CN207443806U - 一种自动化多功能园艺喷灌车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化多功能园艺喷灌车，它包括车体和设置在车体上的湿度监测装置、控制器、喷洒机构；控制器包括信号接收器，信号接收器与湿度监测装置电性连接；喷洒机构包括第一电机、压力泵、水箱和喷头，第一电机与控制器电性连接，第一电机连接压力泵，压力泵的进水口连接水箱，压力泵的出水口连接喷头。本实用新型能够实现自动化喷灌，喷药与灌溉一体化、监测与控制一体化，智能化定点定量式喷洒，无需人工背负或手提，操作简便，省时省力。

Description

一种自动化多功能园艺喷灌车

技术领域

本实用新型涉及灌溉设备，具体涉及一种自动化多功能园艺灌溉系统。本实用新型涉及农业喷灌、园艺喷灌，屋顶降温等领域，尤其适用于对使用者技术能力要求不高、操作简易便捷、制造成本低、设备拆卸更换便利而喷灌物种多样化的园艺喷灌工作。

背景技术

喷灌是园艺日常管理中及其重要的环节，作为农业大国的中国，园艺的喷灌却仍停留于半自动化甚至是人工操作状态。现有的人力背负式及手提式喷灌机，操作者长久使用后，非常疲惫，劳动强度较大；而大型的喷洒车受制于园林复杂的地势，根本无法深入园林进行喷灌作业。因而研发一种自动化、适用于各类地势、操作简便、将喷洒与灌溉结合的喷灌车尤其必要。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化多功能园艺喷灌车。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动化多功能园艺喷灌车，包括车体和设置在车体上的湿度监测装置、控制器、喷洒机构。控制器包括信号接收器，信号接收器与湿度监测装置电性连接。喷洒机构包括第一电机、压力泵、水箱和喷头，第一电机与控制器电性连接，第一电机连接压力泵，压力泵的进水口连接水箱，压力泵的出水口连接喷头。

其中，所述监测装置负责监测环境湿度信息并将信息通过信号接受器最终反馈于控制器。当所述信号到达一定值时，控制器将对其进行处理；所述控制器通过一系列的信号分析，控制第一电机的运转来为压力泵提供动力源。所述压力泵与水箱、喷头通过管道连接，水箱中的水通过压力泵加压从喷头喷出。压力泵与水箱之间通过水压调节阀，用于控制喷头的喷洒范围。所述湿度监测装置与信号接收器信息互通，最后由信号接收器将信息传递于控制器，控制器控制第一电机，从而实现自动化定量喷灌。所述压力泵配有独立的第一电机，根据湿度监测装置反馈的湿度信息自动化加压，节省人力。

本实用新型的一个优选方案，车体内部设置第二电机，第二电机通过减速器连接车轮，且第二电机与控制器电性连接。所述控制器通过编程，控制第二电机的运转来驱动车轮。

所述喷头有旋转式和雨状(蝶形)两种。旋转式喷头由于高压水冲击摇摆臂，从而实现旋转式喷洒，进而加大喷洒范围；雨状(蝶形)喷头的悬叶可将高压水打散，将水雾化，出水均匀，节水性能好。其中，所述喷头均有过滤装置，可防止在喷药或洒水时药物或杂物堵塞。过上述优选方案，所述的两种喷头可实现喷洒与灌溉相结合，实现多功能喷灌。

本实用新型的一种优选方案，所述自动化多功能园艺喷灌车配有车轨，利于控制器的程序设定，以便实现定点喷灌。

本实用新型的有益效果：具有湿度监测装置，可测湿度，以便及时灌溉。能够实现定点定量式喷洒，操作简单便捷。全自动化操作，无需人工背负或手提，省时省力。具有两种喷头，可实现近远两种范围的喷药与灌溉；其中所述喷头具有过滤网，可防止药物或杂物堵塞。

附图说明

图1本实用新型的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示车体内部的局部结构示意图之一。

图3为图1所示车体内部的局部结构示意图之二。

图4为本实用新型的旋转式喷头的结构示意图。

图5为本实用新型的雨状喷头的结构示意图。

在图中，1.湿度监测装置、2.喷灌机构、2-1.第一电机、2-2.压力泵、2-2-1.侧盖、2-2-2.出水口、2-3.水箱、2-4.喷头、2-4-1.旋转式喷头的螺纹接口、2-4-2.旋转式喷头的远距离喷水口、2-4-3.旋转式喷头的左右摇摆臂、2-4-4.旋转式喷头的不锈钢弹簧、2-4-5.旋转式喷头的近距离喷水口、2-4-6.雨状喷头的悬叶、2-4-7.雨状喷头的过滤装置、2-5.水管、2-6.水压调节阀、3.车体、3-1.车轮、4.控制器、4-1.信号接收器、5.车轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1～图4，本实用新型的一种自动化多功能园艺喷灌车，包括车体3、喷灌机构2、湿度监测装置1、控制器4和车轨5。控制器4包括信号接收器4-1，信号接收器4-1通过导线连接湿度检测装置1。所述湿度检测装置1与信号接收器4-1设在车体3外侧。所述车体3下方设置车轮3-1；所述车轨5与车轮3-1通过槽连接。所述车体3内铰接减速箱，所述减速箱连接第二电机。所述控制器4通过导线连接第二电机，控制第二电机驱动车轮3-1行驶。所述的控制器通过PWM方式控制直流电机调速，采用C语言来控制单片机产生PWM信号，将信号输入L298N芯片驱动电机，通过改变输入电压的占空比，从而实现直流电机速度的控制。所述喷灌机构2包括第一电机2-1、压力泵2-2、水箱2-3和喷头2-4。

参见图2～图3，所述压力泵2-2设有出水口2-2-1，出水口2-2-1与喷头6螺纹连接；压力泵2-2侧边设有一个侧盖2-2-1用于降压。所述第一电机2-1与压力泵2-2通过轴连接构成电压力泵，为压力泵2-2提供动力源。压力泵2-2上方设有水压调节阀3-6，其作用在于调节水压大小，从而控制喷头2-4出水量与喷灌范围。水管道2-5连接水箱2-4和水压调节阀2-6。

参见图4，所述喷头2-4为旋转式喷头。所述旋转式喷头由螺纹接口2-4-1、远距离喷水口2-4-2、近距离喷水口2-4-5、左右摇摆臂2-4-3、不锈钢弹簧2-4-4等部件构成，其中所述左右摇摆臂2-4-3因高压水的冲击，左右摇摆进而使喷头旋转，达到大范围、多角度喷灌。

实施例2

将实施例1中的旋转式喷头替换为雨状(蝶形)喷头，其他保持不变。参见图5，所述雨状(蝶形)喷头设有悬叶2-4-6和过滤装置2-4-7，其中，所述悬叶2-4-6的作用在于可将高压水打散成雾状，从而节约水资源。所述过滤装置2-4-7，可防止药物或杂物堵塞喷头。

Claims (7)

1.一种自动化多功能园艺喷灌车，包括车体和设置在车体上的湿度监测装置、控制器、喷洒机构；控制器包括信号接收器，信号接收器与湿度监测装置电性连接；喷洒机构包括第一电机、压力泵、水箱和喷头，第一电机与控制器电性连接，第一电机连接压力泵，压力泵的进水口连接水箱，压力泵的出水口连接喷头。

2.根据权利要求1所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：车体内部设置第二电机，第二电机通过减速器连接车轮，且第二电机与控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：所述的压力泵和水箱之间设有水压调节阀。

4.根据权利要求2所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：所述喷头为旋转式喷头。

5.根据权利要求2所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：所述喷头为雨状喷头。

6.根据权利要求4或5所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：所述喷头均设有过滤装置。

7.根据权利要求1~5任一权利要求所述的自动化多功能园艺喷灌车，其特征在于：所述自动化多功能园艺喷灌车配有车轨。