CN207450202U - 一种水下机器人用推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下机器人用推进装置，包括防护壳、第二齿轮和第一套环，所述防护壳的内部安装有马达，且防护壳的右侧设置有连接杆，并且防护壳通过连接杆与安装板相互连接，所述马达的右侧安装有连接轴，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，所述第一套环位于第二齿轮的外侧，所述第一套环上安装有刀片，且第一套环通过刀片与第二套环相互连接，所述第二套环的内侧设置有滑块，且第二套环通过滑块与滑槽相互连接，所述安装板上开设有孔槽。该水下机器人用推进装置，采用马达通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，从而个第二齿轮可带动螺旋桨进行旋转，解决了在水压较大的水域潜游时动力不足的现象，为水下机器人的正常工作提供了充足的动力。

Description

一种水下机器人用推进装置

技术领域

本实用新型涉及水下机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人用推进装置。

背景技术

我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等。

目前的推进装置因结构原因，在潜游到多水草的水域时容易被水草缠绕，进而容易导致水下机器人出现动力故障，无法进行正常工作，同时传统的推进装置由单螺旋桨构成，在水压较大的区域容易出现动力不足的现象。针对上述问题，在原有的推进装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用推进装置，以解决上述背景技术中提出的目前的推进装置因结构原因，在潜游到多水草的水域时容易被水草缠绕，进而容易导致水下机器人出现动力故障，无法进行正常工作，同时传统的推进装置由单螺旋桨构成，在水压较大的区域容易出现动力不足的现象的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用推进装置，包括防护壳、第二齿轮和第一套环，所述防护壳的内部安装有马达，且防护壳的右侧设置有连接杆，并且防护壳通过连接杆与安装板相互连接，所述马达的右侧安装有连接轴，且连接轴上固定有第一齿轮，并且第一齿轮位于安装板的右侧，所述第二齿轮位于第一齿轮的外侧，且第二齿轮上固定有旋转轴，并且旋转轴上安装有螺旋桨，所述第一套环位于第二齿轮的外侧，且第一套环的内侧设置有齿块，并且第一套环通过齿块与第二齿轮相互连接，所述第一套环上安装有刀片，且第一套环通过刀片与第二套环相互连接，所述第二套环的内侧设置有滑块，且第二套环通过滑块与滑槽相互连接，所述安装板上开设有孔槽。

优选的，所述第一齿轮与连接轴构成旋转结构，且第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述第二齿轮和螺旋桨的个数均为4个，且第二齿轮在第一齿轮的外侧等角度分布，并且第二齿轮通过旋转轴与螺旋桨构成旋转结构。

优选的，所述第一套环的内侧为齿状结构，且第一套环通过齿块与第二齿轮啮合连接，并且第一套环与第二齿轮构成旋转结构。

优选的，所述刀片在第一套环上等角度分布，且刀片的刀口朝向顺时针方向。

优选的，所述第二套环与防护壳构成旋转结构，且第二套环内侧的滑块与滑槽卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该水下机器人用推进装置，

1、采用马达通过第一齿轮带动第二齿轮进行旋转，从而4个第二齿轮可带动螺旋桨进行旋转，解决了在水压较大的水域潜游时动力不足的现象，为水下机器人的正常工作提供了充足的动力；

2、第二齿轮通过齿块与第一套环啮合连接，方便第二齿轮带动第一套环进行旋转，从而第一套环和第二套环在该推进装置外围进行旋转防护，提高了对该推进装置的防护能力；

3、刀片在第一套环上等角度分布，有利于第一套环和第二套环带动刀片进行旋转对水草进行切割，防止该推进装置在多水草区域发生水草缠绕的现象，避免了水下机器人出现动力故障。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第二齿轮安装结构示意图；

图3为本实用新型刀片安装结构示意图；

图4为本实用新型刀片侧面结构示意图。

图中：1、防护壳，2、马达，3、连接杆，4、安装板，5、连接轴，6、第一齿轮，7、第二齿轮，8、旋转轴，9、螺旋桨，10、第一套环，11、齿块，12、刀片，13、第二套环，14、滑块，15、滑槽，16、孔槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人用推进装置，包括防护壳1、第二齿轮7和第一套环10，防护壳1的内部安装有马达2，且防护壳1的右侧设置有连接杆3，并且防护壳1通过连接杆3与安装板4相互连接，马达2的右侧安装有连接轴5，且连接轴5上固定有第一齿轮6，并且第一齿轮6位于安装板4的右侧，第一齿轮6与连接轴5构成旋转结构，且第一齿轮6与第二齿轮7啮合连接，方便第一齿轮6带动第二齿轮7进行旋转，第二齿轮7位于第一齿轮6的外侧，且第二齿轮7上固定有旋转轴8，并且旋转轴8上安装有螺旋桨9，第二齿轮7和螺旋桨9的个数均为4个，且第二齿轮7在第一齿轮6的外侧等角度分布，并且第二齿轮7通过旋转轴8与螺旋桨9构成旋转结构，方便4个第二齿轮7带动对应的螺旋桨9进行旋转，提供了充足的动力，第一套环10位于第二齿轮7的外侧，且第一套环10的内侧设置有齿块11，并且第一套环10通过齿块11与第二齿轮7相互连接，第一套环10的内侧为齿状结构，且第一套环10通过齿块11与第二齿轮7啮合连接，并且第一套环10与第二齿轮7构成旋转结构，有利于第二齿轮7带动第一套环10进行旋转，方便对该推进装置进行防护，第一套环10上安装有刀片12，且第一套环10通过刀片12与第二套环13相互连接，刀片12在第一套环10上等角度分布，且刀片12的刀口朝向顺时针方向，有利于刀片12进行旋转对水草进行切割，有利于防止水草缠绕，第二套环13的内侧设置有滑块14，且第二套环13通过滑块14与滑槽15相互连接，第二套环13与防护壳1构成旋转结构，且第二套环13内侧的滑块14与滑槽15卡合连接，提高了第二套环13进行旋转的稳定性，安装板4上开设有孔槽16。

工作原理：当水下机器人在水底启动时，防护壳1内的马达2开始转动，马达2通过连接轴5穿过安装板4带动第一齿轮6进行顺时针旋转，第一齿轮6与第二齿轮7啮合连接，从而第一齿轮6带动第二齿轮7进行旋转，第二齿轮7通过旋转轴8与螺旋桨9相互连接，进而有利于第二齿轮7带动螺旋桨9进行旋转，为水下机器人提供动力，第二齿轮7在带动螺旋桨9进行旋转的同时还通过齿块11带动第一套环10进行顺时针旋转，从而第一套环10带动刀片12进行顺时针旋转，对周围的水草进行切割，防止水草缠绕该推进装置导致动力故障，第一套环10通过刀片12带动第二套环13进行转动，第二套环13通过滑块14和滑槽15在防护壳1的外侧进行旋转，提高了第二套环13旋转的稳定性，安装板4上的孔槽16则是有利于该推进装置在运转过程中排水，这样一种水下机器人用推进装置方便人们的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下机器人用推进装置，包括防护壳（1）、第二齿轮（7）和第一套环（10），其特征在于：所述防护壳（1）的内部安装有马达（2），且防护壳（1）的右侧设置有连接杆（3），并且防护壳（1）通过连接杆（3）与安装板（4）相互连接，所述马达（2）的右侧安装有连接轴（5），且连接轴（5）上固定有第一齿轮（6），并且第一齿轮（6）位于安装板（4）的右侧，所述第二齿轮（7）位于第一齿轮（6）的外侧，且第二齿轮（7）上固定有旋转轴（8），并且旋转轴（8）上安装有螺旋桨（9），所述第一套环（10）位于第二齿轮（7）的外侧，且第一套环（10）的内侧设置有齿块（11），并且第一套环（10）通过齿块（11）与第二齿轮（7）相互连接，所述第一套环（10）上安装有刀片（12），且第一套环（10）通过刀片（12）与第二套环（13）相互连接，所述第二套环（13）的内侧设置有滑块（14），且第二套环（13）通过滑块（14）与滑槽（15）相互连接，所述安装板（4）上开设有孔槽（16）。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第一齿轮（6）与连接轴（5）构成旋转结构，且第一齿轮（6）与第二齿轮（7）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第二齿轮（7）和螺旋桨（9）的个数均为4个，且第二齿轮（7）在第一齿轮（6）的外侧等角度分布，并且第二齿轮（7）通过旋转轴（8）与螺旋桨（9）构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第一套环（10）的内侧为齿状结构，且第一套环（10）通过齿块（11）与第二齿轮（7）啮合连接，并且第一套环（10）与第二齿轮（7）构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述刀片（12）在第一套环（10）上等角度分布，且刀片（12）的刀口朝向顺时针方向。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第二套环（13）与防护壳（1）构成旋转结构，且第二套环（13）内侧的滑块（14）与滑槽（15）卡合连接。