CN207451068U - 旋转定位机构 - Google Patents

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CN207451068U CN201721371602.3U CN201721371602U CN207451068U CN 207451068 U CN207451068 U CN 207451068U CN 201721371602 U CN201721371602 U CN 201721371602U CN 207451068 U CN207451068 U CN 207451068U
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赫英强
于振中
刘吉
郑恒飞
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Heilongjiang Strict Digital Mining Technology Group Co ltd
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Suzhou Hagong Zhongzhi Automatic Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。本实用新型利用多个位置的夹持组件、二维移动机构以及机械手的配合动作将工件一步步按顺序送入下一工序，利用夹持组件下方的检测组件判定工件姿态，并通过旋转气缸实现姿态的调整，动作迅速而准确。

Description

旋转定位机构
技术领域
本实用新型涉及一种旋转定位机构。
背景技术
在生产流水线上一个工件在进入下一步工序前需要调整到需要姿态，而往往由于生产过程中的震动等问题，产品角度会存在一定偏差，一旦产品带着角度偏差进入下一工序必然导致装配不合格等诸多问题。
发明内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能迅速准确调整好工件姿态的旋转定位机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。
优选的，所述检测机构包括第一旋转组件和第二旋转组件以及一个所述检测组件。
优选的，所述夹持组件有四个。
优选的，所述第一旋转组件为旋转角度为270°的旋转气缸，所述第二旋转组件为旋转角度为180°的旋转气缸。
优选的，所述二维移动机构包括X向移动部和Y向移动机构，所述X向移动机构包括固定与所述机架上且沿横向设置的X向导轨、滑动连接于所述X向导轨上的X向基座、安装于所述机架上且伸缩方向沿X向导轨相平行的X向气缸，所述X向气缸的活塞杆与所述X向基座相固定连接。
优选的，所述Y向移动机构包括固定与所述X向基座上且与所述X向导轨相垂直的Y向导轨、固定与所述X向基座上且伸缩方向与所述Y向导轨向平行的Y向气缸以及滑动连接于所述Y向导轨上且与所述Y向气缸的活塞杆相固定连接的Y向基座，所述夹持组件固定安装于所述Y向基座上。
优选的，所述机架包括中间板，所述检测机构位于中间板下方，所述夹持组件位于中间板上方，所述中间板上开设有多个适配工件的通孔。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用多个位置的夹持组件、二维移动机构以及机械手的配合动作将工件一步步按顺序送入下一工序，利用夹持组件下方的检测组件判定工件姿态，并通过旋转气缸实现姿态的调整，动作迅速而准确。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图；
附图2为工件姿态示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，旋转定位机构包括检测部与机械手（机械手非本实用新型重点，且为现有技术，在此不做赘述）。
所述检测部包括机架1、安装于所述机架1上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件13以及安装于机架1上且位于所述夹持组件13下方的检测机构。所述机架1包括中间板2，所述检测机构位于中间板2下方，所述夹持组件13有四个，均位于中间板2上方，所述中间板2上开设有多个适配工件0的通孔。
所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件4。在本实施例中，所述检测机构包括第一旋转组件3和第二旋转组件5以及一个所述检测组件4。所述第一旋转组件3为旋转角度为270°的旋转气缸，所述第二旋转组件5为旋转角度为180°的旋转气缸。所述检测组件4包括安装与所述机架1上的光电开关。
所述二维移动机构包括X向移动部和Y向移动机构，所述X向移动机构包括固定与所述机架1上且沿横向设置的X向导轨6、滑动连接于所述X向导轨6上的X向基座7、安装于所述机架1上且伸缩方向沿X向导轨6相平行的X向气缸8，所述X向气缸8的活塞杆与所述X向基座7相固定连接。所述Y向移动机构包括固定与所述X向基座7上且与所述X向导轨6相垂直的Y向导轨9、固定与所述X向基座7上且伸缩方向与所述Y向导轨9向平行的Y向气缸10以及滑动连接于所述Y向导轨9上且与所述Y向气缸10的活塞杆相固定连接的Y向基座11，所述夹持组件13为平行夹，其固定安装于所述Y向基座11上。
本实用新型的工作流程： 1、工件0出料到工位1；2、机械手夹取工件0到工位2；3、第一旋转组件3将产品旋转270°，产品的方向如图2所示a、b两种；4、机械手将工件0夹取到工位3，光电开关检测工件0所处的方向；5、机械手将工件0夹取到工位4，若工件0处于b方向，第二旋转组件5旋转180度，将工件0转至a方向；6、机械手将工件0放置于工位5，工件0出料。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转定位机构，其包括检测部与机械手，其特征在于：所述检测部包括机架、安装于所述机架上的二维移动机构、安装于所述二维移动机构上的夹持组件以及安装于机架上且位于所述夹持组件下方的检测机构，所述检测机构包括多个旋转组件和穿插设于所述旋转机构之间的检测组件，所述旋转组件包括安装于所述机架上的旋转气缸，所述检测组件包括安装与所述机架上的光电开关。
2.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：所述检测机构包括第一旋转组件和第二旋转组件以及一个所述检测组件。
3.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于：所述夹持组件有四个。
4.根据权利要求2所述的旋转定位机构，其特征在于：所述第一旋转组件为旋转角度为270°的旋转气缸，所述第二旋转组件为旋转角度为180°的旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：所述二维移动机构包括X向移动部和Y向移动机构，所述X向移动机构包括固定与所述机架上且沿横向设置的X向导轨、滑动连接于所述X向导轨上的X向基座、安装于所述机架上且伸缩方向沿X向导轨相平行的X向气缸，所述X向气缸的活塞杆与所述X向基座相固定连接。
6.根据权利要求5所述的旋转定位机构，其特征在于：所述Y向移动机构包括固定与所述X向基座上且与所述X向导轨相垂直的Y向导轨、固定与所述X向基座上且伸缩方向与所述Y向导轨向平行的Y向气缸以及滑动连接于所述Y向导轨上且与所述Y向气缸的活塞杆相固定连接的Y向基座，所述夹持组件固定安装于所述Y向基座上。
7.根据权利要求1所述的旋转定位机构，其特征在于：所述机架包括中间板，所述检测机构位于中间板下方，所述夹持组件位于中间板上方，所述中间板上开设有多个适配工件的通孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109436771A (zh) * 2018-11-29 2019-03-08 东莞市柏尔电子科技有限公司 一种二极管用旋转推送整理装置
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