CN207449151U - 一种用于搅拌架安装叶片的设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于搅拌架安装叶片的设备，包括工作台，工作台上设置有工位旋转盘，工位旋转盘上设置有可旋转定位的搅拌架放置工位、叶片放置工位、热压工位及回收工位；所述叶片放置工位一侧设置有用于抓取叶片并放置于搅拌架上的叶片抓取机构，所述热压工位上设置有用于将搅拌架和叶片热压在一起的热压机构，所述回收工位一侧设置有将热压好的搅拌架叶片收回的回收机构。本设备实现了搅拌架安装叶片的全自动化，提高了搅拌架安装叶片的效率、节省了人力资本。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印耗材安装设备技术领域，具体涉及搅拌架安装叶片的设备。
背景技术
在生产打印机粉仓的搅拌架时，需要在搅拌架上安装叶片，目前，一般都是靠人工将叶片放置在搅拌架上，人工放置，一来不好对齐搅拌架和叶片，二来工作效率慢，放置好之后再通过手工将叶片和搅拌架热压在一起，不仅速度慢，还耗费大量人力。
实用新型内容
基于现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于搅拌架安装叶片的设备，使安装过程全自动化，提高安装效率、节省人力资本。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种用于搅拌架安装叶片的设备，包括工作台，工作台上设置有工位旋转盘，工位旋转盘上设置有可旋转定位的搅拌架放置工位、叶片放置工位、热压工位及回收工位；所述叶片放置工位一侧设置有用于抓取叶片并放置于搅拌架上的叶片抓取机构，所述热压工位上设置有用于将搅拌架和叶片热压在一起的热压机构，所述回收工位一侧设置有将热压好的搅拌架叶片收回的回收机构。
进一步的，所述工位旋转盘下设置有步进电机，在该步进电机的 步进驱动下，旋转盘上各工位可旋转至下一工位。
进一步的，所述叶片抓取机构包括设置在工作台上第一支架，第一支架上设置有导向杆，导向杆固定设置有第一固定安装板、套设有可沿所述导向杆滑动的第一滑动安装板，所述第一固定安装板外侧设置有第一驱动机构，所述驱动机构的驱动轴连接在所述第一滑动安装板上，可驱动所述第一滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第一滑动安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构的下端设置有第二驱动机构驱动的可上下移动的且平行于旋转盘平面方向的叉齿，叉齿的底部设置有用于吸附叶片的吸盘。
进一步的，所述第一固定安装板上设置有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动轴下端设置有可向下移动至所述叉齿上端的平板，平板下端设置有阵列式压杆，且所述阵列式压杆与所述叉齿穿插设置，用于在吸盘放置叶片后由所述阵列式压杆向下移动压住叶片，防止叶片黏连上移。
进一步的，所述工作台上还设置有与所述叶片抓取机构相配合的叶片放置机构，所述叶片放置机构包括放置台，放置台上抽插有放置板，放置台和抽查板上设置有相配合的开口，开口下设置有气缸，放置板上设置有叶片卡槽，卡槽上端设置有盖板，盖板上设置有与叶片相配合的叶片出口，所述气缸的驱动轴顶住位于抽插板上最底层的叶片并向上推动叶片，始终使位于最上层的叶片与盖板上的叶片出口持平。
进一步的，所述吸盘为气吸式吸盘，所述叉齿内部设有气道，气 道两端口处分别连接所述吸盘及气管。
进一步的，所述热压机构包括设置在工作台上第二支架，第二支架上设置有第四驱动机构，第四驱动机构的驱动杆下端设置有加热器，所述加热器下端设置为凸出的、且与所述搅拌架和叶片相配合的长条形加热片。
进一步的，所述加热器内设置有温度可控的加热棒。
进一步的，所述加热片的下端设置有间隔的凹槽。
进一步的，所述回收机构包括传送轨道和设置在所述导向杆上的第二固定安装板、套设可沿所述导向杆滑动的第二滑动安装板，所述第二固定安装板上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴连接在所述第二滑动安装板上，可驱动所述第二滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第二滑动安装板上设置有用于将热压机构热压好叶片的齿轮夹持放回所述传送轨道的手指气缸。
本实用新型的有益效果为：本设备实现了搅拌架安装叶片的全自动化，提高了搅拌架安装叶片的效率、节省了人力资本。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施例的后视结构示意图；
图3为本实用新型具体实施例加热机构的放大图；
图4为本实用新型具体实施例抓取机构的放大图；
图5为本实用新型具体实施例的叶片放置机构的放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于搅拌架安装叶片的设备，包括工作台1，工作台1上设置有工位旋转盘2，工位旋转盘2上设置有可旋转定位的搅拌架放置工位21、叶片放置工位22、热压工位23及回收工位24；叶片放置工位22一侧设置有用于抓取叶片并放置于搅拌架上的叶片抓取机构3，热压工位23上设置有用于将搅拌架和叶片热压在一起的热压机构4，回收工位24一侧设置有将热压好的搅拌架叶片收回的回收机构5。
工位旋转盘2下设置有步进电机，在该步进电机的步进驱动下，旋转盘上各工位可旋转至下一工位。旋转盘上的这四个工位呈正方向上四个角设置，两两之间呈直角，每一个工位是下一个工位的前一个工位。工位上设置三个平行的搅拌架放置槽。
叶片抓取机构3包括设置在工作台1上第一支架31，第一支架31上设置有导向杆32，导向杆32固定设置有第一固定安装板33、套设有可沿导向杆滑动的第一滑动安装板34，第一固定安装板33外侧设置有第一驱动机构35，驱动机构的驱动轴连接在第一滑动安装板34上，可驱动第一滑动安装板34沿导向杆32左右滑动；第一驱 动机构35采用第一驱动气缸，第一滑动安装板34上设置有第二驱动机构36，第二驱动机构36采用第二驱动气缸，第二驱动机构36的下端设置有第二驱动机构36驱动的可上下移动的且平行于旋转盘平面方向的叉齿37，第二驱动气缸的驱动轴与叉齿37固定连接，叉齿为3个齿，叉齿37的底部设置有用于吸附叶片的吸盘38，每个叉齿37底部间隔设置三至四个吸盘。吸盘为气吸式吸盘，叉齿内部设有气道，吸盘相互之间通过气道相互连接，气道两端口处分别连接吸盘及气管。
第一固定安装板33上设置有第三驱动机构39，第三驱动机构39采用气缸驱动，第三驱动机构的驱动轴下端设置有可向下移动至叉齿上端的平板310，平板310下端设置有阵列式压杆311，且阵列式压杆311与叉齿37穿插设置，用于在吸盘38放置叶片后由阵列式压杆311向下移动压住叶片，防止叶片黏连上移。
工作台1上还设置有与叶片抓取机构3相配合的叶片放置机构6，叶片放置机构6包括放置台61，放置台61上抽插有放置板62，抽查板62上设置有把手63，放置台61和抽查板62上设置有相配合的开口64，开口64下设置有电动气缸65，放置板61上设置有叶片卡槽66，叶片卡槽66由若干个竖立的挡杆67围成，叶片卡槽66上端设置有盖板68，盖板68上设置有与叶片相配合的叶片出口69，电动气缸65的驱动轴顶住位于抽插板上最底层的叶片并向上推动叶片，电动气缸的控制程序能够使驱动轴向上移动的距离等于叶片被取走的厚度总和，始终使位于最上层的叶片与盖板上的叶片出口持平。
热压机构4是叶片抓取机构的下一道工序，包括设置在工作台1上第二支架41，第二支架41上设置有第四驱动机构42，第四驱动机构42采用驱动气缸，驱动气缸的驱动杆下端设置有加热器43，加热器43内设置有温度可控的加热棒。加热器43下端设置有凸出的、且与搅拌架和叶片相配合的长条形加热片44，加热片44的下端设置有间隔的凹槽45。凹槽45的开口方向正下，且与叶片接触，通过加热片44将叶片与搅拌架粘结在一起，粘结好后，凹槽方便散热，有利于加热片与叶片分离，第四驱动机构的驱动杆向下热压得时间可控、加热温度可调，可根据实际情况自行调整。
回收机构5包括传送轨道51和设置在导向杆32上的第二固定安装板52、套设可沿导向杆32滑动的第二滑动安装板53，第二固定安装板52上设置有第四驱动机构54，第四驱动机构54也采用电机驱动，第四驱动机构54的驱动轴连接在第二滑动安装板53上，可驱动第二滑动安装板53沿导向杆32左右滑动；第二滑动安装板53上设置有用于将热压机构热压好叶片的齿轮夹持放回传送轨道的手指气缸55。
本实施例的工作过程主要为：手动分别将三个搅拌架放置于搅拌架放置工位21的搅拌架的3个放置槽上，步进电机驱动工位旋转盘2转动，将搅拌架放置工位转换为叶片放置工位22，叶片抓取机构3吸取叶片放置机构上的叶片放置在搅拌架放置工位上，第三驱动机构39驱动平板310向下，压杆311将叶片压在叶片放置工位上后，叶片抓取机构3复位，工位旋转盘2旋转，将搅拌架放置好叶片的工 位旋转至热压工位，热压机构4向下热压，热压后热压机构4复位，工位旋转盘2旋转至回收工位，由回收机构5回收热压好的搅拌架，回收完之后工位旋转盘2继续旋转，重复下一工作过程。
需要说明的是，以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有工位旋转盘，工位旋转盘上设置有可旋转定位的搅拌架放置工位、叶片放置工位、热压工位及回收工位；所述叶片放置工位一侧设置有用于抓取叶片并放置于搅拌架上的叶片抓取机构，所述热压工位上设置有用于将搅拌架和叶片热压在一起的热压机构，所述回收工位一侧设置有将热压好的搅拌架叶片收回的回收机构。
2.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述工位旋转盘下设置有步进电机，在该步进电机的步进驱动下，旋转盘上各工位可旋转至下一工位。
3.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述叶片抓取机构包括设置在工作台上第一支架，第一支架上设置有导向杆，导向杆固定设置有第一固定安装板、套设有可沿所述导向杆滑动的第一滑动安装板，所述第一固定安装板外侧设置有第一驱动机构，所述驱动机构的驱动轴连接在所述第一滑动安装板上，可驱动所述第一滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第一滑动安装板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构的下端设置有第二驱动机构驱动的可上下移动的且平行于旋转盘平面方向的叉齿，叉齿的底部设置有用于吸附叶片的吸盘。
4.如权利要求3所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述第一固定安装板上设置有第三驱动机构，第三驱动机构的驱动轴下端设置有可向下移动至所述叉齿上端的平板，平板下端设置有阵列式压杆，且所述阵列式压杆与所述叉齿穿插设置，用于在吸盘放置叶片后由所述阵列式压杆向下移动压住叶片，防止叶片黏连上移。
5.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述工作台上还设置有与所述叶片抓取机构相配合的叶片放置机构，所述叶片放置机构包括放置台，放置台上抽插有放置板，放置台和抽查板上设置有相配合的开口，开口下设置有气缸，放置板上设置有叶片卡槽，卡槽上端设置有盖板，盖板上设置有与叶片相配合的叶片出口，所述气缸的驱动轴顶住位于抽插板上最底层的叶片并向上推动叶片，始终使位于最上层的叶片与盖板上的叶片出口持平。
6.如权利要求4所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述吸盘为气吸式吸盘，所述叉齿内部设有气道，气道两端口处分别连接所述吸盘及气管。
7.如权利要求1所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述热压机构包括设置在工作台上第二支架，第二支架上设置有第四驱动机构，第四驱动机构的驱动杆下端设置有加热器，所述加热器下端设置为凸出的、且与所述搅拌架和叶片相配合的长条形加热片。
8.如权利要求7所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述加热器内设置有温度可控的加热棒。
9.如权利要求8所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述加热片的下端设置有间隔的凹槽。
10.如权利要求3所述的用于搅拌架安装叶片的设备，其特征在于：所述回收机构包括传送轨道和设置在所述导向杆上的第二固定安装板、套设可沿所述导向杆滑动的第二滑动安装板，所述第二固定安装板上设置有第四驱动机构，所述第四驱动机构的驱动轴连接在所述第二滑动安装板上，可驱动所述第二滑动安装板沿所述导向杆左右滑动；所述第二滑动安装板上设置有用于将热压机构热压好叶片的齿轮夹持放回所述传送轨道的手指气缸。
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