CN207437688U - 一种旋转机构 - Google Patents
一种旋转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207437688U CN207437688U CN201721555915.4U CN201721555915U CN207437688U CN 207437688 U CN207437688 U CN 207437688U CN 201721555915 U CN201721555915 U CN 201721555915U CN 207437688 U CN207437688 U CN 207437688U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- locating piece
- rotating mechanism
- rotation
- side body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开一种旋转机构，包括旋转件、固定件；旋转件包括旋转壳体、同步变速齿轮；其中，旋转壳体可接支撑架或者其他需要同步旋转的外部模块，包括上壳体、侧壳体，所述侧壳体内侧设置有齿圈，其与所述同步变速齿轮相啮合；所述同步变速齿轮通过齿轴与所述固定件相固定；所述固定件设置于旋转壳体内侧，其包括第一定位件、第二定位件；所述第一定位件上端设置有若干外部连接固定模块；所述第二定位件上端设置有若干同部连接定位模块，与所述第一定位件上的圆孔相适配固定。本实用新型体积小、装配简单、成本低，可以作为一个独立组件安装在所需的产品上，使其他需要旋转的产品部件无需复杂的结构就可以与其相连接，从而实现旋转功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种旋转机构。
背景技术
在机械领域中，通常会用到两部件相对旋转的功能，此时需要增加旋转机构以实现所述的旋转功能。然而，现有技术中，一般需要通过相互运动部件之间复杂的旋转结构配合，才能实现产品上零部件旋转功能，此类结构相对复杂、装配困难，生产效率较低。
现有的机械式旋转机构主要有伺服电机带动蜗轮蜗杆旋转的结构形式，此种蜗轮蜗杆传动效率低，耐磨性差，精度稳定性差；或采用伺服电机带动一组齿轮传动的结构形式，其存在传递旋转运动的精度低、稳定性差的问题。
因此，现有技术存在缺陷，本实用新型基于此而研发。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种旋转机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
该旋转机构包括旋转件、固定件；其中，所述旋转件包括旋转壳体、同步变速齿轮；其中，所述旋转壳体包括上壳体、侧壳体，所述侧壳体内侧设置有齿圈，其与所述同步变速齿轮相啮合；所述同步变速齿轮通过齿轴与所述固定件相固定；所述固定件设置于旋转壳体内侧，其包括第一定位件、第二定位件；所述第一定位件上端设置有若干外部连接固定模块；所述第二定位件上端设置有若干同部连接定位模块，并与所述第一定位件上的圆孔相适配固定。
应用于上述技术方案，所述旋转壳体包括若干定位孔，该若干定位孔呈圆周均匀分布在所述上壳体的周边，可接支撑架或者其他需要同步旋转的外部模块。
应用于上述技术方案，所述上壳体、侧壳体连接处有一凹槽部，其与所述第二定位件间均匀设置有若干滚珠。
应用于上述技术方案，所述滚珠由滚珠保持架固定，分别置于所述第二定位件的上下端。
应用于上述技术方案，所述同步变速齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、及三级齿轮；其中，一级齿轮、二级齿轮均包含大小同步齿轮，三级齿轮为单齿轮。
应用于上述技术方案，所述一级齿轮的大齿轮与所述侧壳体内侧的齿圈相啮合，其小齿圈与所述二级齿轮的大齿轮相啮合；所述二级齿轮的小齿圈与所述三级齿轮相啮合。
应用于上述技术方案，所述的旋转机构还包括一外部旋转控制器，所述旋转控制器内部设置有一电机，通过电机驱动旋转的旋转驱动头，所述旋转驱动头与所述一级齿轮的齿轴相连接。
应用于上述技术方案，所述旋转壳体、第二定位件为环形状。
采用上述的技术方案，本实用新型的优点：
本实用新型体积小、装配简单，成本低，可以作为独立组件安装在所需的产品上，使其他需要旋转的产品部件无需复杂的结构就可以与其相连接，从而实现旋转功能。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1、图2，本实施例提供一种旋转机构，其包括旋转件、及固定件；其中，旋转件包括旋转壳体、同步变速齿轮；其中，旋转壳体包括上壳体1、侧壳体2，所述侧壳体2内侧设置有齿圈21，其与所述同步变速齿轮相啮合；所述同步变速齿轮通过齿轴与所述固定件相固定。同时，旋转壳体包括若干定位孔11，该若干定位孔11呈圆周均匀分布在所述上壳体的周边，可接支撑架或者其他需要同步旋转的外部模块。
进一步地，所述固定件设置于旋转壳体内侧，其包括第一定位件3、第二定位件4；其中，第一定位件3上端设置有六个外部连接固定模块31，可将需要安装的产品部件活动连接在第一定位件3上，该外部连接固定模块31上设有安装孔32，产品部件可以通过与安装孔32的接合而活动连接在第一定位件3上。此外，第二定位件4上端设置有三个同部连接定位模块41，与所述第一定位件3上的圆孔相适配固定。
该旋转件的上壳体1、侧壳体2、及固定件的第二定位件3大致呈圆环状，其中，上壳体1、侧壳体2连接处存在一凹槽部，例如圆环状凹槽。对应地，第二定位件4部分置于凹槽内，其内围绕着圆环状凹槽均匀设置有双层、若干滚珠5，由滚珠保持架6固定，分别置于所述第二定位件4的上下端。
并且，该旋转件的同步变速齿轮为三级齿轮结构，包括一级齿轮7、二级齿轮8、及三级齿轮9；其中，一级齿轮7、二级齿轮8均包含上下同步齿轮，三级齿轮9为单齿轮。并且，一级齿轮7的下齿轮与所述侧壳体2内侧的齿圈21相啮合，其上齿轮与所述二级齿轮8的下齿轮相啮合；二级齿轮8的上齿圈与所述三级齿轮9相啮合。
进一步地，该旋转机构还包括一外部旋转控制器，该旋转控制器内部设置有一电机，通过电机驱动旋转的旋转驱动头71，该旋转驱动头71呈十字架型，并与一级齿轮的齿轴相连接。在作业时，电机驱动旋转驱动头进行转动，旋转驱动头带动与其连接的齿轴进行转动，使得一级齿轮转动，进而带动二级、三级齿轮转动，最终实现旋转件相对固定件的整体旋转运动。
综上所述，上述旋转机构可以作为一个独立组件安装在所需的产品上，使得其他需要旋转的产品部件无需复杂的结构就可以与其相连接，从而实现旋转功能。
以上结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种旋转机构，其特征在于：包括旋转件、固定件；
所述旋转件包括旋转壳体、同步变速齿轮；其中，所述旋转壳体包括上壳体、侧壳体，所述侧壳体内侧设置有齿圈，其与所述同步变速齿轮相啮合；所述同步变速齿轮通过齿轴与所述固定件相固定；
所述固定件设置于旋转壳体内侧，其包括第一定位件、第二定位件；所述第一定位件上端设置有若干外部连接固定模块；所述第二定位件上端设置有若干同部连接定位模块，与所述第一定位件上的圆孔相适配固定。
2.如权利要求1中所述的旋转机构，其特征在于：所述旋转壳体包括若干定位孔，该若干定位孔呈圆周均匀分布在所述上壳体的周边。
3.如权利要求1中所述的旋转机构，其特征在于：所述上壳体、侧壳体连接处有一凹槽部，其与所述第二定位件间均匀设置有若干滚珠。
4.如权利要求3中所述的旋转机构，其特征在于：所述滚珠由滚珠保持架固定，分别置于所述第二定位件的上下端。
5.如权利要求1中所述的旋转机构，其特征在于：所述同步变速齿轮包括一级齿轮、二级齿轮、及三级齿轮；其中，一级齿轮、二级齿轮均包含大小同步齿轮，三级齿轮为单齿轮。
6.如权利要求5中所述的旋转机构，其特征在于：所述一级齿轮的大齿轮与所述侧壳体内侧的齿圈相啮合，其小齿圈与所述二级齿轮的大齿轮相啮合；所述二级齿轮的小齿圈与所述三级齿轮相啮合。
7.如权利要求5中所述的旋转机构，其特征在于：还包括一外部旋转控制器，所述旋转控制器内部设置有一电机，通过电机驱动旋转的旋转驱动头，所述旋转驱动头与所述一级齿轮的齿轴相连接。
8.如权利要求1中所述的旋转机构，其特征在于：所述旋转壳体、第二定位件为环形状。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721555915.4U CN207437688U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721555915.4U CN207437688U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种旋转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207437688U true CN207437688U (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62286423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721555915.4U Expired - Fee Related CN207437688U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种旋转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207437688U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532739A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-08-14 | 山东炎黄工业设计有限公司 | 一种带有翻板功能的输送装置 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201721555915.4U patent/CN207437688U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111532739A (zh) * | 2020-02-10 | 2020-08-14 | 山东炎黄工业设计有限公司 | 一种带有翻板功能的输送装置 |
| CN111532739B (zh) * | 2020-02-10 | 2021-07-27 | 山东炎黄工业设计有限公司 | 一种带有翻板功能的输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206738541U (zh) | 机器人、机器人关节及其谐波减速器 | |
| CN106230186B (zh) | 一种集合有电机的中空型谐波减速器 | |
| CN202539953U (zh) | 用于小型五轴加工装置的转台结构 | |
| CN108189073A (zh) | 一种双电机驱动模块化关节和一种机械臂 | |
| CN110356790A (zh) | 一种水泥生产线用水泥粉末分流装置 | |
| CN110340390A (zh) | 一种伺服动力刀塔 | |
| CN207437688U (zh) | 一种旋转机构 | |
| CN108680096A (zh) | 一种方位扫描定位机构和雷达系统 | |
| CN204828504U (zh) | 两种输出形式的机器人用rv减速器 | |
| CN211151736U (zh) | 中空转台及其电机组件 | |
| CN207229679U (zh) | 一种工业机器人用精密减速器 | |
| KR101171810B1 (ko) | 외전형 모터를 가진 머니퓰레이터 | |
| CN206628939U (zh) | 柔轮输出谐波一体机 | |
| CN107127749A (zh) | 关节型机器人及其直线驱动器 | |
| CN210548193U (zh) | 内置电机的伺服刀塔 | |
| CN205489965U (zh) | 一种调节机构 | |
| CN202106697U (zh) | 印章执行机构及具有该机构的用印机 | |
| CN103807400A (zh) | 机器人立柱结构 | |
| CN209146283U (zh) | 一种改进的行星减速机 | |
| CN201679753U (zh) | 塔式风扇转向结构 | |
| CN209408493U (zh) | 舵机及机器人 | |
| CN206809770U (zh) | 回转支承旋转盘 | |
| CN202491120U (zh) | 直驱丝母旋转装置 | |
| CN206883635U (zh) | 关节型机器人及其直线驱动器 | |
| CN209665368U (zh) | 仿人动作的机器人头部结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180601 Termination date: 20211120 |