CN207718477U - 圆盘式硬币分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了圆盘式硬币分拣机。已有硬币分拣机价格昂贵、功能单一。本实用新型的旋转托盘设置在托板的托盘安置孔内,由第一电机驱动;导向盘固定在托板上;导向盘开设硬币安置孔;导向盘的下底面固定内圆弧板、外圆弧板和连接板;大齿轮与硬币分拣盘固定,并与导向盘构成转动副;第二电机经小齿轮驱动大齿轮;硬币分拣盘下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽;硬币分拣盘下表面还开设硬币分拣槽;硬币分拣槽与弹簧片固定;托板的托盘安置孔外沿开设三个扇环形槽口;硬币滑道固定在托板上,硬币滑道上设有三个硬币滑道。本实用新型采用两个旋转零件进行硬币分拣,利用不同面值硬币的直径不同,设计特殊轨道形状进行硬币区分,分拣准确率高。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,具体涉及一种圆盘式硬币分拣机。
背景技术
目前,在公交车公司和银行中,对于大量的硬币分拣工作主要还是以人工为主,人工分拣硬币效率低,浪费大量的人力、物力和财力。但是,目前市场上已有的硬币分拣机价格昂贵、功能单一。因此,需要设计一种硬币分拣效率高,结构简单,便于操作,同时价格又比较低的硬币分拣机。
发明内容
本实用新型的目的是针对市场上现有的硬币分拣机价格昂贵,不能满足公交公司和银行等需要进行大量硬币分拣工作的现状,提供了一种圆盘式硬币分拣机,来完成大量的硬币分拣工作。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的方案是:
本实用新型包括机架、硬币滑道、漏斗、第一电机、第二电机、大齿轮、小齿轮、硬币分拣盘、导向盘、托板、旋转托盘和弹簧片。所述的托板固定在机架上,托板的中心处开设有托盘安置孔;所述的旋转托盘设置在托盘安置孔内,且旋转托盘的上表面和托板的上表面在同一平面上;旋转托盘固定在第一电机的输出轴上,第一电机固定在第一电机机架上;第一电机支架固定在机架上;导向盘固定在托板上;所述的导向盘呈二级阶梯轴状,且导向盘的中心处开设硬币安置孔;硬币安置孔与托板的托盘安置孔同轴设置;导向盘的下底面固定设有内圆弧板、外圆弧板和连接板;内圆弧板设置在硬币安置孔外沿,外圆弧板设置在导向盘边沿处;内、外圆弧板的一端通过连接板连接;外圆弧板位于内圆弧板同一侧的圆弧段与内圆弧板之间形成导向槽道;内圆弧板、外圆弧板和连接板的高度相等,且均大于一元硬币的厚度;旋转托盘的直径等于外圆弧板的内侧壁直径。大齿轮与硬币分拣盘固定在一起,大齿轮中心处的圆形通孔直径和导向盘较小轴径轴段的直径相等;硬币分拣盘中心处的圆形通孔直径和导向盘较大轴径轴段的直径相等;大齿轮的圆形通孔和硬币分拣盘的圆形通孔同轴设置;导向盘的两个轴段的过渡台阶面上沿周向均布有多个钢珠,大齿轮的下端面压在钢珠上,硬币分拣盘的圆形通孔孔壁对钢珠径向限位;大齿轮和硬币分拣盘的圆形通孔分别与导向盘相应的轴段配合连接;所述的小齿轮固定在第二电机的输出轴上,并与大齿轮啮合;第二电机固定在第二电机机架上,第二电机支架固定在机架上。
所述的硬币分拣盘下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽,环形导向槽的深度大于一元硬币的厚度,且小于一角硬币厚度的2倍;环形导向槽的宽度比一元硬币的直径大1~2mm;硬币分拣盘下表面还开设有沿环形导向槽周向均布的多个硬币分拣槽,硬币分拣槽的深度与环形导向槽的深度相等;所述的硬币分拣槽包括依次连通的五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽,且五角硬币分拣槽连通环形导向槽;五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的槽宽依次减小,且五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的同一侧侧壁对齐设置;五角硬币分拣槽的槽宽小于一元硬币直径,且大于五角硬币直径;一角硬币分拣槽的槽宽小于五角硬币直径,且大于一角硬币直径;一角硬币阻挡槽的槽宽小于一角硬币直径。每个五角硬币分拣槽与一片弹簧片的一端固定,弹簧片的另一端自由设置;且弹簧片设置在五角硬币分拣槽与一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽对齐的那个侧壁上。
所述的托盘安置孔外沿开设有沿旋转托盘径向由内到外排布的一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口,一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口的宽度分别为b1、b2和b3,b1大于一元硬币直径,b2大于五角硬币直径,b3大于一角硬币直径;一元硬币扇环形槽口与环形导向槽的径向位置对应,五角硬币扇环形槽口与五角硬币分拣槽的径向位置对应,一角硬币扇环形槽口与一角硬币分拣槽的径向位置对应。
所述的硬币滑道固定在托板上,硬币滑道上设有一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道;一元硬币滑道位于一元硬币扇环形槽口正下方,且一元硬币滑道的宽度等于一元硬币扇环形槽口的宽度;五角硬币滑道位于五角硬币扇环形槽口正下方,且五角硬币滑道的宽度等于五角硬币扇环形槽口的宽度;一角硬币滑道位于一角硬币扇环形槽口正下方,且一角硬币滑道的宽度等于一角硬币扇环形槽口的宽度;一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道的出口分别与一个漏斗的侧壁连通;漏斗固定在托板上。
所述导向槽道的槽宽比一元硬币直径大1~2mm。
所述的一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道由入口至出口均为螺旋向下。
连通一元硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接一元硬币收集筒;连通五角硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接五角硬币收集筒;连通一角硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接一角硬币收集筒。
所述一角硬币收集筒、五角硬币收集筒和一元硬币收集筒的侧面均开设有对称设置的两个缝隙;缝隙外沿标有刻度。
本实用新型具有的有益效果:
1、本实用新型采用了两个旋转的零件进行硬币的分拣,利用不同面值硬币的直径不同,通过零件上设计的特殊轨道形状进行硬币的区分,通过不同面值硬币的直径来分拣硬币准确率高。
2、本实用新型采用了同一种轨道的重复、对称设计,使得本实用新型的分拣效率更高,结构更简单,制造成本也更低。
附图说明
图1是本实用新型的结构立体图;
图2是本实用新型的侧视图;
图3是图2拆去电机后的A-A剖视图;
图4是本实用新型中托板的结构示意图;
图5是本实用新型中导向盘的结构立体图;
图6是本实用新型中导向盘的底部视图;
图7是本实用新型中硬币分拣盘的结构立体图;
图8是本实用新型中硬币滑道与漏斗及各硬币收集筒的装配立体图;
图中:1、机架,2、硬币滑道,3、一角硬币收集筒,4、五角硬币收集筒,5、一元硬币收集筒,6、漏斗,7、第一电机,8、第一电机支架,9、第二电机,10、第二电机支架,11、钢珠,12、大齿轮,13、小齿轮,14、硬币分拣盘,15、导向盘,16、托板,17、旋转托盘,18、弹簧片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明,本实施例中的硬币均为最新版硬币。
如图1、图2、图3和图4所示,圆盘式硬币分拣机,包括机架1、硬币滑道2、一角硬币收集筒3、五角硬币收集筒4、一元硬币收集筒5、漏斗6、第一电机7、第一电机支架8、第二电机9、第二电机支架10、钢珠11、大齿轮12、小齿轮13、硬币分拣盘14、导向盘15、托板16、旋转托盘17和弹簧片18。托板16固定在机架1上,托板16的中心处开设有托盘安置孔;旋转托盘17设置在托盘安置孔内,且旋转托盘17的上表面和托板16的上表面在同一平面上;旋转托盘17固定在第一电机7的输出轴上,第一电机7固定在第一电机机架8上;第一电机支架8固定在机架1上;导向盘15固定在托板16上;如图3、图5和图6所示,导向盘15呈二级阶梯轴状,且导向盘的中心处开设硬币安置孔;硬币安置孔与托板16的托盘安置孔同轴设置;导向盘的下底面固定设有内圆弧板、外圆弧板和连接板;内圆弧板设置在硬币安置孔外沿,外圆弧板设置在导向盘边沿处;内、外圆弧板的一端通过连接板连接;外圆弧板位于内圆弧板同一侧的圆弧段与内圆弧板之间形成导向槽道;导向槽道的槽宽比一元硬币直径大1mm;内圆弧板、外圆弧板和连接板的高度相等,且均大于一元硬币的厚度;旋转托盘17的直径等于外圆弧板的内侧壁直径。大齿轮12与硬币分拣盘14固定在一起,大齿轮12中心处的圆形通孔直径和导向盘较小轴径轴段的直径相等;硬币分拣盘14中心处的圆形通孔直径和导向盘较大轴径轴段的直径相等;大齿轮12的圆形通孔和硬币分拣盘14的圆形通孔同轴设置;导向盘15的两个轴段的过渡台阶面上沿周向均布有多个钢珠11,大齿轮12的下端面压在钢珠11上,硬币分拣盘14的圆形通孔孔壁对钢珠径向限位;大齿轮12和硬币分拣盘14的圆形通孔分别与导向盘15相应的轴段配合连接;小齿轮13固定在第二电机9的输出轴上,并与大齿轮12啮合;第二电机9固定在第二电机机架10上,第二电机支架10固定在机架1上。
如图7所示,硬币分拣盘14下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽,环形导向槽的深度大于一元硬币的厚度,且小于一角硬币厚度的2倍;环形导向槽的宽度比一元硬币的直径大1mm;硬币分拣盘14下表面还开设有沿环形导向槽周向均布的六个硬币分拣槽,硬币分拣槽的深度与环形导向槽的深度相等;硬币分拣槽包括依次连通的五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽,且五角硬币分拣槽连通环形导向槽;五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的槽宽依次减小,且五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的同一侧侧壁对齐设置;五角硬币分拣槽的槽宽小于一元硬币直径,且大于五角硬币直径;一角硬币分拣槽的槽宽小于五角硬币直径,且大于一角硬币直径;一角硬币阻挡槽的槽宽小于一角硬币直径。每个五角硬币分拣槽与一片弹簧片18的一端固定,弹簧片的另一端自由设置;且弹簧片设置在五角硬币分拣槽与一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽对齐的那个侧壁上。
如图4所示,托盘安置孔外沿开设有沿旋转托盘17径向由内到外排布的一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口,一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口的宽度分别为b1、b2和b3,b1大于一元硬币直径,b2大于五角硬币直径,b3大于一角硬币直径;一元硬币扇环形槽口与环形导向槽的径向位置对应,五角硬币扇环形槽口与五角硬币分拣槽的径向位置对应,一角硬币扇环形槽口与一角硬币分拣槽的径向位置对应。
如图2、图3和图8所示,硬币滑道2固定在托板16上,硬币滑道2上设有一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道;一元硬币滑道位于一元硬币扇环形槽口正下方,且一元硬币滑道的宽度等于一元硬币扇环形槽口的宽度;五角硬币滑道位于五角硬币扇环形槽口正下方,且五角硬币滑道的宽度等于五角硬币扇环形槽口的宽度;一角硬币滑道位于一角硬币扇环形槽口正下方,且一角硬币滑道的宽度等于一角硬币扇环形槽口的宽度;一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道由入口至出口均为螺旋向下;一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道的出口分别与一个漏斗6的侧壁连通;漏斗6固定在托板16上;连通一元硬币滑道的漏斗6底部可拆卸连接(比如螺纹连接)一元硬币收集筒5;连通五角硬币滑道的漏斗6底部可拆卸连接五角硬币收集筒4;连通一角硬币滑道的漏斗6底部可拆卸连接一角硬币收集筒3;一角硬币收集筒3、五角硬币收集筒4和一元硬币收集筒5的侧面均开设有对称设置的两个缝隙;缝隙外沿标有刻度。
该圆盘式硬币分拣机的工作原理如下:
该圆盘式硬币分拣机有两个动力,一个由第一电机7输入,带动固定在第一电机上的旋转托盘17;另一个动力由第二电机9输入,第二电机9带动固定在第二电机9上的小齿轮13,小齿轮13带动和小齿轮13啮合的大齿轮12转动,和大齿轮12固定在一起的硬币分拣盘14一起转动。旋转托盘17和硬币分拣盘14的转向相反。将待分拣的硬币放在旋转托盘17上,硬币会在旋转托盘17转动而产生的向心力作用下做离心运动,立起来或者叠在其它硬币上面的硬币会被导向盘15阻挡住,而平放在旋转托盘上的硬币会从导向盘下表面和旋转托盘的上表面之间的缝隙进入到导向盘正下方,此时,这些硬币还在旋转托盘上,还会随着旋转托盘做圆周运动,所以在导向盘下表面的导向槽道和旋转托盘的双重作用下,硬币会从导向槽道的仅容一个硬币通过的出口处出来,运动到托板上,且位于硬币分拣盘14的环形导向槽内,当弹簧片18随着硬币分拣盘14转动到触碰硬币时会推动硬币随着硬币分拣盘14一起转动(当硬币没有从导向槽道的出口处完全甩出时,弹簧片转动到触碰硬币会发生变形,硬币可能退回到导向槽道,也可能被弹簧片推出来),因为环形导向槽的宽度限制无法同时容纳两个硬币,且环形导向槽内的硬币会阻碍下一个硬币出来,因此,两个弹簧片18之间最多只有一个硬币,硬币随着硬币分拣盘转动时,会紧贴着硬币分拣槽固定弹簧片的那个侧壁,所以在随硬币分拣盘14转动而产生的离心力作用下,硬币会进入到阶梯状变窄的硬币分拣槽中,由于不同面值的硬币直径不同,所以,进入到硬币分拣槽的不同面值硬币会卡在硬币分拣盘的不同位置,当硬币随着硬币分拣盘14运动到托板16的一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口或一角硬币扇环形槽口位置时,会从托板上掉到硬币滑道2上,再经过漏斗6掉落到相对应面值的硬币收集筒中。从各硬币收集筒侧面的缝隙中可以看到硬币收集情况,当硬币收集满后将该硬币收集筒取下;从硬币收集筒上的刻度可直接读出硬币的个数。
Claims (5)
1.圆盘式硬币分拣机,包括机架、硬币滑道、漏斗、第一电机、第二电机、大齿轮、小齿轮、硬币分拣盘、导向盘、托板、旋转托盘和弹簧片,其特征在于:所述的托板固定在机架上,托板的中心处开设有托盘安置孔;所述的旋转托盘设置在托盘安置孔内,且旋转托盘的上表面和托板的上表面在同一平面上;旋转托盘固定在第一电机的输出轴上,第一电机固定在第一电机机架上;第一电机支架固定在机架上;导向盘固定在托板上;所述的导向盘呈二级阶梯轴状,且导向盘的中心处开设硬币安置孔;硬币安置孔与托板的托盘安置孔同轴设置;导向盘的下底面固定设有内圆弧板、外圆弧板和连接板;内圆弧板设置在硬币安置孔外沿,外圆弧板设置在导向盘边沿处;内、外圆弧板的一端通过连接板连接;外圆弧板位于内圆弧板同一侧的圆弧段与内圆弧板之间形成导向槽道;内圆弧板、外圆弧板和连接板的高度相等,且均大于一元硬币的厚度;旋转托盘的直径等于外圆弧板的内侧壁直径;大齿轮与硬币分拣盘固定在一起,大齿轮中心处的圆形通孔直径和导向盘较小轴径轴段的直径相等;硬币分拣盘中心处的圆形通孔直径和导向盘较大轴径轴段的直径相等;大齿轮的圆形通孔和硬币分拣盘的圆形通孔同轴设置;导向盘的两个轴段的过渡台阶面上沿周向均布有多个钢珠,大齿轮的下端面压在钢珠上,硬币分拣盘的圆形通孔孔壁对钢珠径向限位;大齿轮和硬币分拣盘的圆形通孔分别与导向盘相应的轴段配合连接;所述的小齿轮固定在第二电机的输出轴上,并与大齿轮啮合;第二电机固定在第二电机机架上,第二电机支架固定在机架上;
所述的硬币分拣盘下表面在圆形通孔外沿开设环形导向槽,环形导向槽的深度大于一元硬币的厚度,且小于一角硬币厚度的2倍;环形导向槽的宽度比一元硬币的直径大1~2mm;硬币分拣盘下表面还开设有沿环形导向槽周向均布的多个硬币分拣槽,硬币分拣槽的深度与环形导向槽的深度相等;所述的硬币分拣槽包括依次连通的五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽,且五角硬币分拣槽连通环形导向槽;五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的槽宽依次减小,且五角硬币分拣槽、一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽的同一侧侧壁对齐设置;五角硬币分拣槽的槽宽小于一元硬币直径,且大于五角硬币直径;一角硬币分拣槽的槽宽小于五角硬币直径,且大于一角硬币直径;一角硬币阻挡槽的槽宽小于一角硬币直径;每个五角硬币分拣槽与一片弹簧片的一端固定,弹簧片的另一端自由设置;且弹簧片设置在五角硬币分拣槽与一角硬币分拣槽和一角硬币阻挡槽对齐的那个侧壁上;
所述的托盘安置孔外沿开设有沿旋转托盘径向由内到外排布的一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口,一元硬币扇环形槽口、五角硬币扇环形槽口和一角硬币扇环形槽口的宽度分别为b1、b2和b3,b1大于一元硬币直径,b2大于五角硬币直径,b3大于一角硬币直径;一元硬币扇环形槽口与环形导向槽的径向位置对应,五角硬币扇环形槽口与五角硬币分拣槽的径向位置对应,一角硬币扇环形槽口与一角硬币分拣槽的径向位置对应;
所述的硬币滑道固定在托板上,硬币滑道上设有一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道;一元硬币滑道位于一元硬币扇环形槽口正下方,且一元硬币滑道的宽度等于一元硬币扇环形槽口的宽度;五角硬币滑道位于五角硬币扇环形槽口正下方,且五角硬币滑道的宽度等于五角硬币扇环形槽口的宽度;一角硬币滑道位于一角硬币扇环形槽口正下方,且一角硬币滑道的宽度等于一角硬币扇环形槽口的宽度;一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道的出口分别与一个漏斗的侧壁连通;漏斗固定在托板上。
2.根据权利要求1所述的圆盘式硬币分拣机,其特征在于:所述导向槽道的槽宽比一元硬币直径大1~2mm。
3.根据权利要求1所述的圆盘式硬币分拣机,其特征在于:所述的一元硬币滑道、五角硬币滑道和一角硬币滑道由入口至出口均为螺旋向下。
4.根据权利要求1所述的圆盘式硬币分拣机,其特征在于:连通一元硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接一元硬币收集筒;连通五角硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接五角硬币收集筒;连通一角硬币滑道的漏斗底部可拆卸连接一角硬币收集筒。
5.根据权利要求4所述的圆盘式硬币分拣机,其特征在于:所述一角硬币收集筒、五角硬币收集筒和一元硬币收集筒的侧面均开设有对称设置的两个缝隙;缝隙外沿标有刻度。
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CN201820082508.4U CN207718477U (zh) | 2018-01-18 | 2018-01-18 | 圆盘式硬币分拣机 |
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Cited By (2)
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CN108280924A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 浙江理工大学 | 一种圆盘式硬币分拣机 |
CN109772710A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-21 | 齐鲁工业大学 | 双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统 |
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2018
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108280924A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-07-13 | 浙江理工大学 | 一种圆盘式硬币分拣机 |
CN108280924B (zh) * | 2018-01-18 | 2023-12-26 | 浙江理工大学 | 一种圆盘式硬币分拣机 |
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CN109772710B (zh) * | 2019-03-25 | 2023-10-27 | 齐鲁工业大学 | 双臂苹果采摘分级收集机器人圆形果实传输分级收集系统 |
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