CN207420548U - 一种双驱动轮摆角式抽油机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座、驱动机构、左立柱、右立柱、稳定梁、吊臂、冲程梁、吊绳和执行机构，所述左立柱、右立柱、驱动机构和执行机构均设置在底座上，吊臂固定在左立柱上，稳定梁的两端分别与左立柱和右立柱固定连接，冲程梁与右立柱活动连接，且冲程梁位于稳定梁下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁的中部，执行机构带动冲程梁上下摆动；所述吊臂、冲程梁和稳定梁上均设置有定滑轮，吊绳的一端绕过吊臂上的定滑轮后连接井口抽油装置，另一端绕过设置在冲程梁和稳定梁上的定滑轮后固定在稳定梁上。本实用新型能够提升驱动轮的承重性和机械平衡性，从而达到提升抽油机的拉力和行程的目的。

Description

一种双驱动轮摆角式抽油机

技术领域

本实用新型涉及一种石油钻采技术领域，具体地说涉及一种双驱动轮摆角式抽油机。

背景技术

在石油开采中，主要采用游梁式抽油机将石油从油井中抽出。目前，常规的游梁式抽油机一般由悬绳器、驴头、游梁、机架、连杆、减速器、曲柄、平衡装置、底座、机架和电机等组成，但这种结构的游梁机存在着冲程短、排量小、体积大、重量重、能耗高的缺点，最主要还存在因自发电引起电网畸变的问题。

为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术：

中国专利公告号为“CN102777153A”的现有技术在2012年11月14日公开了一种宽摆角抽油机，其包括电机、支架、连杆、变速机构、吊绳、定滑轮、井口抽油装置、摇臂和摇臂支柱，摇臂的一端活动连接在摇臂支柱上，另一端与吊绳连接，吊绳通过支架上的定滑轮连接井口抽油装置，还包括曲轴轮，所述曲轴轮的数量为两个，两个曲轴轮与变速机构连接，所述连杆的一端与摇臂活动连接，另一端与曲轴轮活动连接。该专利采用变速机构与曲轴轮配合实现抽油，以较小功率电机就能启动抽油机和维持抽油机工作，还能够方便地调整抽油机的冲次和冲程。但该专利在实际使用过程中仍然存在着如下缺陷：一、该专利中驱动轮的数量为一个，受结构所限，其拉力最多达到10KN,存在着拉力较小的缺陷。二、单驱动轮在抽油时容易产生晃动，进而影响抽油的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种双驱动轮摆角式抽油机，本实用新型是对上述现有技术的进一步改进，能够提升驱动轮的承重性和机械平衡性，从而达到提升抽油机的拉力和行程的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座、驱动机构、左立柱、右立柱、稳定梁、吊臂、冲程梁、吊绳和执行机构，所述左立柱、右立柱、驱动机构和执行机构均设置在底座上，吊臂固定在左立柱上，稳定梁的两端分别与左立柱和右立柱固定连接，冲程梁与右立柱活动连接，且冲程梁位于稳定梁下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁的中部，执行机构带动冲程梁上下摆动；所述吊臂、冲程梁和稳定梁上均设置有定滑轮，吊绳的一端绕过吊臂上的定滑轮后连接井口抽油装置，另一端绕过设置在冲程梁和稳定梁上的定滑轮后固定在稳定梁上。

所述执行机构包括拉杆、V形动力臂、从驱动轮和与驱动机构连接的主驱动轮，主驱动轮和从驱动轮对称设置在底座上，且主驱动轮和从驱动轮外齿轮啮合传动；V形动力臂的中部活动连接在冲程梁上，V形动力臂的两端分别活动连接有拉杆，两根拉杆的另一端分别与主驱动轮和从驱动轮活动连接；V形动力臂与冲程梁的连接中心位于与主驱动轮和从驱动轮之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮和从驱动轮通过拉杆带动V形动力臂沿中心点垂线上下摆动。

所述冲程梁的下部固定设置有用于配重的配重腔，配重腔位于靠近左立柱的一端。

所述吊臂上的定滑轮至少为两个，所述冲程梁和稳定梁上的定滑轮均至少为一个，冲程梁上的两个定滑轮分别设置在端部和中部，吊绳的一端绕过吊臂上的定滑轮后与井口抽油装置，另一端绕过冲程梁和稳定梁上的定滑轮后固定连接在稳定梁上。

所述底座上固定设置有左支撑架和右支撑架，主驱动轮和从驱动轮分别通过轴承活动连接在左支撑架和右支撑架上，右支撑架和右立柱之间固定连接有稳定杆。

所述底座上固定设置有润滑油箱，主驱动轮和从驱动轮的下部均位于润滑油箱内。

所述润滑油箱上部固定连接有保护壳，主驱动轮和从驱动轮均位于保护壳内。

所述吊臂、冲程梁和稳定梁上均设置有用于定滑轮的防风沙壳。

所述主驱动轮和右驱动轮上均设置有斜齿。

所述左立柱、右立柱、稳定梁和冲程梁上均开设有通孔。

所述吊臂与稳定梁之间固定连接有拉线，所述底座与左立柱和右立柱之间均固定连接有斜支撑杆。

所述驱动机构包括依次连接的电机、离合器、变速箱、传动轴和牙包总成，牙包总成与驱动轮连接，牙包总成上设置有刹车片。

所述吊绳为钢绳或链条。

采用本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的抽油机中设置了两个一字排列的主驱动轮和从驱动轮，由于主驱动轮和从驱动轮的外齿轮啮合传动，且主驱动轮和从驱动轮分别通过两根拉杆和V形动力臂配合即可带动冲程梁上下摆动实现抽油。与现有抽油机相比，本实用新型中驱动轮一字排列的结构，可使驱动轮的承重性增加一倍，拉力也可增加至16KN，不仅大幅提高了抽油机的冲程，还大幅提高了抽油机的稳定性，使得抽油机的在抽油时不会产生晃动。另外，采用主驱动轮和从驱动轮配合抽油的结构，能使驱动轮的受力更加均匀，并降低抽油噪音。同时，两个驱动轮能够在抽油机作下冲程运动时进行储能，并能在抽油机作上冲程运动时释放，保证了抽油的稳定性。

2、本实用新型中V形动力臂与冲程梁的连接中心位于与主驱动轮和从驱动轮之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮和从驱动轮通过拉杆带动V形动力臂沿中心点垂线上下摆动。该结构使得两个一字排列的驱动轮所产生的拉力能够有效地作用于冲程梁上，避免了动力的浪费。

3、本实用新型通过设置在冲程梁端部的配重腔，能够根据需要进行配重，以达到最大程度地减少能源消耗的目的。同时，由于配重腔位于冲程梁端部，因此还使得冲程梁该端部的重心向下，在重力的作用下，两个驱动轮对冲程梁的驱动更加容易，更有利于节约能耗。

4、本实用新型中冲程梁和稳定梁上的定滑轮均至少设置为一个，该结构使得人们可以通过调节定滑轮的数量来达到调节抽油机冲程的目的，使其能够适用于不同油田，适用范围更广。

5、本实用新型通过左支撑架和右支撑架安装主驱动轮和从驱动轮，且在右支撑架和右立柱之间固定设置稳定杆的结构，有利于使主驱动轮和从驱动轮稳定地设置在底座上，提高了主驱动轮和从驱动轮在抽油时的稳定性。

6、本实用新型通过设置在底座上的润滑油箱，能够对驱动轮及驱动机构起润滑冷却作用，从而达到延长驱动轮使用寿命的目的。

7、本实用新型通过固定连接在润滑油箱上部的保护壳，保证了主驱动轮和从驱动轮不受外界风沙干扰，使得主驱动轮和从驱动轮的运转更加灵动。

8、本实用新型通过防风沙壳能够对吊臂、冲程梁和稳定梁上的定滑轮的进行保护，有利于延长定滑轮的使用寿命和提高定滑轮在使用过程中的稳定性。

9、本实用新型在主驱动轮和右驱动轮上均设置有斜齿，相当于主驱动轮和右驱动轮采用斜齿传动，这样的传动方式能够进一步提升驱动轮的承重性，并进一步降低能源消耗，具体的，采用斜齿可比采用直齿降低约15%的能源消耗。

10、本实用新型在左立柱、右立柱、稳定梁和冲程梁上均开设有通孔，通过通孔有利于减少整个抽油机的风阻和降低抽油机的重量，既能够避免抽油机因大风而产生晃动，又降低抽油机的生产成本。

11、本实用新型通过固定连接在吊臂与稳定梁之间的拉线，以及通过固定连接在底座与左右立柱之间的斜支撑杆，能够大幅提高抽油机的整体稳固性。

12、本实用新型中驱动机构包括依次连接的电机、离合器、变速箱、传动轴和牙包总成，牙包总成与驱动轮连接，牙包总成上设置有刹车片，该结构能够在需要时及时刹车，使驱动轮停止转动，保证抽油的安全性。

13、本实用新型采用上述特定的结构，并且在主驱动轮和从驱动轮能够达到最大的受力状态下，最高能使抽油机的冲程达到10米。当然，在实际使用时，可通过调节驱动轮的大小，以及通过增减冲程梁上的定滑轮和稳定梁上的定滑轮来达到调节冲程的目的。

14、本实用新型可采用钢绳或链条作为吊绳，其中，采用钢绳可降低生产成本，采用链条可延长使用寿命，便于用户根据不同的需求而选择。

15、本实用新型不仅适用于一般石油的开采作业，还适合对中低粘度和高含水原油的开采作业。

附图说明

图1为本实用新型中井口抽油装置位于最低点时的结构示意图。

图2为本实用新型中井口抽油装置位于最高点时的结构示意图。

图中标记为：1、底座，2、左立柱，3、右立柱，4、稳定梁，5、吊臂，6、冲程梁，7、吊绳，8、井口抽油装置，9、扭力臂，10、拉杆，11、V形动力臂，12、从驱动轮，13、主驱动轮，14、配重腔，15、左支撑架，16、右支撑架，17、稳定杆，18、定滑轮，19、润滑油箱，20、保护壳，21、防风沙壳，22、通孔，23、拉线，24、电机，25、刹车片，26、牙包总成。

具体实施方式

实施例1

一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座1、驱动机构、左立柱2、右立柱3、稳定梁4、吊臂5、冲程梁6、吊绳7和执行机构，所述左立柱2、右立柱3、驱动机构和执行机构均设置在底座1上，吊臂5固定在左立柱2上，稳定梁4的两端分别与左立柱2和右立柱3固定连接，冲程梁6与右立柱3活动连接，且冲程梁6位于稳定梁4下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁6的中部，执行机构带动冲程梁6上下摆动；所述吊臂5、冲程梁6和稳定梁4上均设置有定滑轮18，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后连接井口抽油装置8，另一端绕过设置在冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定在稳定梁4上。

本实用新型中，所述执行机构包括拉杆10、V形动力臂11、从驱动轮12和与驱动机构连接的主驱动轮13，主驱动轮13和从驱动轮12一字并排设置在底座1上，且主驱动轮13和从驱动轮12相对称，主驱动轮13和从驱动轮12外齿轮啮合传动。其中，主驱动轮13的转动轴两端分别固定连接有扭力臂9，从驱动轮12的转动轴两端同样分别固定连接有扭力臂9；V形动力臂11的中部通过轴承活动连接在冲程梁6上，V形动力臂11的两端向下设置，并分别通过轴承活动连接有拉杆10，其中一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在主驱动轮13的转动轴两端的扭力臂9活动连接，另一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在从驱动轮12的转动轴两端的扭力臂9活动连接。V形动力臂11与冲程梁6的连接中心位于与主驱动轮13和从驱动轮12之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮13和从驱动轮12通过拉杆10带动V形动力臂11沿中心点垂线上下摆动。

本实用新型中，所述吊臂5上的定滑轮18至少为两个，所述冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18均至少为一个，冲程梁6上的两个定滑轮18分别设置在端部和中部，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后与井口抽油装置8，另一端绕过冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定连接在稳定梁4上。具体的，优选冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18均为两个，冲程梁6上的两个定滑轮18分别设置在端部和中部，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后与井口抽油装置8，另一端依次绕过冲程梁6端部的定滑轮18、稳定梁4上的定滑轮18和冲程梁6中部的定滑轮18后固定连接在稳定梁4上。

本实用新型中，所述底座1上固定设置有左支撑架15和右支撑架16，主驱动轮13和从驱动轮12分别通过轴承活动连接在左支撑架15和右支撑架16上，右支撑架16和右立柱3之间固定连接有稳定杆17。所述吊臂5、冲程梁6和稳定梁4上均设置有用于定滑轮18的防风沙壳21。所述左立柱2、右立柱3、稳定梁4和冲程梁6上均开设有通孔22。所述吊臂5与稳定梁4之间固定连接有拉线23，所述底座1与左立柱2和右立柱3之间均固定连接有斜支撑杆。

本实用新型中，所述驱动机构包括依次连接的电机24、离合器、换挡手柄、变速箱、传动轴和牙包总成26，牙包总成26与驱动轮连接，牙包总成26上设置有刹车片25，刹车片25包括手刹片和脚刹片，通过手刹片和脚刹片可以方便快速地使抽油机停止运动。其中，牙包总成26为现有常规技术，例如可使用汽车所用的后牙包总成26。

本实用新型中，所述吊绳7可采用钢绳或链条。

实施例2

一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座1、驱动机构、左立柱2、右立柱3、稳定梁4、吊臂5、冲程梁6、吊绳7和执行机构，所述左立柱2、右立柱3、驱动机构和执行机构均设置在底座1上，吊臂5固定在左立柱2上，稳定梁4的两端分别与左立柱2和右立柱3固定连接，冲程梁6与右立柱3活动连接，且冲程梁6位于稳定梁4下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁6的中部，执行机构带动冲程梁6上下摆动；所述吊臂5、冲程梁6和稳定梁4上均设置有定滑轮18，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后连接井口抽油装置8，另一端绕过设置在冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定在稳定梁4上。

本实用新型中，所述执行机构包括拉杆10、V形动力臂11、从驱动轮12和与驱动机构连接的主驱动轮13，主驱动轮13和从驱动轮12一字并排设置在底座1上，且主驱动轮13和从驱动轮12相对称，主驱动轮13和从驱动轮12外齿轮啮合传动。其中，主驱动轮13的转动轴两端分别固定连接有扭力臂9，从驱动轮12的转动轴两端同样分别固定连接有扭力臂9；V形动力臂11的中部通过轴承活动连接在冲程梁6上，V形动力臂11的两端向下设置，并分别通过轴承活动连接有拉杆10，其中一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在主驱动轮13的转动轴两端的扭力臂9活动连接，另一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在从驱动轮12的转动轴两端的扭力臂9活动连接。V形动力臂11与冲程梁6的连接中心位于与主驱动轮13和从驱动轮12之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮13和从驱动轮12通过拉杆10带动V形动力臂11沿中心点垂线上下摆动。

本实用新型中，所述冲程梁6的下部固定设置有用于配重的配重腔14，配重腔14位于靠近左立柱2的一端。在实际抽油时，可通过向配重腔14内填充配重物降低能耗。

实施例3

一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座1、驱动机构、左立柱2、右立柱3、稳定梁4、吊臂5、冲程梁6、吊绳7和执行机构，所述左立柱2、右立柱3、驱动机构和执行机构均设置在底座1上，吊臂5固定在左立柱2上，稳定梁4的两端分别与左立柱2和右立柱3固定连接，冲程梁6与右立柱3活动连接，且冲程梁6位于稳定梁4下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁6的中部，执行机构带动冲程梁6上下摆动；所述吊臂5、冲程梁6和稳定梁4上均设置有定滑轮18，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后连接井口抽油装置8，另一端绕过设置在冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定在稳定梁4上。

本实用新型中，所述执行机构包括拉杆10、V形动力臂11、从驱动轮12和与驱动机构连接的主驱动轮13，主驱动轮13和从驱动轮12一字并排设置在底座1上，且主驱动轮13和从驱动轮12相对称，主驱动轮13和从驱动轮12外齿轮啮合传动。其中，主驱动轮13的转动轴两端分别固定连接有扭力臂9，从驱动轮12的转动轴两端同样分别固定连接有扭力臂9；V形动力臂11的中部通过轴承活动连接在冲程梁6上，V形动力臂11的两端向下设置，并分别通过轴承活动连接有拉杆10，其中一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在主驱动轮13的转动轴两端的扭力臂9活动连接，另一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在从驱动轮12的转动轴两端的扭力臂9活动连接。V形动力臂11与冲程梁6的连接中心位于与主驱动轮13和从驱动轮12之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮13和从驱动轮12通过拉杆10带动V形动力臂11沿中心点垂线上下摆动。

本实用新型中，所述吊臂5上的定滑轮18至少为两个，所述冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18均至少为一个，冲程梁6上的两个定滑轮18分别设置在端部和中部，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后与井口抽油装置8，另一端绕过冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定连接在稳定梁4上。具体的，优选冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18均为两个，冲程梁6上的两个定滑轮18分别设置在端部和中部，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后与井口抽油装置8，另一端依次绕过冲程梁6端部的定滑轮18、稳定梁4上的定滑轮18和冲程梁6中部的定滑轮18后固定连接在稳定梁4上。

本实用新型中，所述冲程梁6的下部固定设置有用于配重的配重腔14，配重腔14位于靠近左立柱2的一端。在实际抽油时，可通过向配重腔14内填充配重物降低能耗。

本实用新型中，所述底座1上通过螺栓固定设置有密封性好的润滑油箱19，主驱动轮13和从驱动轮12的下部均位于润滑油箱19内。进一步的，润滑油箱19上部还通过螺栓固定连接有保护壳20，润滑油箱19与保持壳之间设置有密封条，主驱动轮13和从驱动轮12均完全位于保护壳20内，以防止风沙进入影响驱动轮的正常转动。

实施例4

一种双驱动轮摆角式抽油机，包括底座1、驱动机构、左立柱2、右立柱3、稳定梁4、吊臂5、冲程梁6、吊绳7和执行机构，所述左立柱2、右立柱3、驱动机构和执行机构均设置在底座1上，吊臂5固定在左立柱2上，稳定梁4的两端分别与左立柱2和右立柱3固定连接，冲程梁6与右立柱3活动连接，且冲程梁6位于稳定梁4下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁6的中部，执行机构带动冲程梁6上下摆动；所述吊臂5、冲程梁6和稳定梁4上均设置有定滑轮18，吊绳7的一端绕过吊臂5上的定滑轮18后连接井口抽油装置8，另一端绕过设置在冲程梁6和稳定梁4上的定滑轮18后固定在稳定梁4上。

本实用新型中，所述执行机构包括拉杆10、V形动力臂11、从驱动轮12和与驱动机构连接的主驱动轮13，主驱动轮13和从驱动轮12一字并排设置在底座1上，且主驱动轮13和从驱动轮12相对称，主驱动轮13和从驱动轮12外齿轮啮合传动。其中，主驱动轮13的转动轴两端分别固定连接有扭力臂9，从驱动轮12的转动轴两端同样分别固定连接有扭力臂9；V形动力臂11的中部通过轴承活动连接在冲程梁6上，V形动力臂11的两端向下设置，并分别通过轴承活动连接有拉杆10，其中一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在主驱动轮13的转动轴两端的扭力臂9活动连接，另一根拉杆10的端部分别通过轴承与设置在从驱动轮12的转动轴两端的扭力臂9活动连接。V形动力臂11与冲程梁6的连接中心位于与主驱动轮13和从驱动轮12之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮13和从驱动轮12通过拉杆10带动V形动力臂11沿中心点垂线上下摆动。

本实用新型中，所述底座1上通过螺栓固定设置有密封性好的润滑油箱19，主驱动轮13和从驱动轮12的下部均位于润滑油箱19内。进一步的，润滑油箱19上部还通过螺栓固定连接有保护壳20，润滑油箱19与保持壳之间设置有密封条，主驱动轮13和从驱动轮12均完全位于保护壳20内，以防止风沙进入影响驱动轮的正常转动。

本实用新型中，所述主驱动轮13和右驱动轮上均设置有斜齿，主驱动轮13和右驱动轮通过斜齿传动。

本实用新型主要适用于6米行程、8米行程和10米行程的冲程，与现有技术相比，本实用新型使用较小功率的电机即可产生更大的动力，具体为：

6米行程，拉10—12 KN，仅需30—37kw功率的电机即可驱动。

8米行程，拉12—14 KN，仅需37—45kw功率的电机即可驱动。

10米行程，拉14—16 KN，仅需45—55kw功率的电机即可驱动。

本实用新型的工作原理为：启动驱动机构，驱动机构带动主驱动轮13作圆周运动，主驱动轮13带动从驱动轮12作圆周运动，主驱动轮13和从驱动轮12分别通过扭力臂9和拉杆10带动冲程梁6上下摆动，当主驱动轮13和从驱动轮12分别带动拉杆10从最高点向最低点运动时，拉杆10带动冲程梁6向下运动，抽油机作上冲程运动；当主驱动轮13和从驱动轮12分别带动拉杆10从最低点向最高点运动时，拉杆10带动冲程梁6向上运动，抽油机作下冲程运动。另外，在抽油机需要停机时，通过刹车片25可快速地停机。

Claims (10)

1.一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：包括底座（1）、驱动机构、左立柱（2）、右立柱（3）、稳定梁（4）、吊臂（5）、冲程梁（6）、吊绳（7）和执行机构，所述左立柱（2）、右立柱（3）、驱动机构和执行机构均设置在底座（1）上，吊臂（5）固定在左立柱（2）上，稳定梁（4）的两端分别与左立柱（2）和右立柱（3）固定连接，冲程梁（6）与右立柱（3）活动连接，且冲程梁（6）位于稳定梁（4）下方；驱动机构与执行机构连接，执行机构连接在冲程梁（6）的中部，执行机构带动冲程梁（6）上下摆动；所述吊臂（5）、冲程梁（6）和稳定梁（4）上均设置有定滑轮（18），吊绳（7）的一端绕过吊臂（5）上的定滑轮（18）后连接井口抽油装置（8），另一端绕过设置在冲程梁（6）和稳定梁（4）上的定滑轮（18）后固定在稳定梁（4）上。

2.如权利要求1所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述执行机构包括拉杆（10）、V形动力臂（11）、从驱动轮（12）和与驱动机构连接的主驱动轮（13），主驱动轮（13）和从驱动轮（12）对称设置在底座（1）上，且主驱动轮（13）和从驱动轮（12）外齿轮啮合传动；V形动力臂（11）的中部活动连接在冲程梁（6）上，V形动力臂（11）的两端分别活动连接有拉杆（10），两根拉杆（10）的另一端分别与主驱动轮（13）和从驱动轮（12）活动连接；V形动力臂（11）与冲程梁（6）的连接中心位于与主驱动轮（13）和从驱动轮（12）之间的轴心线的中心点垂线上，主驱动轮（13）和从驱动轮（12）通过拉杆（10）带动V形动力臂（11）沿中心点垂线上下摆动。

3.如权利要求1或2所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述冲程梁（6）的下部固定设置有用于配重的配重腔（14），配重腔（14）位于靠近左立柱（2）的一端。

4.如权利要求1所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述吊臂（5）上的定滑轮（18）至少为两个，所述冲程梁（6）和稳定梁（4）上的定滑轮（18）均至少为一个，冲程梁（6）上的两个定滑轮（18）分别设置在端部和中部，吊绳（7）的一端绕过吊臂（5）上的定滑轮（18）后与井口抽油装置（8），另一端绕过冲程梁（6）和稳定梁（4）上的定滑轮（18）后固定连接在稳定梁（4）上。

5.如权利要求2所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述底座（1）上固定设置有左支撑架（15）和右支撑架（16），主驱动轮（13）和从驱动轮（12）分别通过轴承活动连接在左支撑架（15）和右支撑架（16）上，右支撑架（16）和右立柱（3）之间固定连接有稳定杆（17）。

6.如权利要求2所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述底座（1）上固定设置有润滑油箱（19），主驱动轮（13）和从驱动轮（12）的下部均位于润滑油箱（19）内。

7.如权利要求6所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述润滑油箱（19）上部固定连接有保护壳（20），主驱动轮（13）和从驱动轮（12）均位于保护壳（20）内。

8.如权利要求1所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述吊臂（5）、冲程梁（6）和稳定梁（4）上均设置有用于定滑轮（18）的防风沙壳（21）。

9.如权利要求2、5、6或7中任一项所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述主驱动轮（13）和右驱动轮上均设置有斜齿。

10.如权利要求1所述的一种双驱动轮摆角式抽油机，其特征在于：所述驱动机构包括依次连接的电机（24）、离合器、变速箱、传动轴和牙包总成（26），牙包总成（26）与驱动轮连接，牙包总成（26）上设置有刹车片（25）。