CN207424993U - 一种基于重力分拣的层式硬币分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，包括硬币分拣机构，在硬币分拣机构一侧设有硬币投放机构，硬币分拣机构包括分拣板，在分拣板表面设有硬币主滑道，硬币主滑道前端设为硬币入口，硬币入口与硬币投放机构的硬币出口对应设置，硬币主滑道包括呈S形依次排列的分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ，在相邻两分滑道的拐角处设有变径圆弧段，在各变径圆弧段的进口处设有引导硬币进入对应硬币落币滑道内的斜坡件，在各硬币落币滑道末端和分滑道Ⅳ的末端均设有落币口。本实用新型结构合理、制作成本低、硬币分拣效率和分拣精度高。

Description

一种基于重力分拣的层式硬币分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分拣装置，特别是一种基于重力分拣的层式硬币分拣机。

背景技术

硬币清分机是银行等行业用于清点硬币数量的机械，它的主要功能是完成硬币的分拣和计数。目前主要适用于银行、超市等一些硬币吞吐量大的行业。随着自动化技术的发展及劳动力价格的升高，硬币分拣机需求量日益增加，国内外出现了众多研究生产硬币分拣机的机构。

由于国外硬币分拣机发展比较早，其技术也较为成熟。硬币分拣机的传动系统技术具有传动平稳、低噪声、性能可靠等优点；采用光敏传感器计数，操作更简便、功能齐全等优点；采用数字显示屏，进行可视化设计，显示各类硬币的数量等信息，但是国外进口分拣机价格昂贵，且存在维修不便和维修费用较高的弊端。

在国内清华大学、苏州大学等多家单位均对如何进行正确分拣硬币做过深入研究。这些单位的研究取得了较好的实际效果。在分拣原理上大部分采用涡流法。他们的研究在一定范围内取得了好的效果，但对硬币的识别只局限于项目本身，存在不系统、不完整等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种成本低、分拣效率高的基于重力分拣的层式硬币分拣机。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特点是，包括硬币分拣机构，在硬币分拣机构一侧设有硬币投放机构，所述硬币分拣机构包括分拣板，在分拣板表面设有硬币主滑道，所述硬币主滑道前端设为硬币入口，所述硬币入口与硬币投放机构的硬币出口对应设置；所述硬币主滑道包括呈S形依次排列的分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ，分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ的宽度分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.2～1.0mm；所述分滑道Ⅰ和分滑道Ⅱ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅰ，在分滑道Ⅰ末端设有相对的一元硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅰ进口处外侧设有引导一元硬币滑入一元硬币落币滑道内的斜坡件Ⅰ；所述分滑道Ⅱ和分滑道Ⅲ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅱ，在分滑道Ⅱ末端设有相对的老一毛硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅱ进口处外侧设有引导老一毛硬币滑入老一毛硬币落币滑道内的斜坡件Ⅱ；所述分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅲ，在分滑道Ⅲ末端设有相对的五毛硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅲ进口处外侧设有引导五毛硬币滑入五毛硬币落币滑道内的斜坡件Ⅲ；在上述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道、五毛硬币落币滑道和分滑道Ⅳ的末端均设有落币口。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述硬币投放机构包括离心平铺转盘，在离心平铺转盘中心处设有凸起的圆锥部，在离心平铺转盘外设有一圈向上设置的壳体，在壳体上设有高度与单层硬币厚度相对应的硬币出口。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在圆锥部和壳体之间设有若干条均布在离心平铺转盘上的筋条。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道和五毛硬币落币滑道的宽度相同且不小于一元硬币直径。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ与分拣板侧边之间的夹角设为85°～95°。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述硬币主滑道的深度大于各落币孔道的深度。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，各斜坡件的上表面均设为斜坡面，且斜坡件的低端朝向硬币的滑落方向设置。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，斜坡件Ⅰ的厚度小于变径圆弧段Ⅰ出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅱ的厚度小于变径圆弧段Ⅱ出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅲ的厚度小于变径圆弧段Ⅲ出口处宽度和进口处宽度之间的差值。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道、五毛硬币落币滑道和分滑道Ⅳ的落币口直径分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.8～1.2mm。

与现有技术相比，本实用新型通过在分拣板表面设置由四段不同宽度的分滑道组合成的S型主滑道，使直径大小不同的硬币在斜坡件的辅助下进入各自对应的硬币落币滑道内，且主滑道与硬币落币滑道的深度不同从而避免硬币在分拣过程中出现相互干涉现象；通过中部设有突起圆锥部的离心平铺转盘将待分拣硬币在离心作用下从硬币出口单层平铺甩出进入分拣板内。该装置结构合理、制作成本低、硬币分拣效率和分拣精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2表示图1中分拣板的结构示意图；

图3表示图2中A-A面的截面剖视图；

图4表示图1中离心平铺转盘的结构示意图；

图5表示图4中离心平铺转盘的俯视图。

具体实施方式

进一步描述本实用新型的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本实用新型，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1-5，一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，包括硬币分拣机构，在硬币分拣机构一侧设有硬币投放机构。

所述硬币分拣机构包括分拣板4，在分拣板表面设有硬币主滑道，所述硬币主滑道前端设为硬币入口3；所述硬币主滑道包括呈S形依次排列的分滑道Ⅰ21、分滑道Ⅱ5、分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10，分滑道Ⅰ21、分滑道Ⅱ5、分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10的宽度分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.2～1.0mm；所述分滑道Ⅰ21和分滑道Ⅱ5的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅰ19，在分滑道Ⅰ21末端设有相对的一元硬币落币滑道18，在变径圆弧段Ⅰ19进口处外侧设有引导一元硬币滑入一元硬币落币滑道18内的斜坡件Ⅰ20；所述分滑道Ⅱ5和分滑道Ⅲ16的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅱ7，在分滑道Ⅱ5末端设有相对的老一毛硬币落币滑道8，在变径圆弧段Ⅱ7进口处外侧设有引导老一毛硬币滑入老一毛硬币落币滑道8内的斜坡件Ⅱ6；所述分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅲ14，在分滑道Ⅲ16末端设有相对的五毛硬币落币滑道13，在变径圆弧段Ⅲ14进口处外侧设有引导五毛硬币滑入五毛硬币落币滑道13内的斜坡件Ⅲ15；在上述一元硬币落币滑道18的末端设有一元硬币落币口17，在老一毛硬币落币滑道的末端设有老一毛硬币落币口9，在五毛硬币落币滑道13的末端设有五毛硬币落币口12，分滑道Ⅳ10的末端设有新一毛硬币落币口11。

所述一元硬币落币滑道18、老一毛硬币落币滑道8和五毛硬币落币滑道13的宽度相同且不小于一元硬币直径。

分滑道Ⅰ21、分滑道Ⅱ5、分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10与分拣板4侧边之间的夹角a设为85°～95°，优选设置为90°。

所述硬币主滑道的深度h1大于各硬币落币滑道的深度h2。

上述各斜坡件的上表面均设为斜坡面，且斜坡件的低端朝向硬币的滑落方向设置。

斜坡件Ⅰ20的厚度小于变径圆弧段Ⅰ19出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅱ6的厚度小于变径圆弧段Ⅱ7出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅲ15的厚度小于变径圆弧段Ⅲ14出口处宽度和进口处宽度之间的差值。

所述一元硬币落币滑道18、老一毛硬币落币滑道8、五毛硬币落币滑道13和分滑道Ⅳ10的落币口直径分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.8～1.2mm。

所述硬币投放机构包括离心平铺转盘2，在离心平铺转盘2中心处设有凸起的圆锥部22，由于离心盘越靠近中心处线速度就越小，离心盘将硬币甩出的离心力就越小，硬币容易在中心处聚集，从而降低分拣速度，设置圆锥部可以使硬币在离心力的作用下快速向盘体边缘甩去；在离心平铺转盘外设有一圈向上设置的壳体1，在壳体1上设有高度与单层硬币厚度相对应的硬币出口24，硬币出口23的上边沿到离心平铺转盘的上表面的高度与单层硬币厚度相对应，可以使硬币单层甩出，既控制硬币输出量，还可以将弯币、粘币等拦截在离心平铺转盘内，所述分拣板的硬币入口3与硬币投放机构的硬币出口2对应设置；在圆锥部22和壳体1之间设有若干条均布在离心平铺转盘上的筋条23，利于硬币在离心平铺转盘内平铺和向外甩出。

实施例2，参照图1-5，由测量可得，一元硬币的直径为25mm，老一毛硬币的直径为22.5mm，五角硬币的直径为20.5mm，新一毛硬币的直径为19mm。

在分拣板3表面设有硬币主滑道，所述硬币主滑道包括呈S形依次排列的分滑道Ⅰ21、分滑道Ⅱ5、分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10，分滑道Ⅰ21的宽度设为25.5mm，分滑道Ⅱ5的宽度设为23mm，分滑道Ⅲ16的宽度设为21mm，分滑道Ⅳ10的宽度设为19.5mm。

所述分滑道Ⅰ21和分滑道Ⅱ5的相交拐角处的变径圆弧段Ⅰ19进口端和出口端的宽度差为2.5mm，安装在变径圆弧段Ⅰ19进口处的斜坡件Ⅰ20的厚度为1mm，在分滑道Ⅰ21末端设有相对的一元硬币落币滑道18，其末端的一元硬币落币口17直径设为26mm。

所述分滑道Ⅱ5和分滑道Ⅲ16的相交拐角处的变径圆弧段Ⅱ7进口端和出口端的宽度差为2mm，安装在变径圆弧段Ⅱ7进口处的斜坡件Ⅱ6厚度为1mm，在分滑道Ⅱ5末端设有相对的老一毛硬币落币滑道8，其末端的老一毛硬币落币口9直径设为23.5mm。

所述分滑道Ⅲ16和分滑道Ⅳ10的相交拐角处的变径圆弧段Ⅲ14进口端和出口端的宽度差为1.5mm，安装在变径圆弧段Ⅲ14进口处的斜坡件Ⅲ15厚度为1mm，在分滑道Ⅲ16末端设有相对的五毛硬币落币滑道13，其末端的五毛硬币落币口12直径设为20.5mm。

在分滑道Ⅳ10的末端设有新一毛硬币落币口11，其直径为20mm。

在实施例1和实施例2中，在离心平铺转盘的下方设有带动其转动的驱动机构和控制系统，控制系统主要包括电源降压模块、调速器模块和开关。

所述分拣板4则倾斜安装在离心平铺转盘的一侧，经过实验得知，分拣板与水平面之间的夹角b越大，分拣速度越快，夹角b越小，分拣速度越慢。但当夹角b超过70°时，分拣会出现失误，影响分拣精度，另一方面，夹角b小于30°时，会削弱硬币在分拣板上的惯性，影响分拣速度，因而夹角b设在30°～70°之间，优选设为45°。

Claims (9)

1.一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：包括硬币分拣机构，在硬币分拣机构一侧设有硬币投放机构，所述硬币分拣机构包括分拣板，在分拣板表面设有硬币主滑道，所述硬币主滑道前端设为硬币入口，所述硬币入口与硬币投放机构的硬币出口对应设置；

所述硬币主滑道包括呈S形依次排列的分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ，所述分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ的宽度分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.4～1.0mm；

所述分滑道Ⅰ和分滑道Ⅱ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅰ，在分滑道Ⅰ末端设有相对的一元硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅰ进口处外侧设有引导一元硬币滑入一元硬币落币滑道内的斜坡件Ⅰ；

所述分滑道Ⅱ和分滑道Ⅲ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅱ，在分滑道Ⅱ末端设有相对的老一毛硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅱ进口处外侧设有引导老一毛硬币滑入老一毛硬币落币滑道内的斜坡件Ⅱ；

所述分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ的相交拐角处设为变径圆弧段Ⅲ，在分滑道Ⅲ末端设有相对的五毛硬币落币滑道，在变径圆弧段Ⅲ进口处外侧设有引导五毛硬币滑入五毛硬币落币滑道内的斜坡件Ⅲ；

在上述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道、五毛硬币落币滑道和分滑道Ⅳ的末端均设有落币口。

2.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：所述硬币投放机构包括离心平铺转盘，在离心平铺转盘中心处设有凸起的圆锥部，在离心平铺转盘外设有一圈向上设置的壳体，在壳体上设有高度与单层硬币厚度相对应的硬币出口。

3.根据权利要求2所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：在圆锥部和壳体之间设有若干条均布在离心平铺转盘上的筋条。

4.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：所述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道和五毛硬币落币滑道的宽度相同且不小于一元硬币直径。

5.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：分滑道Ⅰ、分滑道Ⅱ、分滑道Ⅲ和分滑道Ⅳ与分拣板侧边之间的夹角设为85°～95°。

6.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：所述硬币主滑道的深度大于各落币孔道的深度。

7.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：各斜坡件的上表面均设为斜坡面，且斜坡件的低端朝向硬币的滑落方向设置。

8.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：斜坡件Ⅰ的厚度小于变径圆弧段Ⅰ出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅱ的厚度小于变径圆弧段Ⅱ出口处宽度和进口处宽度之间的差值，斜坡件Ⅲ的厚度小于变径圆弧段Ⅲ出口处宽度和进口处宽度之间的差值。

9.根据权利要求1所述的一种基于重力分拣的层式硬币分拣机，其特征在于：所述一元硬币落币滑道、老一毛硬币落币滑道、五毛硬币落币滑道和分滑道Ⅳ的落币口直径分别比一元硬币、老一毛硬币、五毛硬币和新一毛硬币的直径大0.8～1.2mm。