CN207425426U - 机器手臂抗弯曲线缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器手臂抗弯曲线缆，包括由外到内设置的总线外被（10）、总线屏蔽层（20）、总线隔离层（30）、总线地线（40）、包裹在总线隔离层（30）内的第一内置线缆（50）、第二内置线缆（60）、第三内置线缆（70）、第四内置线缆（80），所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定，此外，本线缆是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。

Description

机器手臂抗弯曲线缆

技术领域

本实用新型涉及线缆领域技术，尤其是指一种机器手臂抗弯曲线缆。

背景技术

机器手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令。这样导致机器手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。此外，由于机械臂频繁移动、环境条件相对恶劣的环境下，常规线缆产品的性能可靠性不能满足要求，经过几百次的移动，就会出现导体断裂、衰减增加、抗干扰性能下降等问题。在移动的过程中，绝缘之间、绝缘与外层包带、屏蔽之间存在摩擦，一方面容易产生静电，引起信号干扰，同时频繁的摩擦也会引起绝缘材料的机械物理性能下降。一般的机械臂都会要求10万次以上的移动，如果不能解决缆芯结构的滑动的影响，不能解决产品耐疲劳及屏蔽稳定性的问题，就不能保证机械臂的信号传输需求。在这一点，传统的线缆结构很难保证符合要求。

如何设计一种布线简洁合理的数据电缆，能够保证10万次以上的频繁往复运动过程中信号传输保证稳定，成为本领域技术人员努力的方向。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机器手臂抗弯曲线缆，其抗摇摆性好，防缠绕和打结，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种机器手臂抗弯曲线缆，包括

一总线外被、一总线屏蔽层、一总线隔离层、一总线地线，所述总线外被、总线屏蔽层、总线隔离层依次由外到内层叠设置，在总线隔离层与总线屏蔽层的局部设有排水孔，该排水孔中安装所述总线地线；

一第一内置线缆、一第二内置线缆、一第三内置线缆、一第四内置线缆，所述第一内置线缆、第二内置线缆、第三内置线缆、第四内置线缆均被包裹在总线隔离层内所形成的空间中，所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造。

作为一种优选方案，所述第一内置线缆的结构包括由外到内依次设置的第一外被、第一屏蔽层、第一隔离层、第一地线以及7组导线，第一组导线、第二组导线、第三组导线、第四组导线均是由两条带有绝缘层的导体加一条裸铜线绞线而成；第五组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成；第六组导线和第七组导线均是单独的带有绝缘层的导体。

作为一种优选方案，所述第一内置线缆内的各导体及裸铜线均为28AWG。

作为一种优选方案，所述第二内置线缆的结构包括由外到内依次设置的第二外被、第二屏蔽层、第二隔离层、第二地线以及3组导线，第一组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成，第二组导线和第三组导线是单独的带有绝缘层的导体。

作为一种优选方案，所述第二内置线缆的第一组导线的导体为28AWG，第二组导线和第三组导线的导体为20 AWG。

作为一种优选方案，所述第三内置线缆的结构包括由外到内依次设置第三外被、第三屏蔽层和8条带有绝缘层的导体，其中两条导体绞线设置，其它导线均为单独的导体。

作为一种优选方案，所述第三内置线缆中各导体为24AWG。

作为一种优选方案，所述第四内置线缆的结构包括由外到内依次设置第四外被、第四屏蔽层和4条带有绝缘层的导体。

作为一种优选方案，所述第四内置线缆的导体为28 AWG。

作为一种优选方案，第一内置线缆、一第二内置线缆、一第三内置线缆、一第四内置线缆之间的多余的空隙中设填充物。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，由于采用TPE材料制造总线外被及各内置线缆的外被，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定，此外，本线缆是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的截面示意图。

图2是本实用新型之实施例的线缆的局部示意图。

附图标识说明：

10、总线外被 20、总线屏蔽层

30、总线隔离层 40、总线地线

41、排水孔 50、第一内置线缆

51、第一外被 52、第一屏蔽层

53、第一隔离层 54、第一地线

55、7组导线 60、第二内置线缆

61、第二外被 62、第二屏蔽层

63、第二隔离层 64、第二地线

65、3组导线 70、第三内置线缆

71、第三外被 72、第三屏蔽层

73、8条带有绝缘层的导体 80、第四内置线缆

81、第四外被 82、第四屏蔽层

83、4条带有绝缘层的导体 90、填充物。

具体实施方式

请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种机器手臂抗弯曲线缆，包括一总线外被10、一总线屏蔽层20、一总线隔离层30、一总线地线40以及包裹在内部的一第一内置线缆50、一第二内置线缆60、一第三内置线缆70、一第四内置线缆80。

其中，所述总线外被10、总线屏蔽层20、总线隔离层30依次由外到内层叠设置，在总线隔离层30与总线屏蔽层20的局部设有排水孔41，该排水孔41中安装所述总线地线40。所述第一内置线缆50、第二内置线缆60、第三内置线缆70、第四内置线缆80均被包裹在总线隔离层30内所形成的空间中，所述总线外被10及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造。

所述第一内置线缆50、第二内置线缆60、第三内置线缆70、第四内置线缆80之间的多余的空隙中设填充物90。填充物90为棉线或尼龙丝择一，或者二者的组合。

所述第一内置线缆50的结构包括由外到内依次设置的第一外被51、第一屏蔽层52、第一隔离层53、第一地线54以及7组导线55，第一组导线、第二组导线、第三组导线、第四组导线均是由两条带有绝缘层的导体加一条裸铜线绞线而成；第五组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成；第六组导线和第七组导线均是单独的带有绝缘层的导体。所述第一内置线缆50内的各导体及裸铜线均为28AWG。以及，为了保证第一内置线缆50更圆，还在各导线之间填充了尼龙丝、棉丝或芳旋聚酰胺纤维（Kevlar）等。

所述第二内置线缆60的结构包括由外到内依次设置的第二外被61、第二屏蔽层62、第二隔离层63、第二地线64以及3组导线65，第一组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成，第二组导线和第三组导线是单独的带有绝缘层的导体。所述第二内置线缆60的第一组导线的导体为28AWG，第二组导线和第三组导线的导体为20 AWG。同样的，各导线之间填充了尼龙丝、棉丝或芳旋聚酰胺纤维（Kevlar）等。

所述第三内置线缆70的结构包括由外到内依次设置第三外被71、第三屏蔽层72和8条带有绝缘层的导体73，其中两条导体绞线设置，其它导线均为单独的导体。所述第三内置线缆70中各导体为24AWG。同样的，各导线之间填充了尼龙丝、棉丝或芳旋聚酰胺纤维（Kevlar）等。

所述第四内置线缆80的结构包括由外到内依次设置第四外被81、第四屏蔽层82和4条带有绝缘层的导体83。所述第四内置线缆80的导体为28 AWG。同样的，各导线之间填充了尼龙丝、棉丝或芳旋聚酰胺纤维（Kevlar）等。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，其采用TPE材料制造总线外被10及各内置线缆的外被，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定，此外，本线缆是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：包括

一总线外被（10）、一总线屏蔽层（20）、一总线隔离层（30）、一总线地线（40），所述总线外被、总线屏蔽层、总线隔离层依次由外到内层叠设置，在总线隔离层与总线屏蔽层的局部设有排水孔（41），该排水孔中安装所述总线地线；

一第一内置线缆（50）、一第二内置线缆（60）、一第三内置线缆（70）、一第四内置线缆（80），所述第一内置线缆、第二内置线缆、第三内置线缆、第四内置线缆均被包裹在总线隔离层（30）内所形成的空间中，所述总线外被及各内置线缆的外被均采用TPE抗弯材料制造。

2.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）的结构包括由外到内依次设置的第一外被（51）、第一屏蔽层（52）、第一隔离层（53）、第一地线（54）以及7组导线（55），第一组导线、第二组导线、第三组导线、第四组导线均是由两条带有绝缘层的导体加一条裸铜线绞线而成；第五组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成；第六组导线和第七组导线均是单独的带有绝缘层的导体。

3.根据权利要求2所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）内的各导体及裸铜线均为28AWG。

4.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第二内置线缆（60）的结构包括由外到内依次设置的第二外被（61）、第二屏蔽层（62）、第二隔离层（63）、第二地线（64）以及3组导线（65），第一组导线是由两条带有绝缘层的导体绞线而成，第二组导线和第三组导线是单独的带有绝缘层的导体。

5.根据权利要求4所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第二内置线缆（60）的第一组导线的导体为28AWG，第二组导线和第三组导线的导体为20 AWG。

6.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第三内置线缆（70）的结构包括由外到内依次设置第三外被（71）、第三屏蔽层（72）和8条带有绝缘层的导体（73），其中两条导体绞线设置，其它导线均为单独的导体。

7.根据权利要求6所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第三内置线缆（70）中各导体为24AWG。

8.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第四内置线缆（80）的结构包括由外到内依次设置第四外被（81）、第四屏蔽层（82）和4条带有绝缘层的导体（83）。

9.根据权利要求8所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第四内置线缆（80）的导体为28 AWG。

10.根据权利要求1所述的机器手臂抗弯曲线缆，其特征在于：所述第一内置线缆（50）、第二内置线缆（60）、第三内置线缆（70）、第四内置线缆（80）之间的多余的空隙中设填充物（90）。