CN207434554U - 一种销钉取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销钉取放装置，包括底座、连接座、滑动座和第一电机，所述第一电机位于底座的内部底端，所述第一电机的一端固定连接有第一转轴，所述固定杆和第一转轴均镶嵌在连接座的内部，所述第二转轴的一端固定连接有运输装置，所述运输装置由传输带、主动轴和从动轴构成，所述连接座的一端固定连接有伸缩杆，所述第二电机上连接有单片机，所述滑动座的内腔顶端固定连接有绝缘壳，所述绝缘连接座上插接的铁棒上缠绕有导线。此实用新型通过将缠绕在铁棒上的导线通电，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，通过添加单片机、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉。

Description

一种销钉取放装置

技术领域

本实用新型涉及零件取放设备技术领域，具体为一种销钉取放装置。

背景技术

销钉是一种很常见的仪器配件，但是由于销钉的体积很小，所以很难进行手工取放。但是目前没有专门用于销钉的取放装置，现有的取放装置对于销钉来说，取放装置的尺寸与销钉的尺寸很难适配，如果重新开发模具则代价过大。因此，我提供一种销钉取放装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种销钉取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种销钉取放装置，包括底座、连接座、滑动座和第一电机，所述第一电机位于底座的内部底端，所述第一电机的一端固定连接有第一转轴，所述第一电机的一侧固定连接有第二转轴，所述第一转轴的外侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆和第一转轴均镶嵌在连接座的内部，所述第二转轴的一端固定连接有运输装置，所述运输装置由传输带、主动轴和从动轴构成，所述传输带分别与主动轴和从动轴绕接，所述运输装置的一侧固定连接有固定架，所述连接座的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆由内杆、外杆、滑杆和滑槽构成，所述滑杆位于内杆的外侧壁上，所述滑槽设置在外杆内侧壁上，所述内杆的一端固定连接有滑块，所述滑动座的一端设置有滑轨，所述滑轨与滑块滑动连接，所述滑动座的顶端安装有第二电机，所述第二电机上连接有单片机，所述滑动座的内腔顶端固定连接有绝缘壳，所述绝缘壳的内腔顶端固定连接有绝缘连接座，所述绝缘连接座上插接的铁棒上缠绕有导线，所述绝缘壳的底端设置有孔洞。

优选的，所述导线的两端连接与第二电机连接，所述导线缠绕的铁棒一端镶嵌在绝缘壳的底端。

优选的，所述第二转轴与运输装置的主动轴固定连接。

优选的，所述绝缘壳的材质为一种工程塑料，具体为聚碳酸酯，所述绝缘连接座的材质为橡胶。

优选的，所述滑杆与滑槽滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此实用新型通过将缠绕在铁棒上的导线通电，使其产生磁场，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，通过添加单片机、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉，通过添加运输装置，使得取放装置的效率更高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩杆结构截面图；

图3为本实用新型的滑轨结构示意图；

图4为本实用新型的运输装置结构示意图；

图5为本实用新型的孔洞示意图；

图6为本实用新型的原理图。

图中：1底座、2第一电机、3第一转轴、4第二转轴、5运输装置、51、传输带、52主动轴、53从动轴、6固定架、7固定杆、8连接座、9伸缩杆、91外杆、92内杆、93滑杆、94滑槽、10滑动座、11第二电机、12绝缘壳、13绝缘连接座、14导线、15孔洞、16滑轨、17单片机、18滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种销钉取放装置，包括底座1、连接座8、滑动座10和第一电机2，所述第一电机2位于底座1的内部底端，所述第一电机2的一端固定连接有第一转轴3，所述第一电机2的一侧固定连接有第二转轴4，所述第一转轴3的外侧壁上固定连接有固定杆7，所述固定杆7和第一转轴3均镶嵌在连接座8的内部，所述第二转轴4的一端固定连接有运输装置5，通过添加运输装置5，使得取放装置的效率更高，所述运输装置5由传输带51、主动轴52和从动轴53构成，所述第二转轴4与运输装置5的主动轴52固定连接，所述传输带51分别与主动轴52和从动轴53绕接，所述运输装置5的一侧固定连接有固定架6，所述连接座8的一端固定连接有伸缩杆9，所述伸缩杆9由内杆92、外杆91、滑杆93和滑槽94构成，所述滑杆93位于内杆92的外侧壁上，所述滑槽94设置在外杆91内侧壁上，所述滑杆93与滑槽94滑动连接，所述内杆92的一端固定连接有滑块18，所述滑动座10的一端设置有滑轨16，所述滑轨16与滑块18滑动连接，所述滑动座10的顶端安装有第二电机11，所述第二电机11上连接有单片机17，所述滑动座10的内腔顶端固定连接有绝缘壳12，所述绝缘壳12的内腔顶端固定连接有绝缘连接座13，所述绝缘壳12的材质为一种工程塑料，具体为聚碳酸酯，所述绝缘连接座13的材质为橡胶，所述绝缘连接座13上插接的铁棒上缠绕有导线14，所述导线14的两端连接与第二电机11连接，通过将缠绕在铁棒上的导线14通电，使其产生磁场，使铁棒具备磁铁的特性，可以吸附销钉，解决重新开发模具代价过大的问题，所述导线14缠绕的铁棒一端镶嵌在绝缘壳12的底端，所述绝缘壳12的底端设置有孔洞15，通过添加单片机17、滑动装置和转动装置，使得销钉取放装置能够更加灵活的吸附销钉。

工作原理：将仪器通电，第一电机2和第二电机11开始工作，吸附销钉时，滑块18顺着滑轨16向下运动，然后第二电机11给导线14通电，铁棒带磁，会将销钉吸附住，此时伸缩杆9中内杆92上的滑杆93沿着滑槽94向右运动到滑槽94的末端，将销钉运输到运输装置5的正上方，此时第二电机11不给导线14通电，铁棒磁性消失，销钉落下到运输装置5上的存放盒中，运输装置5待得存放盒满了过后会将其运走，然后伸缩杆9做伸长运动到达销钉存放点后做往复运动，通过第一转轴3带动连接座8转动，可以根据销钉的位置调整铁棒的位置，运输装置5待得存放盒满了过后会将其运走，所有的这些活动都由单片机17控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种销钉取放装置，包括底座（1）、连接座（8）、滑动座（10）和第一电机（2），其特征在于：所述第一电机（2）位于底座（1）的内部底端，所述第一电机（2）的一端固定连接有第一转轴（3），所述第一电机（2）的一侧固定连接有第二转轴（4），所述第一转轴（3）的外侧壁上固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）和第一转轴（3）均镶嵌在连接座（8）的内部，所述第二转轴（4）的一端固定连接有运输装置（5），所述运输装置（5）由传输带（51）、主动轴（52）和从动轴（53）构成，所述主动轴（52）和从动轴（53）均与传输带（51）绕接，所述运输装置（5）的一侧固定连接有固定架（6），所述连接座（8）的一端固定连接有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）由内杆（92）、外杆（91）、滑杆（93）和滑槽（94）构成，所述滑杆（93）位于内杆（92）的外侧壁上，所述滑槽（94）设置在外杆（91）内侧壁上，所述内杆（92）的一端固定连接有滑块（18），所述滑动座（10）的一端设置有滑轨（16），所述滑轨（16）与滑块（18）滑动连接，所述滑动座（10）的顶端安装有第二电机（11），所述第二电机（11）上连接有单片机（17），所述滑动座（10）的内腔顶端固定连接有绝缘壳（12），所述绝缘壳（12）的内腔顶端固定连接有绝缘连接座（13），所述绝缘连接座（13）上插接的铁棒上缠绕有导线（14），所述绝缘壳（12）的底端设置有孔洞（15）。

2.根据权利要求1所述的一种销钉取放装置，其特征在于：所述导线（14）的两端均与第二电机（11）连接，所述导线（14）缠绕的铁棒一端镶嵌在绝缘壳（12）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种销钉取放装置，其特征在于：所述第二转轴（4）与运输装置（5）的主动轴（52）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种销钉取放装置，其特征在于：所述绝缘壳（12）的材质为一种工程塑料，具体为聚碳酸酯，所述绝缘连接座（13）的材质为橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种销钉取放装置，其特征在于：所述滑杆（93）与滑槽（94）滑动连接。