，所述套管上设有过孔；旋转轴，所述旋转轴相对所述套管可旋转地设在所述套管内，所述旋转轴上设有多个定位孔；和定位件，所述定位件的端部能够穿过所述过孔，所述定位件的端部能够可脱离地配合在多个所述定位孔中的任意一个内。根据本实用新型实施例的旋转关节具有不存在虚位、结构稳固、消除颤动等优点。

Description

旋转关节和具有该旋转关节的康复训练系统

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体地，涉及旋转关节和具有该旋转关节的康复训练系统。

背景技术

相关技术中的康复训练系统的关节包括旋钮、旋转套和旋转轴。该康复训练系统的定位方式为：旋转旋钮以便使旋钮的端面顶压在旋转轴的周面上。由于旋钮的端面与旋转轴的周面为线接触，因此旋钮的端面与旋转轴的周面之间的摩擦力较小，旋钮与旋转轴之间容易产生滑动的虚位，导致在训练过程中康复训练系统容易出现颤动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供旋转关节和具有该旋转关节的康复训练系统，该旋转关节不存在虚位。

为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种旋转关节，所述旋转关节包括：套管，所述套管上设有过孔；旋转轴，所述旋转轴相对所述套管可旋转地设在所述套管内，所述旋转轴上设有多个定位孔；和定位件，所述定位件的端部能够穿过所述过孔，所述定位件的端部能够可脱离地配合在多个所述定位孔中的任意一个内。

根据本实用新型的旋转关节具有不存在虚位的优点。

优选地，每个所述定位孔包括定位段以及位于所述定位段的外侧的导向段，其中所述定位段的横截面为四边形，位于所述定位孔内的所述端部与所述定位段的侧壁面的距离小于等于预设值，所述导向段的横截面的面积从内向外增大。

优选地，所述定位孔为三个，第一个所述定位孔在所述旋转轴的周向上位于第二个所述定位孔与第三个所述定位孔之间，第一个所述定位孔与第二个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔80度-100度，第一个所述定位孔与第三个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔80度-100度，优选地，第一个所述定位孔与第二个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔90度，第一个所述定位孔与第三个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔90度。

优选地，所述旋转轴包括轴体和环形的第一翻边，所述第一翻边的内沿与所述轴体的下端相连，所述套管支撑在所述第一翻边的上表面上，其中所述套管的下表面上设有限位槽和限位凸起中的一个，所述第一翻边的上表面上设有所述限位槽和所述限位凸起中的另一个，所述限位槽沿所述旋转轴的周向延伸，所述限位凸起配合在所述限位槽内，优选地，所述套管包括管体和环形的第二翻边，所述第二翻边的内沿与所述管体的下沿相连，所述第二翻边支撑在所述第一翻边的上表面上，所述第二翻边的下表面上设有所述限位槽和所述限位凸起中的所述一个，优选地，所述限位槽对应的圆心角为180度。

优选地，所述旋转关节进一步包括上自润滑轴承和下自润滑轴承，所述上自润滑轴承和所述下自润滑轴承中的每一个套设在所述旋转轴上。

优选地，所述旋转关节进一步包括螺母，所述螺母套设在所述旋转轴上，所述螺母支撑在所述上自润滑轴承的上表面上。

优选地，所述旋转关节进一步包括止推轴承，所述止推轴承套设在所述旋转轴上，其中所述止推轴承支撑在所述上自润滑轴承的上表面上，所述螺母支撑在所述止推轴承的上表面上。

优选地，所述套管上设有第一过线孔，所述旋转轴上设有第二过线孔，所述第二过线孔与所述第一过线孔相对。

本实用新型第二方面提供康复训练系统，所述康复训练系统包括：第一臂和第二臂；以及旋转关节，所述旋转关节为根据本实用新型第一方面所述的旋转关节，其中所述旋转关节的套管设在所述第一臂上，所述旋转关节的旋转轴设在所述第二臂上。

根据本实用新型的康复训练系统具有不存在颤动的优点。

优选地，所述第二臂位于所述第一臂的下方，所述旋转轴设在所述第二臂的上表面上，优选地，所述第一臂和所述第二臂中的每一个为方管，所述套管的一部分设在所述第一臂内，所述套管的上端和下端均伸出所述第一臂，优选地，所述第一臂的侧面上设有凸台，所述凸台上设有螺纹通孔，所述定位件的一部分能够螺纹配合在所述螺纹通孔内，所述定位件的端部能够穿过所述螺纹通孔和所述第一臂且能够配合在多个所述定位孔中的任意一个内。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的康复训练系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的康复训练系统的局部爆炸图；

图3是根据本实用新型实施例的康复训练系统的局部剖视图；

图4是根据本实用新型实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的康复训练系统的套管的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的康复训练系统的旋转轴的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的旋转关节10。如图1-图7所示，根据本实用新型实施例的旋转关节10包括套管110、旋转轴120和定位件130。

套管110上设有过孔(图中未示出)。旋转轴120相对套管110可旋转地设在套管110内，旋转轴120上设有多个定位孔121。定位件130的端部131能够穿过该过孔，定位件130的端部131能够可脱离地配合在多个定位孔121中的任意一个内。

当需要转动与旋转轴120相连的第二臂30时，可以使定位件130的端部131脱离定位孔121，然后将第二臂30转动到预设位置，最后使定位件130的端部131配合在定位孔121内(该定位孔121不同于之前容纳有定位件130的端部131的定位孔121)。

根据本实用新型实施例的旋转关节10通过在旋转轴120上设置定位孔121，并利用穿过套管110且配合在定位孔121内的定位件130将旋转轴120和套管110装配在一起，从而可以有效地阻止旋转轴120相对套管110旋转。由此可以将旋转轴120和套管110牢固地装配在一起，从而可以消除旋转轴120与套管110之间的虚位，进而可以避免第二臂30在训练过程中颤动。

因此，根据本实用新型实施例的旋转关节10具有不存在虚位、结构稳固、消除颤动等优点。

本实用新型还提供康复训练系统1。根据本实用新型实施例的康复训练系统1包括第一臂20、第二臂30和旋转关节10。旋转关节10的套管110设在第一臂20上，旋转关节10的旋转轴120设在第二臂30上。

因此，根据本实用新型实施例的康复训练系统1具有不存在颤动、结构稳固等优点，更加便于使用者训练。

如图1-图7所示，在本实用新型的一些实施例中，康复训练系统1可以包括第一臂20、第二臂30和旋转关节10。旋转关节10可以包括套管110、旋转轴120和第二臂30。

如图1和图3所示，第二臂30可以位于第一臂20的下方，旋转轴120可以设在第二臂30的上表面310上。其中，上下方向如图1和图3中的箭头A所示。

康复训练系统1的训练装置50可以设在第二臂30上。通过使第二臂30位于第一臂20的下方，从而可以降低训练装置50的高度，由此可以更加便于使用者利用训练装置50进行训练。其中，使用者通常坐在床上或躺在床上。

第一臂20和第二臂30中的每一个都可以是方管。由此不仅可以更加方便地、容易地将套管110安装在第一臂20上、将旋转轴120安装在第二臂30上，而且可以减轻第一臂20和第二臂30的重量、提高第一臂20和第二臂30的结构强度。

套管110的一部分可以设在第一臂20内。换言之，由于第一臂20可以是方管，因此第一臂20内可以具有容纳腔210，套管110的该一部分可以位于容纳腔210内。套管110的上端115和下端116都可以伸出第一臂20，即套管110的上端115可以向上伸出容纳腔210，套管110的下端116可以向下伸出容纳腔210。

如图2和图4所示，第一臂20的侧面上可以设有凸台40，凸台40上可以设有螺纹通孔410。其中，定位件130的一部分能够螺纹配合在螺纹通孔410内，定位件130的端部131能够穿过螺纹通孔410和第一臂20且能够配合在多个定位孔121中的任意一个内。

当需要转动第二臂30时，可以旋转定位件130以便使定位件130的端部131脱离定位孔121，然后将第二臂30转动到预设位置。最后，沿反方向旋转定位件130以便使定位件130的端部131配合在另一个定位孔121内。此外，还可以通过旋转定位件130，使得定位件130脱离螺纹通孔410，以便使定位孔121脱离第一臂20。

如图2所示，定位件130可以是杆状，定位件130上可以形成有螺纹。例如，定位件130可以是螺杆。定位件130的端部131可以不具有螺纹，例如，定位件130的端部131可以是圆柱状。定位件130上可以设有手柄170，从而可以更加容易地、省力地旋转定位件130。

在本实用新型的一个实施例中，每个定位孔121可以包括定位段(未在图中标出)以及位于该定位段的外侧的导向段(未在图中标出)。也就是说，与该导向段相比，该定位段更加邻近旋转轴120的中心轴线(旋转轴线)。

该导向段的横截面的面积可以从内向外增大，即该导向段的横截面的面积可以沿着远离旋转轴120的中心轴线的方向增大，例如逐渐增大。由此可以使定位件130的端部131更加方便地、容易地配合在定位孔121内。其中，“逐渐增大”是指导向段的横截面的面积的增加幅度不会突然变大。

该定位段的横截面可以是四边形。由此不仅可以降低该定位段的加工难度，而且可以更加容易地、精确地控制该定位段在旋转轴120的周向上的尺寸，从而可以更加容易地、精确地控制定位件130的端部131与该定位段的侧壁面之间的距离，以便进一步消除旋转轴120与套管110之间的虚位，进而可以进一步避免第二臂30在训练过程中颤动。

优选地，位于定位孔121内的定位件130的端部131与该定位段的侧壁面的距离可以小于等于预设值。由此可以进一步消除旋转轴120与套管110之间的虚位，从而可以进一步避免第二臂30在训练过程中颤动。该导向段的横截面也可以是四边形，由此可以进一步降低定位孔121的加工难度。

在本实用新型的一个具体示例中，定位孔121可以是三个，即第一个定位孔121、第二个定位孔121和第三个定位孔121。第一个定位孔121在旋转轴120的周向上可以位于第二个定位孔121与第三个定位孔121之间，即一个定位孔121在旋转轴120的周向上可以位于另外两个定位孔121之间。

第一个定位孔121与第二个定位孔121在旋转轴120的周向上可以间隔80度-100度，第一个定位孔121与第三个定位孔121在旋转轴120的周向上可以间隔80度-100度。例如，第一个定位孔121的中心线与第二个定位孔121的中心线可以位于同一个水平面上，第一个定位孔121的中心线与第二个定位孔121的中心线的夹角可以是80度-100度。第一个定位孔121的中心线与第三个定位孔121的中心线可以位于同一个水平面上，第一个定位孔121的中心线与第三个定位孔121的中心线的夹角可以是80度-100度。

由此可以使康复训练系统1可以具有三个使用位置。由此可以根据房间的空间、实际布置情况，灵活地选择康复训练系统1的使用位置，从而不仅可以使康复训练系统1更加便于使用，且可以防止康复训练系统1阻堵通道、过道。

其中，当定位件130的端部131配合在第一个定位孔121内时，可以将康复训练系统1放置在床尾处使用。当定位件130的端部131配合在第二个定位孔121内时，可以将康复训练系统1放置在床的左侧(右侧)使用。当定位件130的端部131配合在第三个定位孔121内时，可以将康复训练系统1放置在床的右侧(左侧)使用。

优选地，第一个定位孔121与第二个定位孔121在旋转轴120的周向上可以间隔90度，第一个定位孔121与第三个定位孔121在旋转轴120的周向上可以间隔90度。由此旋转关节10和康复训练系统1的结构更加合理，从而可以使康复训练系统1更加方便地放置在床的左侧、床的右侧和床尾处使用。

如图2-图5以及图7所示，旋转轴120可以包括轴体122和环形的第一翻边123，第一翻边123的内沿可以与轴体122的下端相连。优选地，轴体122和第一翻边123可以一体成型。套管110可以支撑在第一翻边123的上表面1231上。

套管110的下表面上可以设有限位槽111和限位凸起124中的一个，第一翻边123的上表面1231上可以设有限位槽111和限位凸起124中的另一个，限位槽111可以沿旋转轴120的周向延伸，限位凸起124可以配合在限位槽111内。由此可以限制旋转轴120的旋转角度，从而可以防止第二臂30转动过度。

优选地，限位槽111对应的圆心角可以是180度。换言之，限位槽111可以是半圆形。当限位凸起124与限位槽111的第一端壁接触时，定位件130的端部131可以配合在第二个定位孔121和第三个定位孔121中的一个内。当限位凸起124与限位槽111的第二端壁接触时，定位件130的端部131可以配合在第二个定位孔121和第三个定位孔121中的另一个内。

由此可以更加快速地、更加准确地将定位件130的端部131插入到第二个定位孔121和第三个定位孔121中的任意一个内，从而可以更加快速地、更加准确地将第二臂30转动到预设位置，以便使康复训练系统1更加容易操作、更加容易使用。

具体地，套管110的下表面上可以设有限位槽111，第一翻边123的上表面1231上可以设有限位凸起124。

如图3和图6所示，套管110可以包括管体112和环形的第二翻边113，第二翻边113的内沿可以与管体112的下沿相连。优选地，管体112和第二翻边113可以一体成型。其中，第二翻边113可以支撑在第一翻边123的上表面1231上，第二翻边113的下表面上可以设有限位槽111和限位凸起124中的该一个。由此可以减小管体112的厚度，从而可以减轻旋转关节10的重量，降低旋转关节10的制造成本。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些示例中，旋转关节10可以进一步包括上自润滑轴承141和下自润滑轴承142，上自润滑轴承141和下自润滑轴承142中的每一个可以套设在旋转轴120上。由此可以减小旋转轴120受到的摩擦力，从而不仅可以更加省力地转动第二臂30，而且可以延长旋转关节10的使用寿命。

具体地，上自润滑轴承141和下自润滑轴承142中的每一个可以是滑动轴承，例如铜套。上自润滑轴承141和下自润滑轴承142中的每一个可以位于套管110内，套管110上可以设有用于安装上自润滑轴承141和下自润滑轴承142的台阶部。

如图2和图3所示，旋转关节10可以进一步包括螺母160，螺母160可以套设在旋转轴120上。具体地，旋转轴120的上端部可以形成有螺纹，螺母160可以螺纹配合在旋转轴120的上端部上。其中，螺母160可以支撑在上自润滑轴承141的上表面1411上。由于螺母160在上自润滑轴承141的支撑下不会向下移动，因此螺母160可以阻止旋转轴120和第二臂30向下移动。

由此在转动第二臂30时(此时定位件130的端部131脱离定位孔121)，第二臂30和旋转轴120不会掉落下来，从而在转动第二臂30时，不仅无需用力支撑住第二臂30，以便可以更加省力地转动第二臂30，而且消除了第二臂30和旋转轴120砸到使用者身上的风险。

如图2和图3所示，在本实用新型的一个示例中，旋转关节10可以进一步包括止推轴承150，止推轴承150可以套设在旋转轴120上。其中，止推轴承150可以支撑在上自润滑轴承141的上表面1411上，螺母160可以支撑在止推轴承150的上表面151上。由此可以减小螺母160受到的摩擦力，从而可以更加省力地转动第二臂30。

容纳腔210的顶壁面上可以设有通孔，例如容纳腔210的上端可以敞开，由此可以更加容易地安装上自润滑轴承141、止推轴承150和螺母160。优选地，旋转关节10可以进一步包括封盖180，封盖180可以设在套管110上，封盖180可以覆盖该通孔或容纳腔210的上端。

如图2、图3以及图5-图7所示，套管110上可以设有第一过线孔114，旋转轴120上可以设有第二过线孔125，第二过线孔125与第一过线孔114可以相对。由此康复训练系统1的电线等可以设在第一臂20和第二臂30内，从而可以防止电线因外露而容易损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种旋转关节，其特征在于，包括：

套管，所述套管上设有过孔；

旋转轴，所述旋转轴相对所述套管可旋转地设在所述套管内，所述旋转轴上设有多个定位孔；和

定位件，所述定位件的端部能够穿过所述过孔，所述定位件的端部能够可脱离地配合在多个所述定位孔中的任意一个内。

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，每个所述定位孔包括定位段以及位于所述定位段的外侧的导向段，其中所述定位段的横截面为四边形，位于所述定位孔内的所述端部与所述定位段的侧壁面的距离小于等于预设值，所述导向段的横截面的面积从内向外增大。

3.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述定位孔为三个，第一个所述定位孔在所述旋转轴的周向上位于第二个所述定位孔与第三个所述定位孔之间，第一个所述定位孔与第二个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔80度-100度，第一个所述定位孔与第三个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔80度-100度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的旋转关节，其特征在于，所述旋转轴包括轴体和环形的第一翻边，所述第一翻边的内沿与所述轴体的下端相连，所述套管支撑在所述第一翻边的上表面上，其中所述套管的下表面上设有限位槽和限位凸起中的一个，所述第一翻边的上表面上设有所述限位槽和所述限位凸起中的另一个，所述限位槽沿所述旋转轴的周向延伸，所述限位凸起配合在所述限位槽内。

5.根据权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，进一步包括上自润滑轴承和下自润滑轴承，所述上自润滑轴承和所述下自润滑轴承中的每一个套设在所述旋转轴上。

6.根据权利要求5所述的旋转关节，其特征在于，进一步包括螺母，所述螺母套设在所述旋转轴上，所述螺母支撑在所述上自润滑轴承的上表面上。

7.根据权利要求6所述的旋转关节，其特征在于，进一步包括止推轴承，所述止推轴承套设在所述旋转轴上，其中所述止推轴承支撑在所述上自润滑轴承的上表面上，所述螺母支撑在所述止推轴承的上表面上。

8.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征在于，所述套管上设有第一过线孔，所述旋转轴上设有第二过线孔，所述第二过线孔与所述第一过线孔相对。

9.根据权利要求2所述的旋转关节，其特征在于，所述定位件的端部为圆柱状。

10.根据权利要求3所述的旋转关节，其特征在于，第一个所述定位孔与第二个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔90度，第一个所述定位孔与第三个所述定位孔在所述旋转轴的周向上间隔90度。

11.根据权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述套管包括管体和环形的第二翻边，所述第二翻边的内沿与所述管体的下沿相连，所述第二翻边支撑在所述第一翻边的上表面上，所述第二翻边的下表面上设有所述限位槽和所述限位凸起中的所述一个。

12.根据权利要求4所述的旋转关节，其特征在于，所述限位槽对应的圆心角为180度。

13.一种康复训练系统，其特征在于，包括：

第一臂和第二臂；以及

旋转关节，所述旋转关节为根据权利要求1-12中任一项所述的旋转关节，其中所述旋转关节的套管设在所述第一臂上，所述旋转关节的旋转轴设在所述第二臂上。

14.根据权利要求13所述的康复训练系统，其特征在于，所述第二臂位于所述第一臂的下方，所述旋转轴设在所述第二臂的上表面上。

15.根据权利要求13所述的康复训练系统，其特征在于，所述第一臂和所述第二臂中的每一个为方管，所述套管的一部分设在所述第一臂内，所述套管的上端和下端均伸出所述第一臂。

16.根据权利要求13所述的康复训练系统，其特征在于，所述第一臂的侧面上设有凸台，所述凸台上设有螺纹通孔，所述定位件的一部分能够螺纹配合在所述螺纹通孔内，所述定位件的端部能够穿过所述螺纹通孔和所述第一臂且能够配合在多个所述定位孔中的任意一个内。