CN207446887U - 一种激光清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种激光清洗装置，包括泵浦激光器，所述泵浦激光器放置在箱体中，箱体中设有第一旋转舵机和第二旋转舵机，泵浦激光器通过导线与继电器连接，第一旋转舵机、第二旋转舵机以及继电器通过导线与单片机相连，单片机与计算机连接，第一旋转舵机上安装第一反射镜，第二旋转舵机上安装第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜平行，箱体的一端设有发射孔，泵浦激光器的激光探头发射的激光先后通过第一反射镜和第二反射镜的反射后从发射孔射出。该装置可以比较方便灵活的调整激光的发射方向，使激光照射到去污难度大的位置，提高清洗效率。

Description

一种激光清洗装置

技术领域

本实用新型涉及激光去污领域，特别涉及一种激光清洗装置。

背景技术

传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。机械清洁不可避免对基体造成的损伤，而且劳动强度大，噪声污染严重；化学清洁则常常会引入有毒的化学物质，而且获得的清洁度也很有限。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。研究表明，激光清洗是去除固体表而不同材料和尺寸的脏污粒子及膜层的有效方法。激光清洗技术在工业、建筑、文物保护和医疗等很多领域都可广泛应用。激光清洗的清洁度可以达到化学纯的级别。激光清洗还有许多优点，如移动性好、对表而没有机械损伤及清洗速度快等。

然而，在实际的激光清污作业中，对于一些清洗难度较大的位置，如空调内部，施工人员会遇到不容易调节激光方向，清洗去污不彻底，这样会耗费大量的时间，大大降低了清洗效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光清洗装置，可以比较方便灵活的调整激光的发射方向，使激光照射到去污难度大的位置，提高清洗效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括泵浦激光器，所述泵浦激光器放置在箱体中，箱体中设有第一旋转舵机和第二旋转舵机，泵浦激光器通过导线与继电器连接，第一旋转舵机、第二旋转舵机以及继电器通过导线与单片机相连，单片机与计算机连接，第一旋转舵机上安装第一反射镜，第二旋转舵机上安装第二反射镜，第一反射镜和第二反射镜平行，箱体的一端设有发射孔，泵浦激光器的激光探头发射的激光先后通过第一反射镜和第二反射镜的反射后从发射孔射出。

优选的方案中，所述箱体中设有凸透镜，所述凸透镜设置在激光探头以及第一反射镜和第二反射镜之间，激光探头平行于凸透镜主光轴。

优选的方案中，所述发射孔上安装玻璃。

优选的方案中，还包括摄像头，所述摄像头与计算机连接，计算机中设有人脸识别系统。

优选的方案中，所述箱体材料为不锈钢。

本实用新型提供的一种激光清洗装置，通过设置的第一旋转舵机和第二旋转舵机实现对第一反射镜和第二反射镜的角度调节，从而实现对泵浦激光器的激光发射角度的调节，可以实现对待清洗装置各个位置的清洗，提高清洗效率。设置的凸透镜，对激光进行聚焦，增大能量密度，从而更好的进行清污。设置的玻璃，使箱体保持密封状态，防止污垢进入箱体内部损坏清洗装置，特别是防止对泵浦激光器的损坏以及影响第一反射镜和第二反射镜的反射效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的凸透镜聚焦原理图。

图3为本实用新型的控制框图。

图中：泵浦激光器1，箱体2，第一旋转舵机3，第二旋转舵机4，计算机5，第一反射镜6，第二反射镜7，凸透镜8，玻璃9，摄像头10，激光探头101，发射孔201，单片机11，继电器12。

具体实施方式

如图1和图3中，一种激光清洗装置，包括泵浦激光器1，泵浦激光器1的型号为：Lighthouse Photonics公司的型号为sprout激光器，所述泵浦激光器1放置在箱体2中，箱体2中设有第一旋转舵机3和第二旋转舵机4，旋转舵机型号为：futaba s3103.舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化的结构系统。泵浦激光器1与继电器12连接，继电器12、第一旋转舵机3和第二旋转舵机4通过导线与单片机11以及计算机5依次相连，单片机11可采用51系列单片机，继电器12在电路中起着控制泵浦激光器1开断的作用。

第一旋转舵机3上安装第一反射镜6，第二旋转舵机4上安装第二反射镜7，第一反射镜6和第二反射镜7平行，箱体2的一端设有发射孔201，泵浦激光器1的激光探头101发射的激光先后通过第一反射镜6和第二反射镜7的反射后从发射孔201射出。箱体2为不锈钢箱体。

如图1和图2中，所述箱体2中设有凸透镜8，所述凸透镜8设置在激光探头101以及第一反射镜6和第二反射镜7之间，激光探头101平行于凸透镜8的主光轴。

所述发射孔201上安装玻璃9。所述玻璃9为激光玻璃，玻璃9通过橡胶卡扣安装在发射孔201上。

摄像头10连接在计算机5的USB接口上，计算机5中设有人脸识别系统。当工作人员开始施工时，首先经过人像识别系统进行识别，再通过计算机5开启泵浦激光器1，防止非工作人员的误操作。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种激光清洗装置，包括泵浦激光器（1），其特征在于：所述泵浦激光器（1）放置在箱体（2）中，箱体（2）中设有第一旋转舵机（3）和第二旋转舵机（4），泵浦激光器（1）通过导线与继电器（12）连接，第一旋转舵机（3）、第二旋转舵机（4）以及继电器（12）通过导线与单片机（11）相连，单片机（11）与计算机（5）连接，第一旋转舵机（3）上安装第一反射镜（6），第二旋转舵机（4）上安装第二反射镜（7），第一反射镜（6）和第二反射镜（7）平行，箱体（2）的一端设有发射孔（201），泵浦激光器（1）的激光探头（101）发射的激光先后通过第一反射镜（6）和第二反射镜（7）的反射后从发射孔（201）射出。

2.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述箱体（2）中设有凸透镜（8），所述凸透镜（8）设置在激光探头（101）以及第一反射镜（6）和第二反射镜（7）之间，激光探头（101）平行于凸透镜（8）主光轴。

3.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述发射孔（201）上安装玻璃（9）。

4.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于：还包括摄像头（10），所述摄像头（10）与计算机（5）连接，计算机（5）中设有人脸识别系统。

5.根据权利要求1所述的一种激光清洗装置，其特征在于：所述箱体（2）材料为不锈钢。