CN2074080U - 差动调速自控传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种行星齿轮差动调整自控传
动装置。这种传动装置具有一个两自由度行星齿轮
传动机构，两个输入轴分别与交流主机和直流副机连
接，输出轴还与一个转速传感器连接，该传感器的转
速传感信号输入直径副机的速度调节装置，对传动装
置的输出转速实现闭环调节。本实用新型调速准确
度高，纠偏力强，同时保留双机拖动传动机构的原有
特性，特别适合中小型轧钢工艺的技术改造。
Description
本实用新型涉及一种差动齿轮传动装置。具体地说是一种速度自控的差动传动装置。
齿轮差动装置在工业上常用来作为变速或调速装置，该装置的基本构件是一个两自由度的行星齿轮传动机构，具有两个速度输入轴和一个合成速度输出轴。当输出速度调整要求较高时，输入速度需配有相应的控制装置。一种现有的双机拖动差进装置，主动力采用交流电机，不调速，副动力采用带速度控制装置的直流电机。这种差速装置可满足一般调速输出要求，但由于采用速度开环控制机构，输出速度的调节准确度低，纠偏能力差，实际使用时，需繁琐的计算和人工操纵配合。
本实用新型的目的是提供一种输出速度调速准确度高，纠偏能力强的齿轮差动调速装置。
这种齿轮差动调速装置的齿轮传动部分是一个两自由度的运动构件的行星齿轮传动装置，两个输入轴分别与一个大功率交流主机和一个小功率直流副机连接，一个直流电机可控硅速度调节装置，其转速传感器与行星齿轮传动装置的输出轴连接，其可控硅整流输出接所述直流副机电枢回路。
测速发电机，磁电转速传感器和光电转速传感器均可作为所述可控硅速度调节装置的转速传感器，由于可控硅速度调节装置的速度输入信号为模拟量，所以当采用数字量输出光电转速传感器时，在该传感器与速度调节输入电路之间需加数／模转换器。
可控硅速度调节装置包括速度反馈控制电路、电流反馈控制电路和可控制整流电路等主要部分，速度反馈控制电路的速度设定值控制元件采用精密电位器，由速度设定电路给定的模拟量与速度传感器输入的模拟量经比较后将控制信号输入电流反馈控制电路，与电机电枢的电流信号比较放大后，输出移相脉冲，控制可控硅的导通角。
现有双机拖动差速传动装置的转速自控能力差，主要原因是未采用速度闭环控制。根据公式：
nc＝iB CA·nA＋iA CB·nB
（式中nA、nB和nC分别为输入轴A、B的转速及输出轴C的转速）
输出轴的转速偏差
dnC＝iB CA·dnA＋iA CB·dnB
即交流主机的输入转速偏差dnA及直流付机的输入转速偏差dnB均对输出转速偏差dnC有影响。交流电机的调速较困难，所以偏差只能由直流副机转速的变化来补偿。现有双机拖机差速器的操作过程需手控的方法来调整输出转速，实际上也实现了这种补偿，自然这种手控操作的纠偏自控能力是很低的。
本实用新型并不对直流副机的理论转速n0 B加以设定，而是直接测定输出轴的转速偏差nC，再通过控制系统，使直流副机产生一个变化，满足
－dnB＝－iA BCdnC
从而消除误差，自动纠偏。
本实用新新型调速准确度的控制的自动化程度高，同时保留了双机拖动差动传速装置的各种优良性能，如调速精度高，动态速降特性较硬等，尤其适合中小型轧钢工艺的改造，能满足连轧系统集中控制的基本要求。
下面就附图和实施例对本实用新型作具体说明。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是磁电转速传感器的使用示意图。
图3是可控硅速度调节装置原理框图。
图1中差速器（1）是NGW型行星齿轮传动机构，中心轮A与交流主机（2）连接，齿圈B经减速齿轮（4）与直流副机（3）连接，行星架X为输出机构，输出轴经齿轮（5）与测速发电机（7）连接，测速信号经可控硅速度调节装置（6）控制直流副机（3）。
使用磁电转速传感器时，传感器与输出轴的连接头如图2所示。齿轮（8）用导磁材料制成，固定在差速器的输出轴上，磁电转速传感器（9）的铁芯与轮（8）的齿顶间留有0.5－2mm间隙，实现非接触传感。（10）是传感器（9）的固定架，（11）是传感信号输出导线。
图3中速度给定电路GD，给定积分电路GJ，锁零控制电路SL，速度调节电路ST和测速传感装置CG构成速度闭环控制系统；电流反馈电路LF和触发器CM构成电流闭环控制系统，JB为断相、欠励保护电路。触发器CM的导通角，对直流副机（3）的工作电压实现调节，这种速度调节装置可获得毫秒级的快速调节。
Claims (3)
1、一种差动调速自控传动装置，包括两自由度的行星齿轮传动机构，电机和可控硅速度调节装置，其特征是行星齿轮传动机构的两个输入轴分别与交流主机和直流副机连接，可控硅速度调节装置的转速传感器与行星齿轮传动机构的输出轴连接，速度调节装置的可控硅整流输出接所述直流副机电枢回路。
2、按权利要求1所述的差动调速自控传动装置，其特征是所述转速传感器是测速发电机或磁电转速传感器中的一种。
3、按权利要求1所述的差动调速自控传动装置，其特征是所述转速传感器中光电转速传感器，该传感器与速度调节的传感信号输入端间设有数／模转换器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90218145 CN2074080U (zh) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | 差动调速自控传动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90218145 CN2074080U (zh) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | 差动调速自控传动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2074080U true CN2074080U (zh) | 1991-03-27 |
Family
ID=4897017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 90218145 Withdrawn CN2074080U (zh) | 1990-08-14 | 1990-08-14 | 差动调速自控传动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2074080U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100532881C (zh) * | 2005-05-25 | 2009-08-26 | 加特可株式会社 | 自动变速装置 |
| CN106402337A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-02-15 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 具有至少一个传感器的行星轮传动装置 |
-
1990
- 1990-08-14 CN CN 90218145 patent/CN2074080U/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100532881C (zh) * | 2005-05-25 | 2009-08-26 | 加特可株式会社 | 自动变速装置 |
| CN106402337A (zh) * | 2015-05-29 | 2017-02-15 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 具有至少一个传感器的行星轮传动装置 |
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| C06 | Publication | ||
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