CN207434318U - 拣选自动门及带门的自动货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拣选自动门及带门的自动货架系统，涉及用于货架系统的门结构。用于阻隔人员进入轨道系统，使无关人员不能随意进入轨道，提高轨道系统的安全性。该技术方案包括门框，门框内设有一扇可以打开的活动门，该活动门设置在货架系统的拣选位的前方，活动门打开时，可以对拣选位上的货架进行操作。在货架轨道系统的前面设置一个门结构，可以有效阻止无关人员进入轨道，同时，使每组循环轨道均可有标识明显且独立的拣选位，拣选人员站在门口即完成拣选工作，使拣选人员与货架保持安全距离。货架在轨道上发出噪音会被门体部分吸收，降低了仓库环境噪音，以及门体可以作为操作面板的固定载体。

Description

拣选自动门及带门的自动货架系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于货架系统的门结构。

背景技术

现有的有轨货架例如中国专利申请号为201510248361.2，名称为“一种新型智能化自动立体仓库用电动移动式货架”，其公开日期为2017年1月4日。该货架下面设有滚轮，滚轮上设有立柱，立柱之间设有横梁，在立柱旁边设有驱动装置和控制装置；滚轮在槽型轨道内运动。货架上的驱动装置驱动货架在轨道内移动。上述货架其自身携带驱动装置，由电机驱动，其滚轮安装在立柱下面。目前的物流仓储的自动货架系统均没有设门，仅在拣选位附近设置控制面板，有些会在货架上设置控制面板，例如上述专利。货架在轨道上移动，移动到拣选位时，由人工操作控制面板，将货物从货架上取下。由于货架系统暴露在工作人员面前，工作人员可以自由进出轨道，其给自动货架系统的安全性造成了风险，仓库内的人员管理难度大，无法有效制止无关人员进入轨道系统内。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种拣选自动门，用于阻隔人员进入轨道系统，使无关人员不能随意进入轨道，提高轨道系统的安全性。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种带门的自动货架系统，用于阻隔人员进入轨道系统，使无关人员不能随意进入轨道，提高轨道系统的安全性。

为了解决本实用新型的第一个技术问题，本实用新型提出一种拣选自动门，其包括门框，门框内设有一扇可以打开的活动门，该活动门设置在货架系统的拣选位的前方，活动门打开时，可以对拣选位上的货架进行操作。拣选位为轨道上的一个拣选区域，货架在该拣选区域时，拣选人员可以对货架上的货物进行拣选操作，货架位于非拣选位时，拣选人员不能对货架上的物品进行拣选操作，在一些轨道的拣选位上，设有横移机构，货架可以横向移动到下游的等待位。等待位为轨道上的一个等待区域，等待当前拣选的货架，货架拣选完成后，会无阻碍的进入该区域，进入该区域后，货架会被推向反向轨道。

优选地：门框内还设有不动门，不动门设置在货架系统的等待位的前方位置，不动门与活动门构成门框内的门结构。在另一个实施例中，位于等待位上前方的门可以是活动门，即第二活动门。不动门可以为透明门，在另一个实施例中，不动门上设有透明的观察窗或货架系统的控制面板。由于不动门为固定的，其上可以便于布置电气线路，且对门框起支撑作用。控制面板优选为触摸屏。

优选地：所述活动门为横向滑动门，在门框的下部设有滑轨，在活动门下部设有滑轮；在门框上部也可以设滑轨，以及在活动门上部也设滑轮；活动门可以在滑轨上来回滑动。

优选地：所述活动门为电动门。在门上设开启按钮，按钮按下后活动们自动打开。电动门也可以提供电气控制接口，通过PLC控制器对其进行控制。

优选地：在门框两侧设有斜支架，斜支架设在门内侧。门的底部设有脚杯，脚杯用于将门固定在地面上，且高度可以调节。

优选地：所述滑轨高于地面，距离地面的高度内用于容置拣选箱体。

为了解决本实用新型的第二个技术问题，本实用新型提出一种带门的自动货架系统，其包括轨道，在轨道上设有货架，轨道包括拣选位，拣选位的下一个工位为等待位，系统还包括前述拣选自动门，拣选自动门位于拣选位和等待位的外侧。前述拣选自动门，其包括门框，门框内设有一扇可以打开的活动门，该活动门设置在货架系统的拣选位的前方，活动门打开时，可以对拣选位上的货架进行操作。

优选地：所述货架系统为闭合的循环系统，轨道为两排，供相反方向运动的货架移动，在循环轨道的两端均设有拣选位和等待位，在循环轨道的两端的拣选位和等待位的前方均设有所述拣选自动门。在轨道系统的两端均设拣选位有利于提高拣选效率，将轨道两端都用门体阻隔起来使货架轨道系统在提高效率的情况下，提升安全性，减小人为造成的安全性问题。

优选地：所述拣选位外侧设有用于驱动拣选位上货架移动的拣选驱动装置，拣选驱动装置设在拣选箱体内；所述等待位外侧设有用于驱动位于等待位上货架移动的等待驱动装置，等待驱动装置设在等待箱体内；所述拣选自动门位于拣选位与拣选箱体之间位置的上方，且位于等待位与等待箱体之间位置的上方。门体的设置位置会影响拣选的便利性。在拣选箱体与拣选位之间的位置上方设门框及门，可以高效利用空间，且拣选箱体可以作为人员站台，门距离拣选位距离近，非常方便人员拣选操作。

优选地：在拣选自动门上设有指示灯装置。指示灯装置设置在不动门上。

本实用新型的有益效果：

相比现有技术，在货架轨道系统的前面设置一个门结构，可以有效阻止无关人员进入轨道，同时，使每组循环轨道均可有标识明显且独立的拣选位，拣选人员站在门口即完成拣选工作，使拣选人员与货架保持安全距离。拣选自动门的设置使货架系统外观更加整体统一和美观，且货架在轨道上发出噪音会被门体部分吸收，降低了仓库环境噪音。由于门体面积很大，所以门体可以作为操作面板的固定载体，可以将分散的各控制装置和监控设备集中在门上，操作面板可以设计更为丰富功能，使拣选工作可能变得更为简单和智能。

附图说明

图1是本实用新型后视角度的立体图。

图2是本实用新型前视角度的立体图。

图3是自动货架的一种实施例的结构示意图。

图中标识说明：

1、门框；2、活动门；3、不动门；4、透明窗口；5、斜支架；6、滑轨；7、滑轮；8、脚杯；9、控制面板；10、拣选位；11、等待位；12、拣选箱体；13、等待箱体；14、轨道；15、遮挡边；16、货架；20、拣选自动门；21、第一排轨道；22、第二排轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型的拣选自动门参见图1、图2和图3，其包括门框1，门框内设有一扇可以打开的活动门2，该活动门设置在货架系统的拣选位10的前方，活动门2打开时，可以对拣选位上的货架进行操作。图3是活动门打开时的状态。

门框1内还设有不动门3，不动门3是相对活动门2来定义的，其实是一个固定在门框1上的固定板。不动门3设置在货架系统的等待位11的前方位置，即等待位的外侧(等待位向轨道的下位方向为内侧)，不动门与活动门构成门框内的门体。在另一个实施例中，位于等待位上前方的门可以是活动门，即第二活动门。不动门上设有透明窗口4，以及货架系统的控制面板9。不动门可以为透明门，由于不动门为固定的，其上可以便于布置电气线路，且对门框起支撑作用。控制面板优选为触摸屏。在边框上面设有遮挡边15。遮挡边向内倾斜，用于遮挡人的视线，使门后面的货架尽量不可见，同时可作为门楣，可设置单元号标识和其他相关信息标识。

活动门2为横向滑动门，在门框的下部设有滑轨6，在活动门下部设有滑轮7；在门框上部也可以设滑轨，以及在活动门上部也设滑轮；活动门可以在滑轨上来回滑动。活动门的宽度与货架的宽度一致，这样拣选人员可以对货架上的货物进行操作。门框的宽度一般为略大于两个货架的宽度，其与拣选位和等待位连体的宽度一致。在另一实施例中，门可以为拉门，即门通过合页与门框转动连接。

活动门为电动门。电动方式可以是皮带传动装置或条形齿轮传动，由电机驱动门的开启和关闭。在门上设开启按钮，按钮按下后活动们自动打开，也可以提供电气控制接口，通过PLC控制器对其进行控制。

在门框两侧设有斜支架5，斜支架设在门内侧。门的底部设有脚杯8，脚杯用于将门固定在地面上，且高度可以调节。

本实用新型的自动门适用于一种自动货架系统。货架系统包括轨道14，在轨道上设有货架16，轨道包括拣选位10，拣选位10的下一个工位(下游第一个工位)为等待位11。拣选自动门20位于拣选位和等待位的外侧。

参见图3，货架系统为闭合的循环系统，轨道为两排，每排轨道为两根，两排轨道供相反方向运动的货架移动，在循环轨道的两端均设有拣选位和等待位，货架的转向就在拣选位和等待位实现。货架在第一排轨道21上进入拣选位后，拣选工作完成后，货架通过横移装置横向移入等待位，在等待位，货架被推动器推入第二排轨道22，这样就实现了货架在两个并行轨道上180°转向。在循环轨道的两端的拣选位和等待位的前方均设有拣选自动门。在轨道系统的两端均设拣选位有利于提高拣选效率，将轨道两端都用门体阻隔起来使货架轨道系统在提高效率的情况下，提升安全性，减小人为造成的安全性问题。货架可以不自带动力装置，也可以自带动力装置。货架如果不自带动力装置，则货架的初始推力来自于等待位的推动器推动的第一受力货架，第一受力货架推动与其紧挨的货架，依次传导施力。在一实施例中，货架自带动力装置，其运动由动力装置驱动，在等待位的时候，货架上自带的驱动装置不实施动力。

参见图3，拣选位外侧设有用于驱动拣选位上货架移动的拣选驱动装置，拣选驱动装置设在拣选箱体12内。等待位外侧设有用于驱动位于等待位上货架移动的等待驱动装置，等待驱动装置设在等待箱体13内。

拣选自动门20位于拣选位与拣选箱体之间位置的上方，且位于等待位与等待箱体之间位置的上方。门体的设置位置会影响拣选的便利性。在拣选箱体与拣选位之间的位置上方设门框及门，可以高效利用空间，且拣选箱体可以作为人员站台，门距离拣选位距离近，非常方便人员拣选操作。

在拣选自动门上设有指示灯装置。指示灯装置设置在不动门上。

在仓库内可以设置多条双排循环轨道(即多条自动货架系统)系统，多条轨道系统并排在一起，则拣选自动门也并排在一起，轨道以及货架可以完全隐蔽在拣选自动门的后面，仓库整体上显得整齐划一，便于观察门前的人员流动情况，门后的轨道和货架只有维修人员可以进入，拣选人员不能随意进入，进而可以提高系统的安全性，减小人为的事故。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种拣选自动门，其特征在于包括门框，门框内设有一扇可以打开的活动门，该活动门设置在货架系统的拣选位的前方，活动门打开时，可以对拣选位上的货架进行操作。

2.根据权利要求1所述的拣选自动门，其特征在于：门框内还设有不动门，不动门设置在货架系统的等待位的前方位置，不动门与活动门构成门框内的门结构。

3.根据权利要求1所述的拣选自动门，其特征在于：所述活动门为横向滑动门，在门框的下部设有滑轨，在活动门下部设有滑轮，活动门可以在滑轨上来回滑动。

4.根据权利要求1所述的拣选自动门，其特征在于：在门框两侧设有斜支架，斜支架设在门内侧。

5.根据权利要求2所述的拣选自动门，其特征在于：所述不动门上设有透明的观察窗或货架系统的控制面板。

6.根据权利要求1所述的拣选自动门，其特征在于：所述活动门为电动门。

7.一种带门的自动货架系统，其特征在于包括轨道，在轨道上设有货架，轨道包括拣选位，拣选位的下一个工位为等待位，系统还包括如权利要求1至6所述的拣选自动门，拣选自动门位于拣选位和等待位的外侧。

8.根据权利要求7所述的带门的自动货架系统，其特征在于：所述货架系统为闭合的循环系统，轨道为两排，供相反方向运动的货架移动，在循环轨道的两端均设有拣选位和等待位，在循环轨道的两端的拣选位和等待位的前方均设有所述拣选自动门。

9.根据权利要求7所述的带门的自动货架系统，其特征在于：所述拣选位外侧设有用于驱动拣选位上货架移动的拣选驱动装置，拣选驱动装置设在拣选箱体内；所述等待位外侧设有用于驱动位于等待位上货架移动的等待驱动装置，等待驱动装置设在等待箱体内；所述拣选自动门位于拣选位与拣选箱体之间位置的上方，且位于等待位与等待箱体之间位置的上方。

10.根据权利要求7所述的带门的自动货架系统，其特征在于：在拣选自动门上设有指示灯装置。