CN105869263A - 一种硬币分类装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种硬币分类装置，属于机械技术领域。它解决了如何以简单的结构实现不同面值硬币分类的问题。本装置包括底座、固定架和固定轴，固定轴上沿轴向至少套设有一层轮盘，轮盘内至少具有一圈环形料道，环形料道的底部沿周向分别设有分币孔和出料口，分币孔的下方设有用于将从分币孔掉落的硬币输送到下一层轮盘或者直接输出的螺旋滑槽，出料口的下方设置有用于将出料口掉出的硬币输出的出料滑槽，固定轴上转动连接有推料杆，推料杆上具有能推动环形料道最底部硬币的推料块，并且推料块能在驱动装置的带动下绕着固定轴由分币孔至出料口方向周向转动。本装置结构简单，并且整个分类过程均在一个圆柱体空间中完成，整体占用的空间小。

Description

一种硬币分类装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种硬币分类装置。

背景技术

硬币具有使用方便，耐磨损，流通寿命长等优点。如今，在金融、公共交通等行业经常需要清点大批量的硬币，但硬币在回收后，其分类和计数采用人工操作，劳动量大，效率低，易出错。

目前，市场上已有硬币分类产品，如中国专利【申请号：201510677449.6；申请公布号：CN105184949A】公开了一种混合硬币清分装置，在箱体内设置有送币漏斗、传送带、主动带轮、从动带轮、硬币铺平滚轮、硬币整流分道板、弧形转向挡板、硬币翻转选币滑道及硬币收集斗，送币漏斗、硬币铺平滚轮及硬币整流分道板位于箱体上部，送币漏斗及硬币整流分道板分别位于硬币铺平滚轮两侧；在送币漏斗、硬币铺平滚轮及硬币整流分道板的下方设置传送带，传送带两端分别套装于主动带轮及从动带轮上；硬币铺平滚轮与传送带之间留有硬币铺平间隙；在传送带端部设置弧形转向挡板，硬币翻转选币滑道位于传送带下方，硬币整流分道板与硬币翻转选币滑道之间通过弧形转向挡板相连；硬币收集斗位于硬币翻转选币滑道下方。该装置具备高效清分所有面值硬币的能力。

但是，上述混合硬币清分装置还存在以下缺陷：该类混合硬币清分装置内部机械机构复杂，且体积庞大，造价成本高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种硬币分类装置，本发明解决的技术问题是如何以简单的结构实现不同面值硬币的分类。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种硬币分类装置，包括底座、固定在底座上的固定架和固定在底座上的固定轴，其特征在于，所述固定轴上沿轴向至少套设有一层呈盘状的轮盘，所述轮盘固定在固定架上，所述轮盘内至少具有一圈环形料道，所述环形料道的底部沿周向分别设置有用于将对应面值硬币分离出来的分币孔和供对应面值硬币掉出的出料口，所述分币孔的下方设置有用于将从分币孔掉落的硬币输送到下一层轮盘或者直接输出的螺旋滑槽，所述出料口的下方设置有用于将出料口掉出的硬币输出的出料滑槽，所述固定轴上转动连接有推料杆，所述推料杆上具有能够推动环形料道最底部硬币的推料块，并且所述推料块能够在驱动装置的带动下绕着固定轴由分币孔至出料口方向周向转动。

区别于现有技术中通过复杂的机械结构对硬币进行分类，本硬币分类装置仅仅通过设计轮盘、推料杆、螺旋滑槽和出料滑槽，并在轮盘上设计分币孔和出料口，并根据硬币面值的种类，选择好轮盘采用的层数，通过以上简单的结构就能实现不同面值硬币的分类。具体来说，本硬币分类装置的工作原理是当不同面值的混合硬币输送到轮盘上的环形料道时，驱动装置驱动推料杆转动，环形料道内的混合硬币在推料块的推动下从分币孔的上方经过，小于分币孔尺寸的硬币从分币孔掉落到螺旋滑槽内，这样，对应面值的硬币就从混合硬币中分离出来，有推料块继续推送到出料口，并从出料口掉落到出料滑槽，从而完成对应面值硬币的分离，而从分币孔掉出的硬币由螺旋滑槽输送到下一层的轮盘中进行继续分离或者直接输送出去，从而完成不同面值硬币的分类。因此，本硬币分类装置通过以上简单结构的组合，就能实现不同面值硬币的分类，使得本装置易实现，造价成本低。

在上述的硬币分类装置中，所述分币孔为呈弧状的条形孔，且上述分币孔的位置位于环形料道两侧内壁的中间位置。当推料块推动混合硬币经过分币孔时，分币孔采用上述条形孔设计和位置设计，分离路径长且布置合理，能够避免不是对应面值的硬币从分币孔上方通过，保证硬币分离的准确性。

在上述的硬币分类装置中，所述环形料道具有两圈，每圈环形料道内的分币孔位于同一半径方向。通过合理设计环形料道的圈数，从而以简单的结构设计提高了硬币分类的效率；同时，通过对每圈环形料道内分币孔的位置设计，使得不用改变推料杆的结构，只需相应增设相应地推料块就能实现硬币分离工作，简化了本装置的结构。

作为优选，在上述的硬币分类装置中，所述推料块呈弧形条状，所述推料块伸入到所述环形料道内并能够沿着环形料道的两侧内壁滑动，所述推料块的底部与环形料道的底面之间的间距小于一枚五角硬币的厚度。推料块呈弧形条状，有利于提高推料时与硬币的接触面积，使得推料更加稳定；通过设计推料块与环形料道的间距，保证推料块能够推送所有硬币。

在上述的硬币分类装置中，所述轮盘内具有安装孔，所述固定轴上套设有套筒和止推轴承，所述固定轴与套筒之间装有轴承，所述套筒穿设在所述安装孔内，所述推料杆位于轮盘的上方且固定在套筒的上端，所述套筒的下端抵靠在止推轴承上。通过套筒、轴承和止推轴承简单地结构实现了推料杆与固定轴的转动连接。

在上述的硬币分类装置中，所述驱动装置包括皮带和固定在底座上的电机，所述电机的电机轴上固定有与套筒对应的主动带轮，所述套筒上具有带槽，所述皮带的一端套设在主动带轮上，所述皮带的另一端套设在带槽内。电机利用皮带传动驱动套筒转动，从而驱动推料杆转动。

作为另一种替代方案，在上述的硬币分类装置中，所述驱动装置包括固定在底座上的液压马达和固定在套筒上的从动齿轮，所述液压马达的驱动轴上固定有与从动齿轮对应的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。液压马达利用齿轮传动驱动套筒转动，从而驱动推料杆转动。

作为优选，在上述的硬币分类装置中，所述固定轴上沿轴向套设有三层轮盘，第一层所述轮盘用于分离一元硬币，第二层所述轮盘用于分离旧版一角硬币，第三层所述轮盘用于分离五角硬币，第三层所述轮盘的下方还设有第四层接盘，所述第四层接盘用于接收新版一角硬币。通过设计三层轮盘和第四层接盘，能够实现对一元硬币、旧版一角硬币、五角硬币和新版一角硬币四种硬币地分类，整个装置占用空间小，结构简单。

在上述的硬币分类装置中，所述固定架包括三根竖直固定在底座上的支撑柱，所述轮盘的外周面上沿周向均布有三根连接柱，所述连接柱的位置与支撑柱的位置一一对应，所述连接柱与支撑柱固连。三根支撑柱和连接柱三点固定，结构既简单，又稳定。

与现有技术相比，本硬币分类装置具有以下优点：本装置仅仅轮盘、推料杆、螺旋滑槽、出料滑槽和驱动装置这个几个零部件的配合就能实现不同面值硬币的分类，结构简单，并且本装置整个分类过程均在一个圆柱体空间中完成，整体占用的空间小。

附图说明

图1是本实施例一的整体结构示意图。

图2是本实施例一的其中一层轮盘的结构示意图。

图3是本硬币分类装置中轮盘的结构示意图。

图4是本硬币分类装置中推料杆的结构示意图。

图5是实施例一中推料杆与固定轴的装配结构示意图。

图中，1、底座；2、固定架；21、支撑柱；3、固定轴；4、轮盘；41、环形料道；42、分币孔；43、出料口；44、安装孔；45、连接柱；5、螺旋滑槽；6、出料滑槽；7、推料杆；71、推料块；8、套筒；81、带槽；9、止推轴承；10、皮带；11、电机；12、主动带轮；13、第四层接盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

本硬币分类装置包括底座1、固定架2、支撑柱21、固定轴3、轮盘4、环形料道41、分币孔42、出料口43、安装孔44、连接柱45、螺旋滑槽5、出料滑槽6、推料杆7、推料块71、套筒8、带槽81、止推轴承9、皮带10、电机11、主动带轮12、第四层接盘13。

具体来说，如图1所示，本硬币分类装置包括底座1、固定在底座1上的固定架2和固定在底座1上的固定轴3，固定架2包括三根竖直固定在底座1上的支撑柱21。固定轴3上沿轴向从上到下套设有三层轮盘4，每个轮盘4的外周面上沿周向均布有三根连接柱45，连接柱45与支撑柱21一一对应，连接柱45与支撑柱21固连。

如图2和图3所示，每个轮盘4内具有两圈环形料道41，环形料道41的底部沿周向分别设置有用于将对应面值硬币分离出来的分币孔42和供对应面值硬币掉出的出料口43，每圈环形料道41内的分币孔42位于同一半径方向。分币孔42为呈弧状的条形孔，且分币孔42的位置位于环形料道41两侧内壁的中间位置。分币孔42的下方设置有用于将从分币孔42掉落的硬币输送到下一层轮盘4或者直接输出的螺旋滑槽5，出料口43的下方设置有用于将出料口43掉出的硬币输出的出料滑槽6。

如图4和图5所示，固定轴3上转动连接有推料杆7，轮盘4内具有安装孔44。固定轴3上套设有套筒8和止推轴承9，固定轴3与套筒8之间装有轴承，套筒8穿设在安装孔44内。推料杆7位于轮盘4的上方且固定在套筒8的上端，套筒8的下端抵靠在止推轴承9上。推料杆7上具有能够推动环形料道41最底部硬币的推料块71，推料块71呈弧形条状，推料块71伸入到环形料道41内并能够沿着环形料道41的两侧壁滑动，推料块71的底部与环形料道41的底面之间的间距小于一枚五角硬币的厚度，并且推料块71能够在驱动装置的驱动下周向转动。

如图1和图5所示，驱动装置包括皮带10和固定在底座1上的电机11，电机11的电机轴上固定有与套筒8对应的主动带轮12，套筒8上具有带槽81，皮带10的一端套设在主动带轮12上，皮带10的另一端套设在带槽81内。电机11利用皮带10传动驱动套筒8转动，从而驱动推料杆7绕着固定轴3由分币孔42至出料口43方向周向转动。

上述第一层轮盘4用于分离一元硬币，其环形料道41的宽度略大于一元硬币的直径，使得其分币孔42的宽度小于一元硬币的直径但大于旧版一角硬币的直径，通过对环形料道41的宽度设计，避免一角硬币或者五角硬币从分币孔42和环形料道41两侧壁之间的底部通过，配合分币孔42的宽度设计，保证能够准确的将一元硬币从混合硬币中分离出去；第二层轮盘4用于分离旧版一角硬币，其环形料道41的宽度略大于旧版一角硬币的直径，其分币孔42的宽度小于旧版一角硬币的直径但大于五角硬币的直径；第三层轮盘4用于分离五角硬币，其环形料道41的宽度略大于五角硬币的直径，其分币孔42的宽度小于五角硬币的直径但大于新版一角硬币的直径；第三层轮盘4的下方还设有第四层接盘13，第四层接盘13用于接收新版一角硬币，第四层接盘13的结构与轮盘4的结构基本相同，为简化结构，第四层接盘13没有设计分币孔42，只有对应的出料口43。另外为简化结构，也可以在第三层轮盘4的下方不设置第四层接盘13，可以直接通过螺旋滑槽5将新版一角硬币输出到下一工位。

通过以上简单结构的配合，本硬币分类装置能够实现对四类不同直径的硬币进行一一分类，具体分类过程如下：第一步，分类一元硬币，将混合硬币输送到第一层轮盘4上的环形料道41内，混合硬币由推料块71从分币孔42方向往出料口43方向推动，当经过分币孔42时，除一元硬币外，其余硬币从分币孔42掉落到第一层螺旋滑槽5中，一元硬币在推料块71的继续推动下从出料口43掉落到出料滑槽6中，由第一层出料滑槽6输送到下一工位，从而完成一元硬币的分类；第二步，分类旧版一角硬币，第一层螺旋滑槽5将硬币输送到第二层轮盘4上的环形料道41内，同理，其余硬币从分币孔42掉落到第二层螺旋滑槽5中，旧版一角硬币由第二层出料滑槽6输送到下一工位，完成分类；第三步，分类五角硬币，第二层螺旋滑槽5将硬币输送到第三层轮盘4上的环形料道41内，同理，剩余的新版一角硬币从分币孔42掉落到第三层螺旋滑槽5中，五角硬币由第三层出料滑槽6输送到下一工位，完成分类；第四步，分类新版一角硬币，第三层螺旋滑槽5将硬币输送到第四层接盘13上的环形料道41内，由推料块71将新版一角硬币推送到出料口43，由出料口43掉落到第四层出料滑槽6输送到下一工位；从而完成四类不同直径硬币的一一分类。另外，关于第四步，也可将第三层螺旋滑槽5内的新版一角硬币直接输送到下一工位。

实施例二：

本实施例中的技术方案与实施例一中的技术方案基本相同，不同之处在于，本实施例中，驱动装置包括固定在底座1上的液压马达和固定在套筒8上的从动齿轮，液压马达的驱动轴上固定有与从动齿轮对应的主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、固定架2、支撑柱21、固定轴3、轮盘4、环形料道41、分币孔42、出料口43、安装孔44、连接柱45、螺旋滑槽5、出料滑槽6、推料杆7、推料块71、套筒8、带槽81、止推轴承9、皮带10、电机11、主动带轮12、第四层接盘13等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种硬币分类装置，包括底座(1)、固定在底座(1)上的固定架(2)和固定在底座(1)上的固定轴(3)，其特征在于，所述固定轴(3)上沿轴向至少套设有一层呈盘状的轮盘(4)，所述轮盘(4)固定在固定架(2)上，所述轮盘(4)内至少具有一圈环形料道(41)，所述环形料道(41)的底部沿周向分别设置有用于将对应面值硬币分离出来的分币孔(42)和供对应面值硬币掉出的出料口(43)，所述分币孔(42)的下方设置有用于将从分币孔(42)掉落的硬币输送到下一层轮盘(4)或者直接输出的螺旋滑槽(5)，所述出料口(43)的下方设置有用于将出料口(43)掉出的硬币输出的出料滑槽(6)，所述固定轴(3)上转动连接有推料杆(7)，所述推料杆(7)上具有能够推动环形料道(41)最底部硬币的推料块(71)，并且所述推料块(71)能够在驱动装置的带动下绕着固定轴(3)由分币孔(42)至出料口(43)方向周向转动。

2.根据权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于，所述分币孔(42)为呈弧状的条形孔，且上述分币孔(42)的位置位于环形料道(41)两侧内壁的中间位置。

3.根据权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于，所述环形料道(41)具有两圈，每圈环形料道(41)内的分币孔(42)位于同一半径方向。

4.根据权利要求1所述的硬币分类装置，其特征在于，所述推料块(71)呈弧形条状，所述推料块(71)伸入到所述环形料道(41)内并能够沿着环形料道(41)的两侧内壁滑动，所述推料块(71)的底部与环形料道(41)的底面之间的间距小于一枚五角硬币的厚度。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的硬币分类装置，其特征在于，所述轮盘(4)内具有安装孔(44)，所述固定轴(3)上套设有套筒(8)和止推轴承(9)，所述固定轴(3)与套筒(8)之间装有轴承，所述套筒(8)穿设在所述安装孔(44)内，所述推料杆(7)位于轮盘(4)的上方且固定在套筒(8)的上端，所述套筒(8)的下端抵靠在止推轴承(9)上。

6.根据权利要求5所述的硬币分类装置，其特征在于，所述驱动装置包括皮带(10)和固定在底座(1)上的电机(11)，所述电机(11)的电机轴上固定有与套筒(8)对应的主动带轮(12)，所述套筒(8)上具有带槽(81)，所述皮带(10)的一端套设在主动带轮(12)上，所述皮带(10)的另一端套设在带槽(81)内。

7.根据权利要求5所述的硬币分类装置，其特征在于，所述驱动装置包括固定在底座(1)上的液压马达和固定在套筒(8)上的从动齿轮，所述液压马达的驱动轴上固定有与从动齿轮对应的主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的硬币分类装置，其特征在于，所述固定轴(3)上沿轴向套设有三层轮盘(4)，第一层所述轮盘(4)用于分离一元硬币，第二层所述轮盘(4)用于分离旧版一角硬币，第三层所述轮盘(4)用于分离五角硬币，第三层所述轮盘(4)的下方还设有第四层接盘(13)，所述第四层接盘(13)用于接收新版一角硬币。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的硬币分类装置，其特征在于，所述固定架(2)包括三根竖直固定在底座(1)上的支撑柱(21)，所述轮盘(4)的外周面上沿周向均布有三根连接柱(45)，所述连接柱(45)的位置与支撑柱(21)的位置一一对应，所述连接柱(45)与支撑柱(21)固连。