CN207456784U - 共享单车维护检修装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了共享单车维护检修装置，它包括微处理器模块、固定车辆模块、转动踏板模块、杂音检测模块、通信模块和形变检测模块，固定车辆模块包括车座固定单元、车把固定单元、履带、前挡板、车座摄像头、车把摄像头、固定件、移动伸缩杆和定位单元，移动伸缩杆连接在维护检修装置的顶部，履带固定在维护检修装置的底部，固定件固定在移动伸缩杆的下端，车座固定单元和车把固定单元固定在固定件的下端，定位单元位于固定件上，转动踏板模块包括转动电机单元和压力传感器。本实用新型的有益效果是：通过共享单车维护检修装置使得共享单车的维护检修实现智能化，并且方便收集共享单车的车辆数据，显著提高了共享单车维护检修的效率。

Description

共享单车维护检修装置

技术领域

本实用新型涉及单车管理领域，具体是一种共享单车维护检修装置。

背景技术

共享单车主要用于解决城市交通系统中公交站点到目的地之间的最后一公里出行问题，使用者在使用共享单车后可以在合适位置随意停放，极大地增加了出行的便捷性。由于共享单车随用随取的便捷性，在短短几年的时间内，共享单车已经填满各大城市，需求量还在继续上升。随着共享单车使用次数的增加，车辆的损耗和损伤会增加，比如车辆发生形变、车座损坏、零件移位等问题，使得用户在骑行时的舒适性降低，严重影响用户体验。

中国专利申请公布号CN 106951968 A，申请公开日2017年07月14日，公开了一种基于共享单车维护检修的管理方法，其包括以下步骤：S10：当共享单车出现需维护检修的问题，单车用户打开手机共享单车APP软件，进入维护检修报告模块；S20：通过扫码操作，将有问题的共享单车的位置报送至后台管理系统；S30：后台管理系统接收用户发来信息，根据GPS定位系统，派送工作人员去修理或回收共享单车；S40：要是简单的修理，则现场进行处理；要是无法当场处理，工作人员将共享单车运送至检修服务店；S50：要是共享单车问题严重，无法进行修理再使用的话，则进入报废工作的开展；S60：共享单车维修好后，投入到市场上。它帮助运营方更好地管理共享单车项目，减少僵尸车数量，减少成本投入。但是，上述专利中仅仅使用一种方法来对共享单车维护检修进行管理，缺少对共享单车进行维护检修的硬件设施。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何设计一种简单有效的装置对大量自行车进行维护检修。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：共享单车维护检修装置包括微处理器模块、固定车辆模块、转动踏板模块、杂音检测模块、通信模块、形变检测模块和供电模块，所述固定车辆模块、转动踏板模块、杂音检测模块、通信模块和形变检测模块均与微处理器模块电连接；所述固定车辆模块包括车座固定单元、车把固定单元、履带、前挡板、车座摄像头、车把摄像头、固定件、移动伸缩杆和定位单元，所述车座固定单元、车把固定单元、车座摄像头、车把摄像头、移动伸缩杆和定位单元均与微处理器模块电连接，所述移动伸缩杆连接在维护检修装置的顶部，所述履带固定在维护检修装置的底部，所述前挡板位于履带的前端，并与履带所在水平线垂直，所述固定件固定在移动伸缩杆的下端，所述车座固定单元和所述车把固定单元固定在固定件的下端，所述定位单元位于固定件上，包括信号发射子单元和信号接收子单元；所述转动踏板模块包括转动电机单元和压力传感器，均与微处理器模块电连接，所述转动电机单元位于共享单车的踏板所在处，所述压力传感器位于转动电机单元和踏板之间；所述形变检测模块包括共享单车附近的若干个侧面摄像头，所述侧面摄像头位于共享单车的两侧。固定车辆模块用于固定车辆，车辆进入装置后被放置在履带上，通过定位单元的定位，移动伸缩杆带动固定件移动到车辆位置，移动伸缩杆伸长，随后车座与车把被固定在车座固定单元和车把固定单元内，然后移动伸缩杆开始沿着履带的水平方向进行移动，将共享单车移动到与前挡板紧密接触。车座摄像头和车把摄像头用于共享单车的识别，并通过通信模块把识别的结果和相关信息传送到微处理器模块中，然后形变检测单元的摄像头开始获取共享单车的图像信息，并且与服务器传回来的车辆图片进行比对，以此来判断车辆是否发生变形。最后，通过固定车辆模块、转动踏板模块和杂音检测模块的配合，来对车辆的行车阻力和杂音进行检测，以此来判断车辆的健康状况。

作为优选，所述车座摄像头固定在车座固定单元内并且镜头朝向车座下方的二维码，所述车把摄像头固定在车把固定单元内并且镜头朝向车把中间的二维码。通过识别共享单车的二维码可以识别车辆的型号，并且从获取其身份信息和历史检修信息。

作为优选，所述车座摄像头和车把摄像头为手机摄像头。

作为优选，所述车座固定单元和车把固定单元均为液压钳。

作为优选，所述定位单元的信号为红外激光信号。

作为优选，所述定位单元的位置在共享单车车座正上方的。

作为优选，所述杂音检测模块为电容话筒。电容话筒的好处在于：频率特性好，在音频范围内幅频特性曲线平坦，这一点优于动圈话筒，并且无方向性，而且灵敏度高，噪声小，音色柔和，输出信号电平比较大，失真小，瞬态响应性能好。电容话筒尤其适用于获取共享单车的运行杂音，并以此来判断共享单车的故障。

作为优选，所述侧面摄像头为鱼眼镜头摄像头。鱼眼镜头的视角十分开阔，所以只需共享单车两侧各一个摄像头就可以获取整个共享单车的图像信息。

作为优选，所述通信模块为4G通信模块，通过4G网与共享单车服务器进行通信。

本实用新型的有益效果是：通过共享单车维护检修装置使得共享单车的维护检修实现智能化，并且方便收集共享单车的车辆数据，显著提高了共享单车维护检修的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图。

图2为本实用新型的固定车辆模块示意图。

图中：1、微处理器模块，2、固定车辆模块，3、转动踏板模块，4、杂音检测模块，5、通信模块，6、形变检测模块，7、供电模块，8、车座固定单元，9、车把固定单元，10、履带，11、前挡板，12、车座摄像头，13、车把摄像头，14、固定件，15、移动伸缩杆，16、定位单元，17、共享单车。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案是：图1为本实用新型共享单车维护检修装置的结构示意框图，共享单车维护检修装置包括微处理器模块1、固定车辆模块2、转动踏板模块3、杂音检测模块4、通信模块5、形变检测模块6和供电模块7，固定车辆模块2、转动踏板模块3、杂音检测模块4、通信模块5和形变检测模块6均与微处理器模块1电连接。

图2为本实用新型共享单车维护检修装置的固定车辆模块2示意图，固定车辆模块2包括车座固定单元8、车把固定单元9、履带10、前挡板11、车座摄像头12、车把摄像头13、固定件14、移动伸缩杆15和定位单元16，移动伸缩杆15连接在维护检修装置的顶部，履带10固定在维护检修装置的底部，前挡板11位于履带10的前端，并与履带10所在水平线垂直，固定件14固定在移动伸缩杆15的下端，车座固定单元8和车把固定单元9固定在固定件14的下端，定位单元16位于固定件14上，包括信号发射子单元和信号接收子单元，车座摄像头12固定在车座固定单元8内并且镜头朝向车座下方的二维码，车把摄像头13固定在车把固定单元9内并且镜头朝向车把中间的二维码。

使用该共享单车维护检修装置时，维修人员需将共享单车17放置在履带10上，并在车座上放置反射镜，按下装置启动按钮，随后装置开始工作。定位单元16的信号发射子单元发射出红外激光，移动伸缩杆15在移动的过程中红外激光被车座上的反射镜反射回到信号接收子单元中时停止运动，同时移动伸缩杆15向下伸长，随后，车座与车把被固定在车座固定单元8和车把固定单元9的液压钳内，接着，移动伸缩杆15开始沿着履带10的水平方向进行移动，当共享单车17前轮触碰到前挡板11时移动伸缩杆15停止水平移动。紧接着，车座摄像头12和车把摄像头13开始扫描共享单车17车锁和车把上的二维码，并将二维码信息通过通信模块5传达至服务器，服务器会将数据库内车辆型号信息、车辆模型图片信息和车辆历史检修数据回传至微处理器模块1。此时，形变监测模块中的鱼眼摄像头开始对共享单车17进行拍摄，拍摄结果传输到微处理器模块1与车辆模型图片信息作对比，以此来对车辆的形变进行判断。然后移动伸缩杆15开始对共享单车17车座进行加压，标准压力为50kg，同时，转动踏板模块3开始以标准频率转动共享单车17的踏板，转动踏板模块3的压力传感器测量转动电机单元和踏板之间压力，该压力值是分析共享单车17健康状况的重要数据，并被传达至服务器中。在踏板转动的同时，杂音检测模块4的电容话筒用于记录共享单车17转动过程中的杂音，并且将该杂音与服务器数据库进行比对，并与压力数据结合，来判断共享单车17的病灶。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.共享单车维护检修装置，其特征在于，包括微处理器模块、固定车辆模块、转动踏板模块、杂音检测模块、通信模块、形变检测模块和供电模块，所述固定车辆模块、转动踏板模块、杂音检测模块、通信模块和形变检测模块均与微处理器模块电连接；

所述固定车辆模块包括车座固定单元、车把固定单元、履带、前挡板、车座摄像头、车把摄像头、固定件、移动伸缩杆和定位单元，所述车座固定单元、车把固定单元、车座摄像头、车把摄像头、移动伸缩杆和定位单元均与微处理器模块电连接，所述移动伸缩杆连接在维护检修装置的顶部，所述履带固定在维护检修装置的底部，所述前挡板位于履带的前端，并与履带所在水平线垂直，所述固定件固定在移动伸缩杆的下端，所述车座固定单元和所述车把固定单元固定在固定件的下端，所述定位单元位于固定件上，包括信号发射子单元和信号接收子单元；

所述转动踏板模块包括转动电机单元和压力传感器，均与微处理器模块电连接，所述转动电机单元位于共享单车的踏板所在处，所述压力传感器位于转动电机单元和踏板之间；

所述形变检测模块包括共享单车附近的若干个侧面摄像头，所述侧面摄像头位于共享单车的两侧。

2.根据权利要求1所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述车座摄像头固定在车座固定单元内并且镜头朝向车座下方的二维码，所述车把摄像头固定在车把固定单元内并且镜头朝向车把中间的二维码。

3.根据权利要求2所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述车座摄像头和车把摄像头为手机摄像头。

4.根据权利要求2所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述车座固定单元和车把固定单元均为液压钳。

5.根据权利要求1所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述定位单元的信号为红外激光信号。

6.根据权利要求4所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述定位单元的位置在共享单车车座正上方的。

7.根据权利要求1所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述杂音检测模块为电容话筒。

8.根据权利要求1所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述侧面摄像头为鱼眼镜头摄像头。

9.根据权利要求1所述的共享单车维护检修装置，其特征在于，所述通信模块为4G通信模块，通过4G网与共享单车服务器进行通信。