CN207426354U - 用于机器手臂控制的线缆总成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于机器手臂控制的线缆总成，是由5条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐不杂乱，布线及后续维修容易。此外，所述总线线缆的外被为TPE材料，以及第一至第五线缆的外被也为TPE材料，采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆领域技术，尤其是指一种用于机器手臂控制的线缆总成。
背景技术
机器手臂上一般设置有多个气缸、电机作为驱动，每个驱动构件除了需要电源线供电之外，还需要控制线传输控制指令。这样导致机器手臂上的布线非常多和复杂，杂乱的导线上下左右穿插，不便于后续维修和整理。此外，由于机械臂频繁移动、环境条件相对恶劣的环境下，常规线缆产品的性能可靠性不能满足要求，经过几百次的移动，就会出现导体断裂、衰减增加、抗干扰性能下降等问题。在移动的过程中，绝缘之间、绝缘与外层包带、屏蔽之间存在摩擦，一方面容易产生静电，引起信号干扰，同时频繁的摩擦也会引起绝缘材料的机械物理性能下降。一般的机械臂都会要求10万次以上的移动，如果不能解决缆芯结构的滑动的影响，不能解决产品耐疲劳及屏蔽稳定性的问题，就不能保证机械臂的信号传输需求。在这一点，传统的线缆结构很难保证符合要求。
如何设计一种布线简洁合理的数据电缆，能够保证10万次以上的频繁往复运动过程中信号传输保证稳定，成为本领域技术人员努力的方向。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种用于机器手臂控制的线缆总成，将多条线缆汇聚在一起，收纳整齐，布线容易，而且能有效抗弯折，非常耐用。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种用于机器手臂控制的线缆总成，包括
第一线缆，其一端接在第一连接器上，另一端接在第二连接器上；
第二线缆，其一端接在第三连接器上，另一端接在第四连接器上；
第三线缆，其一端接在第五连接器上，另一端接在第六连接器上；
第四线缆，其一端接在第七连接器上，另一端接在第八连接器上，该第四线缆靠近第七连接器的一端设有分支，该分支的末端相接于第九连接器；
第五线缆，其一端接在第十连接器上，另一端接在第十一连接器上；
该第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆、第一线缆集合在一起形成总线线缆。
作为一种优选方案，所述第一线缆内部具有5条导线，该第一连接器具有5PIN端子，该第二连接器具有4PIN端子，该第二连接器为USB，其中一条导线的一端接于第一连接器的接地端子，另一端接于第二连接器的屏蔽外壳，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
作为一种优选方案，所述第二线缆内具有8条导线，该第三连接器和第三连接器均具有8PIN端子，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
作为一种优选方案，所述第三线缆内部具有17条导线，该第五连接器和第六连接器均具有24PIN端子，其中一部分与导线相接，另一部分为空PIN，17条导线组成4组带裸线地线的双绞线、1组不带地线的双绞线，两条单独的芯线以及1条地线。
作为一种优选方案，所述第四线缆内部具有6条导线，该第七连接器具有6PIN端子，该第八连接器具有9PIN端子，其中有一条导线分支引出，另一条导线直接引出接在第九连接器上，该第九连接器具有2PIN端子。
作为一种优选方案，所述第五线缆为裸铜线，作为地线。
作为一种优选方案，所述总线线缆、第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆的外被均为TPE材料。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，本线缆总成是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。此外，所述总线线缆的外被为TPE材料，以及第一至第五线缆的外被也为TPE材料，采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的线缆总成的示意图。
图2是本实用新型之实施例的各条线缆内部导线的接线图。
附图标识说明：
10、第一线缆 20、第二线缆
30、第三线缆 40、第四线缆
50、第五线缆 60、总线线缆
61、外被。
具体实施方式
请参照图1和图2所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种用于机器手臂控制的线缆总成，包括第一线缆10、第二线缆20、第三线缆30、第四线缆40、第五线缆50，该第一线缆、第二线缆、第三线缆、第四线缆、第五线缆集合在一起形成总线线缆60。
其中，第一线缆10的一端接在第一连接器P1上，另一端接在第二连接器P2上。本实施例中，所述第一线缆10内部具有5条导线，该第一连接器P1具有5PIN端子，该第二连接器P2具有4PIN端子，该第二连接器P2为USB，其中一条导线的一端接于第一连接器P1的接地端子，另一端接于第二连接器P2的屏蔽外壳，5条导线之中有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
第二线缆20的一端接在第三连接器P3上，另一端接在第四连接器P4上。本实施例中，所述第二线缆20内具有8条导线，该第三连接器P3和第三连接器P4均具有8PIN端子，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
第三线缆30的一端接在第五连接器P5上，另一端接在第六连接器P6上。本实施例中，所述第三线缆30内部具有17条导线，该第五连接器P5和第六连接器P6均具有24PIN端子，其中一部分与导线相接，另一部分为空PIN，17条导线组成4组带裸线地线的双绞线、1组不带地线的双绞线，两条单独的芯线以及1条地线。
第四线缆40的一端接在第七连接器P7上，另一端接在第八连接器P8上，该第四线缆40靠近第七连接器P7的一端设有分支，该分支的末端相接于第九连接器P9。本实施例中，所述第四线缆40内部具有6条导线，该第七连接器P7具有6PIN端子，该第八连接器P8具有9PIN端子，其中有一条导线分支引出，另一条导线直接引出接在第九连接器P9上，该第九连接器P9具有2PIN端子。
第五线缆50的一端接在第十连接器P10上，另一端接在第十一连接器P11上。本实施例中，所述第五线缆50为裸铜线，作为地线。
所述总线线缆60的外被61为TPE材料，以及第一至第五线缆50的外被61也为TPE材料，采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能。
综上所述，本实用新型的设计重点在于，本线缆总成是由多条内置线缆组成，将这些线缆全部整合在一起，收纳整齐，布线容易。此外，所述总线线缆60的外被61为TPE材料，以及第一至第五线缆50的外被也为TPE材料，采用TPE抗弯材料制造，使线缆的抗摇摆性更好，能有效抗弯折，减少缠绕打结的可能，保证机器手臂移动10万次以上信号传输稳定可靠，抗疲劳性及屏蔽稳定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：包括
第一线缆（10），其一端接在第一连接器（P1）上，另一端接在第二连接器（P2）上；
第二线缆（20），其一端接在第三连接器（P3）上，另一端接在第四连接器（P4）上；
第三线缆（30），其一端接在第五连接器（P5）上，另一端接在第六连接器（P6）上；
第四线缆（40），其一端接在第七连接器（P7）上，另一端接在第八连接器（P8）上，该第四线缆靠近第七连接器的一端设有分支，该分支的末端相接于第九连接器（P9）；
第五线缆（50），其一端接在第十连接器（P10）上，另一端接在第十一连接器（P11）上；
该第一线缆（10）、第二线缆（20）、第三线缆（30）、第四线缆（40）、第五线缆（10）集合在一起形成总线线缆（60）。
2.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述第一线缆（10）内部具有5条导线，该第一连接器（P1）具有5PIN端子，该第二连接器（P2）具有4PIN端子，该第二连接器（P2）为USB，其中一条导线的一端接于第一连接器（P1）的接地端子，另一端接于第二连接器（P2）的屏蔽外壳，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
3.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述第二线缆（20）内具有8条导线，该第三连接器（P3）和第三连接器（P4）均具有8PIN端子，有两条导线为螺旋式绞设形成双绞线。
4.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述第三线缆（30）内部具有17条导线，该第五连接器（P5）和第六连接器（P6）均具有24PIN端子，其中一部分与导线相接，另一部分为空PIN，17条导线组成4组带裸线地线的双绞线、1组不带地线的双绞线，两条单独的芯线以及1条地线。
5.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述第四线缆（40）内部具有6条导线，该第七连接器（P7）具有6PIN端子，该第八连接器（P8）具有9PIN端子，其中有一条导线分支引出，另一条导线直接引出接在第九连接器（P9）上，该第九连接器（P9）具有2PIN端子。
6.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述第五线缆（50）为裸铜线，作为地线。
7.根据权利要求1所述的用于机器手臂控制的线缆总成，其特征在于：所述总线线缆（60）、第一线缆（10）、第二线缆（20）、第三线缆（30）、第四线缆（40）的外被均为TPE材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721422078.8U CN207426354U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 用于机器手臂控制的线缆总成 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721422078.8U CN207426354U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 用于机器手臂控制的线缆总成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207426354U true CN207426354U (zh) | 2018-05-29 |
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ID=62310230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721422078.8U Active CN207426354U (zh) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 用于机器手臂控制的线缆总成 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207426354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109301679A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 南京沃福曼医疗科技有限公司 | 一种降低oct设备运动控制线对外辐射的方法 |
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2017
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| CN109301679A (zh) * | 2018-10-17 | 2019-02-01 | 南京沃福曼医疗科技有限公司 | 一种降低oct设备运动控制线对外辐射的方法 |
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