CN207437672U - 一种具有减震功能的agv集装箱托架 - Google Patents
一种具有减震功能的agv集装箱托架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207437672U CN207437672U CN201721554943.4U CN201721554943U CN207437672U CN 207437672 U CN207437672 U CN 207437672U CN 201721554943 U CN201721554943 U CN 201721554943U CN 207437672 U CN207437672 U CN 207437672U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bracket
- shock
- inserted link
- block
- car body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
本实用新型公开了AGV领域的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体和托架，所述托架与车体之间通过减震装置连接，所述减震装置包括底座，所述底座的顶部设置有套管，所述套管的内腔顶部活动插接有插杆，所述插杆底部的外侧设置有限位块，所述套管的内腔设置有与限位块相匹配的限位槽，所述插杆的顶部设置有挡块，所述插杆和套管的外侧螺旋缠绕有减震弹簧，减震弹簧在集装箱运输过程中起到有效的减震作用，套管和插杆的配合起到导向的作用，保证托架在减震过程中可以上下移动进行减震，不会向其他方向晃动，保证了稳定性，通过安装孔与螺栓的匹配，活动导向块可以对长度不同的集装箱进行导向和固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，具体为一种具有减震功能的AGV集装箱托架。
背景技术
目前，市场中的AGV的集装箱托架机构非常简单，通常只是在车体的两侧及两端固定设置简单的挡块结构，对自动导引运输车上的集装箱起简单的限位作用，防止集装箱滑落。在运输的过程中不能很好的减震，只能依靠AGV车体自生的减震装置进行减震。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有减震功能的AGV集装箱托架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体和托架，所述托架与车体之间通过减震装置连接，所述减震装置包括底座，所述底座的顶部设置有套管，所述套管的内腔顶部活动插接有插杆，所述插杆底部的外侧设置有限位块，所述套管的内腔设置有与限位块相匹配的限位槽，所述插杆的顶部设置有挡块，所述插杆和套管的外侧螺旋缠绕有减震弹簧，所述托架的前后两侧均匀设置有固定导向块，所述固定导向块的底部设置有加强筋，且加强筋的左侧与托架连接。
优选的，所述托架上开设有滑槽，所述滑槽内腔的左右两端均活动插接有滑块，所述滑块的左侧设置有活动导向块，所述滑块与托架上均开设有安装孔，且安装孔的内腔螺旋连接有螺栓。
优选的，所述活动导向块的竖截面呈直角梯形，且直角梯形短的一条底与滑块连接所。
优选的，所述托架的顶部设置有橡胶垫，所述橡胶垫的顶部设置有防滑凸粒。
优选的，所述车体的左侧设置有报警器，所述车体顶部的四角均匀开设有凹槽，所述凹槽的内腔设置有限位开关，且托架的底部设置有与限位开关相匹配的连接杆，所述限位开关与报警器电性连接。
优选的，所述限位开关的顶部与车体的顶部在同一水平线，所述连接杆的长度与减震弹簧最短长度时减震装置的长度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，使用方便，减震弹簧在集装箱运输过程中起到有效的减震作用，套管和插杆的配合起到导向的作用，保证托架在减震过程中可以上下移动进行减震，不会向其他方向晃动，保证了稳定性，通过安装孔与螺栓的匹配，活动导向块可以对长度不同的集装箱进行导向和固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结俯视图；
图3为本实用新型减震装置示意图；
图4为本实用新型固定导向块示意图；
图5为本实用新型滑块示意图。
图中：1车体、2托架、3减震装置、31底座、32套管、33插杆、24挡块、35减震弹簧、36限位块、37限位槽、4报警器、5固定导向块、6加强筋、7滑槽、8滑块、9活动导向块、10安装孔、11橡胶垫、12凹槽、13限位开关、14连接杆、15螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体1和托架2，托架2与车体1之间通过减震装置3连接，减震装置3包括底座31，底座31的顶部设置有套管32，套管32的内腔顶部活动插接有插杆33，插杆33底部的外侧设置有限位块36，套管32的内腔设置有与限位块36相匹配的限位槽37，插杆33的顶部设置有挡块34，插杆33和套管32的外侧螺旋缠绕有减震弹簧35，托架2的前后两侧均匀设置有固定导向块5，固定导向块5的底部设置有加强筋6，且加强筋6的左侧与托架2连接。
其中，托架2上开设有滑槽7，滑槽7内腔的左右两端均活动插接有滑块8，滑块8的左侧设置有活动导向块9，滑块8与托架2上均开设有安装孔10，且安装孔10的内腔螺旋连接有螺栓15，通过安装孔10与螺栓15的匹配，可以调整托架2左右两侧活动导向块9之间的间距，对长度不同的集装箱进行导向和固定，活动导向块9的竖截面呈直角梯形，且直角梯形短的一条底与滑块8连接所，方便了集装箱与托架2的准确对接，不会出现偏差，托架2的顶部设置有橡胶垫11，橡胶垫11的顶部设置有防滑凸粒，橡胶垫11保护集装箱与托架2的接触面，并起到防滑减震的作用，车体1的左侧设置有报警器4，车体1顶部的四角均匀开设有凹槽12，凹槽12的内腔设置有限位开关13，且托架2的底部设置有与限位开关13相匹配的连接杆14，所述限位开关13与报警器4电性连接，当集装箱雨托架2对接出现偏差或集装箱重心严重偏移，集装箱压在托架2上，使托架2一侧的连接杆14与限位开关13接触，报警器4通电工作，通知工作人员，限位开关13的顶部与车体1的顶部在同一水平线，连接杆14的长度与减震弹簧35最短长度时减震装置3的长度相同，保证了减震装置3的顶部压到最低点时，连接杆14与限位开关13可以接触，报警器4可以正常工作，
工作原理：减震弹簧35在集装箱运输过程中起到有效的减震作用，套管32和插杆33的配合起到导向的作用，保证托架2在减震过程中可以上下移动进行减震，不会向其他方向晃动，保证了稳定性，通过安装孔10与螺栓15的匹配，活动导向块9可以对长度不同的集装箱进行导向和固定，当集装箱雨托架2对接出现偏差或集装箱重心严重偏移，集装箱压在托架2上，使托架2一侧的连接杆14与限位开关13接触，报警器4通电工作，通知工作人员。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有减震功能的AGV集装箱托架，包括车体(1)和托架(2)，其特征在于：所述托架(2)与车体(1)之间通过减震装置(3)连接，所述减震装置(3)包括底座(31)，所述底座(31)的顶部设置有套管(32)，所述套管(32)的内腔顶部活动插接有插杆(33)，所述插杆(33)底部的外侧设置有限位块(36)，所述套管(32)的内腔设置有与限位块(36)相匹配的限位槽(37)，所述插杆(33)的顶部设置有挡块(34)，所述插杆(33)和套管(32)的外侧螺旋缠绕有减震弹簧(35)，所述托架(2)的前后两侧均匀设置有固定导向块(5)，所述固定导向块(5)的底部设置有加强筋(6)，且加强筋(6)的左侧与托架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，其特征在于：所述托架(2)上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内腔的左右两端均活动插接有滑块(8)，所述滑块(8)的左侧设置有活动导向块(9)，所述滑块(8)与托架(2)上均开设有安装孔(10)，且安装孔(10)的内腔螺旋连接有螺栓(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，其特征在于：所述活动导向块(9)的竖截面呈直角梯形，且直角梯形短的一条底与滑块(8)连接所。
4.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，其特征在于：所述托架(2)的顶部设置有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)的顶部设置有防滑凸粒。
5.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，其特征在于：所述车体(1)的左侧设置有报警器(4)，所述车体(1)顶部的四角均匀开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内腔设置有限位开关(13)，且托架(2)的底部设置有与限位开关(13)相匹配的连接杆(14)，所述限位开关(13)与报警器(4)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的AGV集装箱托架，其特征在于：所述限位开关(13)的顶部与车体(1)的顶部在同一水平线，所述连接杆(14)的长度与减震弹簧(35)最短长度时减震装置(3)的长度相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721554943.4U CN207437672U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种具有减震功能的agv集装箱托架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721554943.4U CN207437672U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种具有减震功能的agv集装箱托架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207437672U true CN207437672U (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62286485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721554943.4U Expired - Fee Related CN207437672U (zh) | 2017-11-21 | 2017-11-21 | 一种具有减震功能的agv集装箱托架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207437672U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108879447A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-23 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有缓冲底座的箱式变电站 |
| CN109024775A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-18 | 苏州海马消防设备制造有限公司 | 一种带有减震功能的消防水箱 |
| CN109501857A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-22 | 沈阳慧远自动化设备有限公司 | 一种agv自调平差速转向机构 |
| CN110254563A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 湖州惠和机械设备有限公司 | 一种基于提升反压原理的自动化可收缩物流台车 |
-
2017
- 2017-11-21 CN CN201721554943.4U patent/CN207437672U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109024775A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-12-18 | 苏州海马消防设备制造有限公司 | 一种带有减震功能的消防水箱 |
| CN108879447A (zh) * | 2018-07-10 | 2018-11-23 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种具有缓冲底座的箱式变电站 |
| CN109501857A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-22 | 沈阳慧远自动化设备有限公司 | 一种agv自调平差速转向机构 |
| CN110254563A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 湖州惠和机械设备有限公司 | 一种基于提升反压原理的自动化可收缩物流台车 |
| CN110254563B (zh) * | 2019-07-03 | 2020-07-28 | 南通市台盈新材料科技有限公司 | 一种基于提升反压原理的自动化可收缩物流台车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207437672U (zh) | 一种具有减震功能的agv集装箱托架 | |
| CN207404153U (zh) | 一种减震型机电设备运输支座 | |
| CN207296543U (zh) | 一种防碰撞的停车机器人 | |
| CN208439283U (zh) | 一种自动售货机用运输装置 | |
| CN208165157U (zh) | 一种带有减震系统的摩托车儿童座椅 | |
| CN207500423U (zh) | 具有减震功能的螺杆传动轴总成 | |
| CN210853454U (zh) | 一种减压棒生产运输保护装置 | |
| CN209402327U (zh) | 一种大扭矩电动工具用微型直流电机减震支架 | |
| CN207292082U (zh) | 一种防货物箱掉落的减震物流手推车 | |
| CN203845270U (zh) | 一种集装箱 | |
| CN208394510U (zh) | 电缆传输的校正装置 | |
| CN208519114U (zh) | 一种减震效果好的化工传热设备 | |
| CN208774444U (zh) | 一种半挂车悬架拉臂 | |
| CN207257975U (zh) | 无人机弹性底架 | |
| CN213922090U (zh) | 一种防晃动天窗加强框物流运输料架 | |
| CN208897314U (zh) | 一种新型无人机弹性起落架 | |
| CN204999567U (zh) | 一种便于叉车装卸的带轮底座 | |
| CN205446511U (zh) | 一种用于柜体底部的弹簧减震机构 | |
| CN104029952A (zh) | 一种集装箱 | |
| CN215322740U (zh) | 一种电子产品用具有缓冲结构的产品运输装置 | |
| CN208118880U (zh) | 一种钢板弹簧支架定位装置 | |
| CN209382050U (zh) | 一种计算机系统集成芯片运输车 | |
| CN207476033U (zh) | 一种智能电气控制器 | |
| CN218199672U (zh) | 一种农产品物流防撞周转保护装置 | |
| CN204641773U (zh) | 起重机减震装置和起重机转向架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180601 Termination date: 20211121 |