CN207435002U - 一种半自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液体灌装设备技术领域，具体是一种半自动灌装机，包括工作台、灌装头、摆臂、伸摆装置、灌装管和灌装管定位板；所述灌装头固定安装在摆臂上，摆臂通过伸摆装置安装在工作台上，所述伸摆装置能够带动摆臂竖直移动和绕一竖直轴摆动；所述灌装管定位板固设在工作台上并位于灌装头的下方，灌装管定位板上设有半圆槽，所述灌装管的外圆面与半圆槽的内圆面匹配，灌装管上设有限位凸缘。相对于现有技术，本实用新型半自动灌装机的有益效果为：通过能够插入包装瓶底部的灌装管防止灌装过程中液体起沫，保证产品质量，而且，通过伸摆装置和灌装管定位板实现灌装头与灌装管的快速准确连接，防止液体外泄。

Description

一种半自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及液体灌装设备技术领域，具体是一种半自动灌装机。

背景技术

半自动灌装机属于包装机械，用于将液体灌装到包装瓶中。现有的半自动灌装机包括灌装头和灌装头升降机构，灌装头通过泵与储料容器连接，灌装时人工将包装瓶置于灌装头下方，灌装头升降装置驱动灌装头下移，直至灌装头与包装瓶的口部连接后进行灌装。灌装完毕后，灌装头升降装置驱动灌装头上移，然后由人工取下包装瓶。该半自动灌装机存在以下缺点：（1）灌装时液体由包装瓶的顶部进入包装瓶中，较高的落差易导致液体起沫，影响产品质量；（2）包装瓶的放置位置不易控制，容易出现灌装头与包装瓶口不对齐的情况，导致液体外泄。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种半自动灌装机，通过能够插入包装瓶底部的灌装管防止灌装过程中液体起沫，保证产品质量，而且，通过伸摆装置和灌装管定位板实现灌装头与灌装管的快速准确连接，防止液体外泄。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种半自动灌装机，包括工作台、灌装头、摆臂、伸摆装置、灌装管和灌装管定位板；所述灌装头固定安装在摆臂上，摆臂通过伸摆装置安装在工作台上，所述伸摆装置能够带动摆臂竖直移动和绕一竖直轴摆动；所述灌装管定位板固设在工作台上并位于灌装头的下方，灌装管定位板上设有半圆槽，所述灌装管的外圆面与半圆槽的内圆面匹配，灌装管上设有限位凸缘。

本实用新型的技术方案还有：所述伸摆装置包括滑柱、衬套、托板、升降气缸和摆动气缸；所述滑柱竖直固定在工作台上，所述衬套可滑动的套设在滑柱上；所述升降气缸安装于工作台上，升降气缸的活塞杆与托板连接，所述托板的顶面与衬套的底面接触；所述摆臂与衬套固定连接，所述摆动气缸的缸体枢接于托板，摆动气缸的活塞杆枢接摆臂。

本实用新型的技术方案还有：所述伸摆装置包括伸摆气缸，所述伸摆气缸安装在工作台上，伸摆气缸的活塞杆与摆臂固定连接。

本实用新型的技术方案还有：所述灌装管上设有把手，以便于拿取灌装管，防止操作人员的手沾到液体。

灌装时，操作人员将灌装管插入至包装瓶底部，然后通过灌装管定位板将灌装管安装在工作台上，伸摆装置先带动灌装头绕一竖直轴摆动一定角度，然后带动灌装头竖直下移至其与灌装管连接以进行灌装。灌装结束后，伸摆装置先带动灌装头竖直上移，然后带动灌装头摆动复位，以避免与灌装管干涉，此时可将灌装管拆下。

相对于现有技术，本实用新型半自动灌装机的有益效果为：通过能够插入包装瓶底部的灌装管防止灌装过程中液体起沫，保证产品质量，而且，通过伸摆装置和灌装管定位板实现灌装头与灌装管的快速准确连接，防止液体外泄。

附图说明

图1实施例一的结构示意图。

图2沿图1A向的剖视图。

图3沿图1B向的剖视图。

图4为实施例一灌装管的结构示意图。

图5为实施例一灌装管定位板的结构示意图。

图6实施例二的结构示意图。

图中：1、工作台，2、灌装头，3、摆臂，4、灌装管，5、灌装管定位板，6、半圆槽，7、限位凸缘，8、滑柱，9、衬套，10、托板，11、升降气缸，12、摆动气缸，13、伸摆气缸，14、把手，15、包装瓶。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本实用新型具体实施方式作进一步说明。

图1~图5示出了本实用新型的实施例一，如图所示，一种半自动灌装机，包括工作台1、灌装头2、摆臂3、伸摆装置、灌装管4和灌装管定位板5。

灌装头2固定安装在摆臂3上，伸摆装置包括滑柱8、衬套9、托板10、升降气缸11和摆动气缸12。滑柱8竖直固定在工作台1上，衬套9可滑动的套设在滑柱8上。升降气缸11安装于工作台1上，升降气缸11的活塞杆与托板10连接，托板10的顶面与衬套9的底面接触。摆臂3与衬套9固定连接，摆动气缸12的缸体枢接于托板10，摆动气缸12的活塞杆枢接摆臂3。灌装管定位板5固设在工作台1上并位于灌装头2的下方，灌装管定位板5上设有半圆槽6（如图5所示），所述灌装管4的外圆面与半圆槽6的内圆面匹配，灌装管4上设有限位凸缘7（如图4所示），所述灌装管4上设有把手14。

灌装时，操作人员将灌装管4插入至包装瓶15的底部，然后通过灌装管定位板5将灌装管4安装在工作台1上，摆动气缸12的活塞杆伸出以驱动灌装头2绕滑柱8摆动一定角度，然后升降气缸11驱动动灌装头2竖直下移至灌装头2与灌装管4连接以进行灌装。灌装结束后，升降气缸11先驱动灌装头2竖直上移，然后摆动气缸12的活塞杆回缩以驱动灌装头2绕滑柱8摆动复位，避免与灌装管4干涉，此时可将灌装管4拆下。

图6示出了本实用新型的实施例二，如图所示，不同于实施例一，本实施例的伸摆装置包括伸摆气缸13，伸摆气缸13为可实现移动和摆动的组合式气缸，伸摆气缸13安装在工作台1上，伸摆气缸13的活塞杆与摆臂3固定连接。

灌装时，操作人员将灌装管4插入至包装瓶15底部，然后通过灌装管定位板5将灌装管4安装在工作台1上，伸摆气缸13先驱动灌装头2绕其活塞杆摆动一定角度，然后驱动灌装头2下移至与灌装管4连接以进行灌装。灌装结束后，伸摆气缸13先驱动灌装头2先竖直上移，然后驱动灌装头2绕伸摆气缸13的活塞杆摆动复位，以避免与灌装管4干涉，此时可将灌装4管拆下。

上面结合附图对本实用新型的实施例做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种半自动灌装机，包括工作台（1）和灌装头（2），其特征在于：还包括摆臂（3）、伸摆装置、灌装管（4）和灌装管定位板（5）；所述灌装头（2）固定安装在摆臂（3）上，摆臂（3）通过伸摆装置安装在工作台（1）上，所述伸摆装置能够带动摆臂（3）竖直移动和绕一竖直轴摆动；所述灌装管定位板（5）固设在工作台（1）上并位于灌装头（2）的下方，灌装管定位板（5）上设有半圆槽（6），所述灌装管（4）的外圆面与半圆槽（6）的内圆面匹配，灌装管（4）上设有限位凸缘（7）。

2.根据权利要求1所述的半自动灌装机，其特征在于：所述伸摆装置包括滑柱（8）、衬套（9）、托板（10）、升降气缸（11）和摆动气缸（12）；所述滑柱（8）竖直固定在工作台（1）上，所述衬套（9）可滑动的套设在滑柱（8）上；所述升降气缸（11）安装于工作台（1）上，升降气缸（11）的活塞杆与托板（10）连接，所述托板（10）的顶面与衬套（9）的底面接触；所述摆臂（3）与衬套（9）固定连接，所述摆动气缸（12）的缸体枢接于托板（10），摆动气缸（12）的活塞杆枢接摆臂（3）。

3.根据权利要求1所述的半自动灌装机，其特征在于：所述伸摆装置包括伸摆气缸（13），所述伸摆气缸（13）安装在工作台（1）上，伸摆气缸（13）的活塞杆与摆臂（3）固定连接。

4.根据权利要求1~3任一所述的半自动灌装机，其特征在于：所述灌装管（4）上设有把手（14）。