CN207440307U - 一种紧固件自动检漏装置 - Google Patents
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Abstract
一种紧固件自动检漏装置,包括具有底座及检测支架和顶推支架的支座、由可在检测支架上滑动的柱状滑块及柱状滑块上台阶式通孔内的探杆组成的检测器、安装在检测器后的触发器、设置在触发器后的顶推器、以及两端分别与触发器和电磁阀信号连接的PLC控制器、受PLC控制器信号控制且与顶推器电连接并操控顶推器运作的电磁阀;本实用新型能够实现对生产流水线的产品或部件上安装的紧固件进行自动在线检测,及时准确检出漏装或虚装紧固件的不良品,记录并发出报警,从而让操作人员进行补漏安装,达到了提高生产效率和产品合格率、提升经济效益的目的;本实用新型设计新颖独特、制作简单,检测及时、准确、可靠,极具推广应用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种紧固件自动检漏装置,属于紧固件安装检测装备技术领域。
背景技术
许多产品或部件生产加工时,往往需要在产品或部件上加装螺丝、螺栓和螺母等紧固件。现有技术中,此项工作往往是在产品的装配流水线上由人工进行快速、重复地装配完成。
由于操作人员因各种原因造成的疏忽,装配过程中经常会出现紧固件漏装或虚装、脱落等状况,造成产品或部件未按要求完成紧固件的加装、紧固。
为了避免这种状况的发生,一般产品或部件在紧固件加装、紧固工作完成后,都需要通过人工进行全检或筛检,以便检出紧固件漏装或虚装的不良品并进行相关的补救。
实践证明,这种采用人工检验紧固件漏装或虚装的方法,虽然经过多次复检,仍然难以避免出现漏检的现象,导致最终仍有漏装或虚装紧固件的不良品流入客户端,从而造成客户使用时出现各种问题,影响生产和产品质量,由此,既影响了产品供应企业的声誉,也影响了产品本身的销售,并造成企业的经济损失。
此外,由于人工检验费时费力且效率不高,因此,经常会形成生产瓶颈,影响流水线的生产效率。
实用新型内容
为弥补现有技术的上述不足,本实用新型提供一种紧固件自动检漏装置,以便及时准确检出漏装或虚装紧固件的不良品,记录并发出报警,从而进行弥补,达到提高生产效率和产品合格率、提高经济效益的目的。
为达上述目的,本实用新型采用如下的技术方案:
一种紧固件自动检漏装置,包括:
支座、检测器、触发器、顶推器、PLC控制器、电磁阀;
所述支座包括底座和安装在底座上的检测支架和顶推支架;
所述检测器包括滑块和探杆;所述滑块为可在检测支架上滑动的柱状体并有两个大小不同孔洞串联形成的台阶式通孔;所述探杆设置在通孔内,包括对应台阶式通孔形状的细杆和粗杆,细杆和粗杆之间设有凸肩,粗杆上还套装有弹簧,弹簧一端抵在凸肩上而另一端固定在通孔内;探杆在弹簧弹力作用下,能将细杆推出通孔直到凸肩抵住通孔的台阶;细杆端部受到正向压力时,能够压缩弹簧向通孔内移动;
所述触发器安装在检测器后面且能在带动检测器中的滑块一起运动,其触头对准粗杆端头且处于常开状态;检测器的细杆端部未受正向压力时,触头与粗杆端头处于非接触状态;细杆端部受到正向压力后,探杆后移能够使得粗杆端头抵触触头并使触发器闭合发出信号;
所述顶推器固定在顶推支架上且其推杆与触发器连接,当顶推器启动时,推杆能够带动触发器并使检测器一同前进或退回;
所述PLC控制器分别与触发器和电磁阀信号连接,收到触发器的信号后,根据已输入的控制程序进行检测、记录、报警并向电磁阀发出操作信号;
所述电磁阀与顶推器电连接,接受PLC控制器的操作信号,控制顶推器的推进或回缩。
作为一种优选的技术方案,还包括用于保护触发器的触发座,所述触发座安装在检测器后且与推杆连接。
作为一种技术方案,所述顶推器为电控活塞式气缸。
作为一种技术方案,所述电控活塞式气缸通过螺栓固定在顶推支架上。
作为一种技术方案,所述检测支架和顶推支架皆通过螺栓固定在底座上。
本实用新型所述紧固件自动检漏装置的使用方法主要包括如下步骤:
A)在生产流水线的一侧安装好所述紧固件自动检漏装置,让所述紧固件自动检漏装置中的检测器的细杆端部能够垂直对准流水线上测待检品的紧固件安装位置;
B)编写并输入所述紧固件自动检漏装置的PLC控制器的控制程序;
C)启动生产流水线,同时启动所述紧固件自动检漏装置;
D)当生产流水线上出现漏装或虚装紧固件的不良品且被所述紧固件自动检漏装置锁定时,由操作人员先关停生产流水线和所述紧固件自动检漏装置,手工取下漏装或虚装紧固件的不良品另行补漏安装后,手工使所述紧固件自动检漏装置复位;
E)重复C)和D)操作,直到检测工作完成。
作为一种优选的技术方案,所述PLC控制器的控制程序主要包括:
a)根据启动指令启动电磁阀,操控顶推器顶推触发器和检测器行进;
b)若收到触发器发出的闭合信号,则进行计数并让显示屏显示为绿色,同时,向电磁阀发出操作信号,控制顶推器先停止顶推,随后带动触发器和检测器回缩;
若到触发器该发闭合信号时段而没有收到该信号时,则在显示屏上显示出红色并开始报警且不予计数,同时,不向电磁阀发出停止顶推器顶推的操作信号,直到操作人员前来关闭PLC控制器并手动控制顶推器退回并让触发器和检测器复位;
c)重复a)和b)操作,直到检测工作完成。
与现有技术相比,本实用新型其有益效果和显著进步在于:
1)本实用新型提供的紧固件自动检漏装置能够及时准确检出漏装或虚装紧固件的产品或部件,并同时进行锁定、记录和报警,从而有效避免了漏装或虚装紧固件的不良产品或部件流入市场,提高了产品质量,也促进了企业经济效益的提升;
2)本实用新型能够实现在生产流水线上进行在线监测,实现了对所有产品或部件的全检并减少了检测时间,提高了检测效率,同时,也提高了流水线的生产效率,减少了运用成本;
3)本实用新型制作简单方便、价格便宜、结构合理紧凑、操作简单可靠,因而极具推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种紧固件自动检漏装置结构示意图;
图2为本实用新型所述加装螺丝、螺栓和螺母等紧固件的待检产品或部件的结构示意图。
图3为本实用新型提供的一种紧固件自动检漏装置检测作业示意图;
图4为紧固件安装正常的待检品受检时本实用新型的状态结构示意图;
图5为紧固件漏装或虚装的待检品受检时本实用新型的状态结构示意图。
图中:
10‐支座,11‐底座,12a‐检测支架、12b‐顶推支架,13‐螺栓;
10’‐检品工作台,11’‐台座,12’‐检品支架;
20‐检测器,21‐滑块、21a‐通孔,22‐探杆、22a‐细杆、22b‐粗杆、22c‐凸肩、22d‐弹簧;
30‐触发器,31‐触头;
40‐顶推器,41‐推杆;
50‐PLC控制器;
60‐电磁阀;
70‐触发座;
80‐待检品,81、81a、81b、81c‐紧固件。
具体技术方案
下面结合附图及附图说明和实施例对本实用新型提供的技术方案做进一步详细说明。
具体实施方式
如图1本实用新型提供的一种紧固件自动检漏装置结构示意图所示:
一种紧固件自动检漏装置,包括:
支座10、检测器20、触发器30、顶推器40、PLC控制器50、电磁阀60;
所述支座10包括底座11和安装在底座11上的检测支架12a和顶推支架12b;
所述检测器20包括滑块21和探杆22;所述滑块21为可在检测支架12a上滑动的柱状体并有两个大小不同孔洞串联形成的台阶式通孔21a;所述探杆22设置在通孔21a内,包括对应台阶式通孔21a形状的细杆22a和粗杆22b,细杆22a和粗杆22b之间设有凸肩22c,粗杆22b上还套装有弹簧22d,弹簧22d一端抵在凸肩22c上而另一端固定在通孔21a内;探杆22在弹簧22d弹力作用下,能将细杆22a推出通孔21a直到凸肩22c抵住通孔21a的台阶;细杆22a端部受到正向压力时,能够压缩弹簧22d向通孔21a内移动;
所述触发器30安装在检测器20后面且能在带动检测器20中的滑块21一起运动,其触头31对准粗杆22b端头且处于常开状态;检测器20的细杆22a端部未受正向压力时,触头31与粗杆22b端头处于非接触状态;细杆22a端部受到正向压力后,探杆22后移能够使得粗杆22b端头抵触触头31并使触发器30闭合发出信号;
所述顶推器40固定安装在顶推支架12b上且其推杆41与触发器30连接,当顶推器40 启动时,其推杆41能够带动触发器30并使检测器20一同前进或退回;
所述PLC控制器50分别与触发器30和电磁阀60进行信号连接,收到触发器30的信号后,根据已输入的控制程序进行检测、记录、报警并向电磁阀60发出操作信号;
所述电磁阀60与顶推器40电连接,接受PLC控制器50的操作信号,控制顶推器40的推进或回缩。
所述一种紧固件自动检漏装置还包括用于保护触发器30的触发座70,所述触发座70安装在检测器20后且与推杆41连接。
所述顶推器40为电控活塞式气缸。
所述电控活塞式气缸通过螺栓13固定在顶推支架12b上。
所述检测支架12a和顶推支架12b皆通过螺栓13固定在底座11上。
如图2本实用新型所述加装螺丝、螺栓和螺母等紧固件的待检产品或部件的结构示意图及图3本实用新型提供的一种紧固件自动检漏装置检测作业示意图所示,本实用新型对产品或部件上紧固件的检测是依如下方法进行的:
首先,在生产流水线上安装好检品工作台10’,使需检测紧固件81安装情况的待检品80 通过安装在台座11’上的检品支架12’;
然后,在检品工作台10’一侧安装好本实用新型所提供的紧固件自动检漏装置,使其检测器20上的细杆22a端头垂直对准待检品80上紧固件81安装的位置;
编写并输入PLC控制器的控制程序,当流水线上的待检品80依次通过检品工作台10’时,启动本实用新型装置,对待检品80的紧固件81进行逐一检测。
如图4紧固件安装正常的待检品受检时本实用新型的状态结构示意图所示:
当待检品80上的紧固件81通过检品工作台10’时,顶推器40启动并通过推杆41将触发器30连同安装在检测支架12a上、其柱状滑块21能在检测支架12a上滑动的检测器20一同向前推进,当紧固件81到达检测器20的细杆22a端头位置时,检测器20的细杆22a 端头抵触到待检品80的紧固件81上,由于顶推器40还在继续推进,导致触发器30并推动前面的检测器20滑块21继续向前运动,使得细杆22a端部受到紧固件81抵挡产生的正向压力迫使探杆22后移,造成粗杆22b端头抵触触头31并使触发器30闭合发出信号,PLC控制器50收到触发器30的信号后,根据已输入的控制程序判定待检品80为合格产品不予报警, PLC计数一次并显示为绿色,同时,向电磁阀60发出操作信号,控制顶推器40回缩并带动触发器30和检测器20一并回缩,使细杆22a端部脱离紧固件81,让待检品80通过检品工作台10’完成检测;与此同时,粗杆22b端头在弹簧22d弹力作用也同时与触发器30的触头31脱离,整个装置恢复到如图2所示的最初状态。
如图5紧固件漏装或虚装的待检品受检时本实用新型的状态结构示意图所示:
当待检品80通过检品工作台10’时,顶推器40启动并通过其推杆41将触发器30及检测器20一同向前推进;当紧固件81漏装或虚装的位置到达检测器20的细杆22a端头位置时,由于待检品80该处的紧固件81处于漏装或虚装状态,顶推器40的继续推进导致触发器30 及检测器20继续向前运动,使得细杆22a端部直接插入或先将虚装的紧固件81顶脱后插入安装紧固件81的孔内,锁定不良品,同时,细杆22a顶空而粗杆22b端头与触头31的间距则保持不变,触头31未被触及,触发器30保持常开状态不变,没有信号发出;此时,PLC 控制器50未收到触发器30信号,即在其显示屏上显示出红色开始报警,并不予计数,同时控制电磁阀60保持状态不变,即顶推器40保持推进状态,直至操作人员通过手动开关使顶推器40退回,让本实用新型恢复初始状态,并取出待检品80进行紧固件81的补漏安装。
综上所述:本实用新型通过安装在支座上的检测器、触发器、顶推器,并结合PLC控制器和电磁阀,能够实现对产品或部件上安装的紧固件进行自动检测,及时准确检出漏装或虚装紧固件的不良品,记录并发出报警,从而让操作人员进行补漏安装,达到了提高生产效率和产品合格率、提升经济效益的目的;此外,本实用新型设计新颖独特、制作简单,检测及时、准确、可靠,极具推广应用价值。
最后,有必要说明的是:上述内容仅用于帮助理解本实用新型的技术方案,不能理解为对本实用新型保护范围的限制;本领域技术人员根据本实用新型的上述内容所做出的非本质改进和调整,均属本实用新型所要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种紧固件自动检漏装置,其特征在于,包括:
支座(10)、检测器(20)、触发器(30)、顶推器(40)、PLC控制器(50)、电磁阀(60);
所述支座(10)包括底座(11)和安装在底座(11)上的检测支架(12a)和顶推支架(12b);
所述检测器(20)包括滑块(21)和探杆(22);所述滑块(21)为可在检测支架(12a)上滑动的柱状体并有两个大小不同孔洞串联形成的台阶式通孔(21a);所述探杆(22)设置在通孔(21a)内,包括对应台阶式通孔(21a)形状的细杆(22a)和粗杆(22b),细杆(22a)和粗杆(22b)之间设有凸肩(22c),粗杆(22b)上还套装有弹簧(22d),弹簧(22d)一端抵在凸肩(22c)上而另一端固定在通孔(21a)内;探杆(22)在弹簧(22d)弹力作用下,能将细杆(22a)推出通孔(21a)直到凸肩(22c)抵住通孔(21a)的台阶;细杆(22a)端部受到正向压力时,能够压缩弹簧(22d)向通孔(21a)内移动;
所述触发器(30)安装在检测器(20)后面且能在带动检测器(20)中的滑块(21)一起运动,其触头(31)对准粗杆(22b)端头且处于常开状态;检测器(20)的细杆(22a)端部未受正向压力时,触头(31)与粗杆(22b)端头处于非接触状态;细杆(22a)端部受到正向压力后,探杆(22)后移能够使得粗杆(22b)端头抵触触头(31)并使触发器(30)闭合发出信号;
所述顶推器(40)固定在顶推支架(12b)上且其推杆(41)与触发器(30)连接,当顶推器(40)启动时,推杆(41)能够带动触发器(30)并使检测器(20)一同前进或退回;
所述PLC控制器(50)分别与触发器(30)和电磁阀(60)信号连接,收到触发器(30)的信号后,根据已输入的控制程序进行检测、记录、报警并向电磁阀(60)发出操作信号;
所述电磁阀(60)与顶推器(40)电连接,接受PLC控制器(50)的操作信号,控制顶推器(40)的推进或回缩。
2.根据权利要求1所述的一种紧固件自动检漏装置,其特征在于:还包括用于保护所述触发器(30)的触发座(70),所述触发座(70)安装在所述检测器(20)后且与所述推杆(41)连接。
3.根据权利要求1所述的一种紧固件自动检漏装置,其特征在于:所述顶推器(40)为电控活塞式气缸。
4.根据权利要求3所述的一种紧固件自动检漏装置,其特征在于:所述电控活塞式气缸通过螺栓(13)固定在顶推支架(12b)上。
5.根据权利要求1所述的一种紧固件自动检漏装置,其特征在于:所述检测支架(12a)和顶推支架(12b)皆通过螺栓(13)分别固定在底座(11)上。
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