CN207432085U - 一种新型螺丝拆卸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种新型螺丝拆卸机构，包括上下移动机构；至少一电动起子，竖直向下的组装在所述上下移动机构上；至少一螺丝锁定机构，每一所述螺丝锁定机构对应一所述电动起子，所述螺丝锁定机构包括筒状枪头，内部具有中心孔，位于所述电动起子的下方，所述电动起子穿过所述中心孔；所述筒状枪头的底部的内壁上设有向中心孔中心凸起的弹性结构，当所述电动起子起出螺丝且螺丝头通过弹性结构后，所述弹性结构卡锁住所述螺丝。本实用新型的新型螺丝拆卸机构，通过电动起子和螺丝锁定机构相互配合，实现了电子产品上螺丝的快速拆卸，大大降低成本，同时也降低了一定的不良率，结构简单，使用方便，提高了生产效率。

Description

一种新型螺丝拆卸机构

技术领域

本实用新型涉及电子产品组装等领域，具体为一种新型螺丝拆卸机构。

背景技术

在自动组装工艺中，经常需要对电子产品进行螺丝的拆卸。目前，市场一般采用电动起子加气动夹爪的结构对螺丝进行拆卸，这种结构具有耗时多、机构繁琐、成本较高等缺点，尤其在多个螺丝同时拆卸的时候，极大增加了生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种新型螺丝拆卸机构，以解决现有螺丝拆卸机构的结构繁琐、成本较高，拆卸使用不便等问题。

实现上述目的的技术方案是：一种新型螺丝拆卸机构，包括上下移动机构；至少一电动起子，竖直向下的组装在所述上下移动机构上；至少一螺丝锁定机构，每一所述螺丝锁定机构对应一所述电动起子，所述螺丝锁定机构包括筒状枪头，内部具有中心孔，位于所述电动起子的下方，所述电动起子穿过所述中心孔；所述筒状枪头的底部的内壁上设有向中心孔中心凸起的弹性结构，当所述电动起子起出螺丝且螺丝头通过弹性结构后，所述弹性结构卡锁住所述螺丝。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述弹性结构包括孔槽，设于所述筒状枪头的底部的内壁的周向；钢珠，设于所述孔槽内，且钢珠的珠面部分突出于所述孔槽；橡胶圈槽，对应于孔槽设于所述筒状枪头的底部的外周；橡胶圈，套接于所述橡胶圈槽内，所述橡胶圈用于为所述钢珠提供弹力

在本实用新型一较佳的实施例中，所述电动起子包括动力部分，为电机；连接件，其上端与所述电机的转轴在垂直面上转动连接；螺丝刀，其上端与连接件的底端在垂直面上转动连接，所述螺丝刀通过所述中心孔，且从所述中心孔伸出。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述连接件的上下两端分别设有“U”形槽，所述电机的转轴的轴端也设有“U”形槽，所述螺丝刀的刀杆上端也设有“U”形槽，所述连接件下端的“U”形槽和所述螺丝刀的上端的“U”形槽通过一万向轮相互组接，所述连接件上端的“U”形槽和所述转轴下端的“U”形槽通过一万向轮相互组接。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的新型螺丝拆卸机构还包括集料盒，设于所述电动起子的下方；推杆，水平设置，其一端固定于所述集料盒，所述推杆用于将所述集料盒推送至所述电动起子的正下方。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的新型螺丝拆卸机构还包括感应器，用于感应工件上的螺丝是否完全被拆卸。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述的新型螺丝拆卸机构还包括一机架，所述上下移动机构固定在所述机架上。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述上下移动机构包括竖板，其背部组装于所述机架上竖直设置的滑轨上；气缸，竖直向下固定于所述竖板的上部；第一横板，固定于所述气缸的活塞杆的下端；所述电动起子固定于所述第一横板上；第二横板，固定于所述竖板的下部，所述螺丝锁定机构固定于所述第二横板。

在本实用新型一较佳的实施例中，所述电动起子和所述螺丝锁定机构均设有6个。

本实用新型的优点是：本实用新型的新型螺丝拆卸机构，通过电动起子和螺丝锁定机构相互配合，实现了电子产品上螺丝的快速拆卸，大大降低成本，同时也降低了一定的不良率，结构简单，使用方便，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释。

图1是本实用新型实施例的新型螺丝拆卸机构结构图。

图2是本实用新型实施例的筒状枪头的剖面图。

其中，

1机架；11滑轨；

21竖板；22气缸；23第一横板；24第二横板；

31动力部分；32连接件；33螺丝刀；

41筒状枪头；421钢珠； 422橡胶圈；

5感应器； 6集料盒。

具体实施方式

以下实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

实施例：如图1所示，一种新型螺丝拆卸机构，包括机架1、上下移动机构、至少一电动起子以及至少一螺丝锁定机构。

其中，机架1根据设备需要进行各项功能设计，如通过滑轨11、气缸等部件组装在设备上，与安装有电子产品的旋转盘配合，此为现有技术，对此不再赘述。

其中，所述上下移动机构固定在所述机架1上。上下移动机构包括竖板21、气缸22、第一横板23和第二横板24，竖板21的背部组装于机架1上竖直设置的滑轨11上；气缸22竖直向下固定于竖板21的上部；第一横板23固定于所述气缸22的活塞杆的下端；6个电动起子固定于第一横板23上；第二横板24固定于竖板21的下部，螺丝锁定机构固定于第二横板24。

其中，每一电动起子包括动力部分31、连接件32以及螺丝刀33。动力部分31为电机；连接件32上端与电机的转轴在垂直面上转动连接；螺丝刀33的上端与连接件32的底端在垂直面上转动连接。连接件32的上下两端分别设有“U”形槽，所述电机的转轴的轴端也设有“U”形槽，螺丝刀33的刀杆上端也设有“U”形槽，连接件32下端的“U”形槽和螺丝刀33的上端的“U”形槽通过一万向轮相互组接，连接件32上端的“U”形槽和转轴下端的“U”形槽通过一万向轮相互组接。

其中，所述螺丝锁定机构对应一所述电动起子，每一螺丝锁定机构包括筒状枪头41，筒状枪头41竖直固定在第二横板24上。筒状枪头41的内部具有中心孔，位于电动起子的下方，螺丝刀33穿过中心孔且从中心孔伸出；筒状枪头41的底部的内壁上设有向中心孔中心凸起的弹性结构，当所述电动起子起出螺丝且螺丝头通过弹性结构后，所述弹性结构卡锁住所述螺丝。

其中，如图2所示，所述弹性结构包括孔槽、钢珠421、橡胶圈槽、橡胶圈422，孔槽设于所述筒状枪头41的底部的内壁的周向；钢珠421设于所述孔槽内，且钢珠421的珠面部分突出于孔槽；橡胶圈槽对应于孔槽设于所述筒状枪头41的底部的外周；橡胶圈422，套接于橡胶圈槽内，橡胶圈422用于为所述钢珠421提供弹力

所述的新型螺丝拆卸机构还包括集料盒6和推杆（图未示），集料盒6设于所述电动起子的下方；推杆水平设置，推杆的一端固定于集料盒6，所述推杆用于将所述集料盒6推送至所述电动起子的正下方。

所述的新型螺丝拆卸机构还包括感应器5，用于感应工件上的螺丝是否完全被拆卸。

当使用时，电子产品（手机外壳）通过旋转盘进入该拆卸工位，随后螺丝拆卸机构下降运动到指定位置，随后，电动起子下降并旋转对下方六个螺丝进行旋转拆卸，螺丝受到扭力作用上升，同时螺丝锁定机构的钢珠421受螺丝的向上力而向侧方撑开，当螺丝头通过该弹性结构，而橡胶圈422作用于钢珠421的弹力将钢珠421恢复原状，从而卡锁住螺丝，阻止其下落，达到自动拆卸夹紧的目标；当拆卸完成，集料盒6由推杆推送到螺丝刀33下方，螺丝刀33被向下推送，使螺丝挤出弹性结构，掉落至集料盒6中。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型螺丝拆卸机构，其特征在于，包括

上下移动机构；

至少一电动起子，竖直向下的组装在所述上下移动机构上；

至少一螺丝锁定机构，每一所述螺丝锁定机构对应一所述电动起子，所述螺丝锁定机构包括

筒状枪头，内部具有中心孔，位于所述电动起子的下方，所述电动起子穿过所述中心孔；所述筒状枪头的底部的内壁上设有向中心孔中心凸起的弹性结构，当所述电动起子起出螺丝且螺丝头通过弹性结构后，所述弹性结构卡锁住所述螺丝。

2.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述弹性结构包括

孔槽，设于所述筒状枪头的底部的内壁的周向；

钢珠，设于所述孔槽内，且钢珠的珠面部分突出于所述孔槽；

橡胶圈槽，对应于孔槽设于所述筒状枪头的底部的外周；

橡胶圈，套接于所述橡胶圈槽内，所述橡胶圈用于为所述钢珠提供弹力。

3.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述电动起子包括

动力部分，为电机；

连接件，其上端与所述电机的转轴在垂直面上转动连接；

螺丝刀，其上端与连接件的底端在垂直面上转动连接，所述螺丝刀通过所述中心孔，且从所述中心孔伸出。

4.根据权利要求3所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述连接件的上下两端分别设有“U”形槽，所述电机的转轴的轴端也设有“U”形槽，所述螺丝刀的刀杆上端也设有“U”形槽，所述连接件下端的“U”形槽和所述螺丝刀的上端的“U”形槽通过一万向轮相互组接，所述连接件上端的“U”形槽和所述转轴下端的“U”形槽通过一万向轮相互组接。

5.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括

集料盒，设于所述电动起子的下方；

推杆，水平设置，其一端固定于所述集料盒，所述推杆用于将所述集料盒推送至所述电动起子的正下方。

6.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括感应器，用于感应工件上的螺丝是否完全被拆卸。

7.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，还包括一机架，所述上下移动机构固定在所述机架上。

8.根据权利要求7所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述上下移动机构包括

竖板，其背部组装于所述机架上竖直设置的滑轨上；

气缸，竖直向下固定于所述竖板的上部；

第一横板，固定于所述气缸的活塞杆的下端；所述电动起子固定于所述第一横板上；

第二横板，固定于所述竖板的下部，所述螺丝锁定机构固定于所述第二横板。

9.根据权利要求1所述的新型螺丝拆卸机构，其特征在于，所述电动起子和所述螺丝锁定机构均设有6个。