CN207400703U - 角度调节机构及洗地机 - Google Patents

Abstract

一种角度调节机构及洗地机，其中，角度调节机构包括：轴；分别套设于所述轴上，且沿轴向相贴合并连接的第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口沿轴向朝向所述第二部分；弹性件，位于所述第一容纳腔；锁止部，套设于所述轴上；驱动部，与所述锁止部连接，用于驱动所述锁止部沿轴向压缩所述弹性件以与所述第二部分分离。本实用新型的洗地机的扶手在角度调节机构的作用下可以被折叠，有利于减小洗地机的占地空间，也有利于洗地机的运输。

Description

角度调节机构及洗地机

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，具体涉及一种角度调节机构及洗地机。

背景技术

洗地机是一种可清洁地毯、地面，地板，起蜡，抛光的清洗设备。洗地机一般包括刷盘和扶手，扶手沿远离刷盘的方向延伸，且与刷盘连接，用户通过扶手操作刷盘进行清洗作业。现有的扶手不可折叠，使得洗地机所占的空间比较大。同时，扶手过长会导致运输不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是洗地机的扶手不可折叠。

为解决上述问题，本实用新型提供一种角度调节机构，包括：轴；

分别套设于所述轴上，且沿轴向相贴合并连接的第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口沿轴向朝向所述第二部分；

弹性件，位于所述第一容纳腔；

锁止部，套设于所述轴上，位于所述第一容纳腔，沿轴向，所述锁止部一端与所述弹性件相抵，另一端与所述第二部分连接，以使所述第一部分和所述第二部分固定连接，且不可绕所述轴转动，所述角度调节机构处于锁止状态；

驱动部，与所述锁止部连接，用于驱动所述锁止部沿轴向压缩所述弹性件以与所述第二部分分离，使得所述第一部分和所述第二部分均可绕所述轴转动，所述角度调节机构处于活动状态。

可选的，所述第一容纳腔的腔壁上设有第一卡槽；所述第二部分包括：

第二容纳腔，所述第二容纳腔的开口沿轴向与所述第一容纳腔的开口相对，所述第二容纳腔的腔壁上设有与所述第一卡槽轴向相对的第二卡槽；

所述锁止部包括：止动块，套设于所述轴上，所述止动块具有沿径向向外凸伸的凸起；

在所述锁止状态，沿轴向，所述凸起一部分位于所述第一卡槽内，另一部分位于所述第二卡槽内；

在所述活动状态，所述凸起完全位于所述第一卡槽内。

可选的，所述弹性件套设于所述止动块的外周面，且与所述第一容纳腔沿轴向相抵；所述驱动部沿轴向，一端可活动地卡设于所述第二容纳腔的腔壁上，且与所述止动块相抵，另一端凸伸出所述第二容纳腔。

可选的，所述第一卡槽为沿周向间隔分布的多个，所述第二卡槽的数量和所述第一卡槽的数量相同。

可选的，所述第一卡槽沿周向等间距间隔分布。

可选的，所述锁止部包括：第一齿盘，所述第一齿盘套设于所述轴上，所述第一齿盘设有多个沿周向分布且面向所述第二部分的第一齿；

所述第二部分包括：

第二齿盘，套设于所述轴上，所述第二齿盘设有多个沿周向分布且面向所述第一齿的第二齿；

在所述锁止状态，所述第一齿与所述第二齿啮合；

在所述活动状态，所述第一齿沿轴向与所述第二齿分离。

可选的，所述驱动部包括：

按压部，位于所述第一容纳腔之外，与所述第一部分背向所述第一齿的一侧转动连接；

轴向连接部，沿轴向，一端位于所述第一容纳腔内，在该端依次安装有所述弹性件、所述第一齿，另一端凸伸出所述第一容纳腔与所述按压部转动连接。

可选的，所述角度调节机构还包括：套管，所述第一部分和所述第二部分套设于所述套管的外周面，所述轴插设于所述套管的内周面。

本实用新型还提供一种洗地机，包括：刷盘；

上述任一项所述的角度调节机构；

第一扶手，用于供用户操作，沿垂直于所述轴的方向延伸，且与所述第一部分连接；

第二扶手，沿垂直于所述轴的方向延伸，沿轴向，一端与所述第二部分连接，另一端与所述刷盘连接。

可选的，所述第二扶手的所述另一端与上述任一项所述的角度调节机构中的第一部分连接，上述任一项所述的角度调节机构中的第二部分与所述刷盘连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点：

本实用新型提供一种角度调节机构，包括均套设于轴上的第一部分和第二部分，洗地机的扶手包括第一扶手和第二扶手。第一扶手和第二扶手均垂直于角度调节机构的轴，且第一扶手与第一部分连接，第二扶手与第二部分连接。

初始状态，第一扶手与第二扶手之间的夹角为180°。此时，控制驱动部驱动锁止部沿轴向压缩弹性件以与第二部分分离，角度调节机构处于活动状态，第一部分和第二部分均可绕轴转动，相当于第一扶手可以绕第二扶手转动。那么，第一扶手和第二扶手之间的夹角可以发生改变，例如，第一扶手与第二扶手之间的夹角为0°，此时，第一扶手和第二扶手重叠在一起。从而，本实用新型的扶手在角度调节机构的作用下可以被折叠，有利于减小洗地机的占地空间，也有利于洗地机的运输。

完成第一扶手和第二扶手之间的夹角调节后，松开驱动部，弹性件被压缩产生的弹性力驱动锁止部朝向第二部分运动，以与第二部分固定连接，角度调节机构处于锁止状态，第一部分和第二部分不可绕轴转动，第一扶手和第二扶手相对固定。

附图说明

图1是本实用新型实施例洗地机的立体图一，图1中扶手处于展开状态；

图2是本实用新型第一实施例角度调节机构的立体图；

图3是图2的立体分解图；

图4是图2沿轴向的剖视图；

图5是本实用新型第一实施例角度调节机构中第一部分的立体图；

图6是本实用新型第一实施例角度调节机构中第二部分的立体图；

图7是本实用新型第一实施例洗地机中第一扶手和第二扶手折叠后的状态图；

图8是本实用新型第二实施例角度调节机构的立体图；

图9是本实用新型第二实施例角度调节机构的第一部分和第二部分未装配之前的立体图；

图10是本实用新型第二实施例角度调节机构中第二部分的立体分解图；

图11是本实用新型第二实施例角度调节机构中第一部分的立体图；

图12是图11的立体分解图；

图13是图8沿轴向的剖视图；

图14是本实用新型第二实施例洗地机中第一扶手和第二扶手折叠后，且第二扶手与刷盘贴合后的状态图。

具体实施方式

现有技术中，洗地机的扶手不可折叠，洗地机占地空间大，且不利于运输。本实用新型设计了一种角度调节机构，扶手上安装有角度调节机构后，扶手可以折叠，有利于减小洗地机的占地空间，且便于运输。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

第一实施例

参考图1，本实用新型提供一种洗地机，包括：刷盘10，刷盘10上设有刷子11。刷盘10背向刷子11的表面设有电机12，电机12驱动刷子11转动，以进行清洗作业。本实施例中，扶手13包括相连接的第一扶手14和第二扶手15。其中，第一扶手14用于供用户操作，第二扶手15用于连接刷盘10。

图1中示出，洗地机的轴向(图1中X方向所示)两侧均设有第一扶手14和第二扶手15，每一侧的第一扶手14和第二扶手15沿同一方向延伸，使得整个扶手13显得比较长，洗地机占地空间比较大。为减小洗地机的占地空间。参考图1，第一扶手14和第二扶手15之间设有角度调节机构20。参考图2，本实施例中，角度调节机构20包括沿轴向(图2中X方向所示)相连接的第一部分21和第二部分22。

第一部分21上设有沿垂直于轴向的方向延伸的第一连接部21a，第一连接部21a的形状不做限制，本实施例中，第一连接部21a呈管状，在其它实施例中可以是其它形状。第二部分22上设有沿垂直于轴向的方向延伸的第二连接部22a，第二连接部22a的形状不做限制，本实施例中，第二连接部22a呈管状，在其它实施例中可以是其它形状。

结合图1所示，第一扶手14沿垂直于轴向(图1中X方向所示)的方向与第一部分21连接，第一扶手14可以是插设于第一部分21的内腔中，也可以是直接与第一部分21焊接或胶粘在一起。第二扶手15沿垂直于轴向(图1中X方向所示)的方向与第二部分22连接，第二扶手15可以是插设于第二部分22的内腔中，也可以是直接与第二部分22焊接或胶粘在一起。

参考图3和图4并结合图2所示，本实施例中，角度调节机构20包括：轴23，第一部分21和第二部分22分别套设于轴23上，且沿轴向相贴合并连接。参考图3和图4，第一部分21和第二部分22套设于轴23上后，在轴23的末端通过螺母24实现连接。参考图4和图5，第一部分21具有第一容纳腔211，第一容纳腔211的开口沿轴向(图4中X方向所示)朝向第二部分22。

参考图4和图5，第一部分21的第一容纳腔211的腔壁上设有第一卡槽212。参考图4和图6，第二部分22具有第二容纳腔221，第二容纳腔221的开口沿轴向与第一容纳腔211的开口相对，第二容纳腔221的腔壁上设有与第一卡槽212轴向相对的第二卡槽222。

参考图3和图4，本实施例的角度调节机构20还包括弹性件40和锁止部30，其中弹性件40位于第一容纳腔211；锁止部30套设于轴23上，也位于第一容纳腔211。本实施例中，弹性件40为弹簧，在其它实施例中，弹性件40可以是其它结构，例如弹片。本实施例中，参考图3和图4，锁止部30包括：止动块30a，止动块30a套设于轴23上，止动块30a具有沿径向向外凸伸的凸起31。

参考图4，止动块30a沿轴向具有面向第一容纳腔211的第一凹槽33，以及面向第二容纳腔221的第二凹槽32，弹性件40一端嵌设于第一凹槽33内并与止动块30a相抵，另一端与第一容纳腔211相抵。在其它实施例中，弹性件40可以套设于止动块30a的外周面。

参考图3和图4，角度调节机构20还包括驱动部50，驱动部50具有卡勾51，第二部分22上设有供卡勾51插设的卡口224(参考图6)。图6中示出四个卡口224，卡口224的数量和卡勾51的数量相同；在其它实施例中，卡口的数量可以根据卡勾的数量做相应调整。沿轴向，卡勾51穿过卡口224后一端可活动地卡设于第二容纳腔221的腔壁上，且该端与止动块30a的第二凹槽相抵，另一端凸伸出第二容纳腔221，暴露在第二容纳腔221外(参考图2)。

从而，止动块30a轴向一端与驱动部50相抵，另一端与弹性件40相抵，在弹性件40未被压缩时，止动块30a保持不动。且，图4中示出，沿轴向，止动块30a上的凸起31一部分位于第一卡槽212内，另一部分位于第二卡槽222内，此时，角度调节机构20处于锁止状态，第一部分21和第二部分22固定连接，且不可绕轴23转动。

当在第二容纳腔221外侧按压驱动部50时，驱动部50可驱动锁止部30沿轴向压缩弹性件40以与第二部分22分离，止动块30a上的凸起31完全位于第一部分21的第一卡槽212内，使得第一部分21和第二部分22均可绕轴23转动，角度调节机构20处于活动状态。

从而，第一扶手14可以绕第二扶手15转动。那么，第一扶手14和第二扶手15之间的夹角可以发生改变，例如，图1中示出第一扶手14与第二扶手15之间的夹角为180°，参考图7，第一扶手14相对第二扶手15转动180°后，第一扶手14和第二扶手15之间的夹角呈0°，此时，第一扶手14和第二扶手15重叠在一起。从而，本实用新型的扶手13在角度调节机构20的作用下可以被折叠，有利于减小洗地机的占地空间，也有利于洗地机的运输。

完成第一扶手14和第二扶手15之间的夹角调节后，松开驱动部50，弹性件40被压缩产生的弹性力驱动锁止部30朝向第二部分22运动，以与第二部分22固定连接，角度调节机构20处于锁止状态(如图4所示)，第一部分21和第二部分22不可绕轴23转动，第一扶手14和第二扶手15相对固定，角度调节机构20又处于锁止状态。

需说明的是，在调节第一扶手14和第二扶手15之间的夹角时，需按住驱动部50不松开，一旦松开驱动部50，在弹性件40的弹性力作用下，止动块30a会沿朝向第二部分22的方向运动，以使止动块30a上的凸起31同时位于第一卡槽212和第二卡槽222内，第一扶手14和第二扶手15之间的夹角便不能调节。

因此，第一卡槽212和第二卡槽222的设计需满足：第一扶手14相对第二扶手15转动一定角度后，第一卡槽212和第二卡槽222沿轴向仍然相对，否则止动块30a上的凸起31不能同时位于第一卡槽212和第二卡槽222内，角度调节机构20不能处于锁止状态。

例如，本实施例中，参考图5，第一部分21的第一容纳腔211内设有两个第一卡槽212，两第一卡槽212沿径向相对。参考图6，第二部分22的第二容纳腔221内设有两个第二卡槽222，两第二卡槽222也沿径向相对。那么，第一部分21绕轴23旋转180°后，第一部分21上的第一卡槽212仍会沿轴向与第二部分22上的第二卡槽222相对。

在其它实施例中，第一部分的第一容纳腔内设有多个沿周向间隔分布的第一卡槽，第二卡槽的数量和第一卡槽数量相同。其中，第一卡槽沿周向等间距间隔分布，相应地，第二卡槽沿周向等间距间隔分布。且第一扶手相对第二扶手转动一定角度后，第一卡槽和第二卡槽沿轴向仍然相对。

例如，第一部分的第一容纳腔内设有四个沿周向间隔分布的第一卡槽，相邻两个第一卡槽的间距为四分之一圆弧。止动块上的凸起数量为四个，且沿周向间隔分布，每一第一卡槽对应一个凸起。第二部分的第二容纳腔内也设有四个沿周向间隔分布的第二卡槽，相邻两个第二卡槽的间距为四分之一圆弧。角度调节机构处于活动状态时，第一扶手相对第二扶手转动90°或者180°或者270°或者360°后，第一卡槽和第二卡槽沿轴向仍然相对，止动块上的每一凸起沿轴向同时位于第一卡槽和第二卡槽内，这样能够使得角度调节机构锁止稳定。那么，用户可以根据需要调节第一扶手和第二扶手之间的夹角，用户体验感佳。

第二实施例

本实施例中，角度调节机构的具体结构不同于第一实施例中角度调节机构的具体结构。

参考图1，本实施例中，角度调节机构20中的第一部分21与第二扶手15连接，第二部分22与刷盘10连接。参考图8和图9并参考图12，本实施例中，设于第一部分21上的锁止部30包括：第一齿盘311，第一齿盘311套设于轴23上，第一齿盘311设有多个沿周向分布且面向第二部分22的第一齿。

参考图10和图13，第二部分22包括：第二齿盘225，套设于轴23上，第二齿盘225设有多个沿周向分布且面向第一齿的第二齿。第二部分22上设有沿周向间隔分布的多个螺栓孔227，第二齿盘225上沿周向也设有多个和螺栓孔227相对应的螺栓孔226，螺栓孔227和螺栓孔226通过螺栓228固定在一起，实现第二齿盘225固定于第二部分22上。

在锁止状态，第一齿与第二齿啮合，第一部分21和第二部分22固定连接，第一部分21和第二部分22均不可绕轴23转动。在活动状态，第一齿沿轴向与第二齿分离，第一部分21可相对第二部分22绕轴23转动。

参考图11和图12并参考图8，本实施例中驱动部50包括：按压部52，位于第一部分21的第一容纳腔211之外，与第一部分21背向第一齿的一侧转动连接。第一部分21背向第一容纳腔211的一侧设有凸伸部25，凸伸部25上设有轴孔251，按压部52上与轴孔251轴向相对的位置设有轴孔521，轴孔51与轴孔251通过第一轴54转动连接。

驱动部50还包括轴向连接部53，参考图11和图12，沿轴向，轴向连接部53一端位于第一容纳腔211内，在该端依次安装有弹性件40、第一齿；参考图13，弹性件40相比于第一齿盘311更靠近第一容纳腔211，轴向连接部53的另一端凸伸出第一容纳腔211与按压部52转动连接。其中，轴向连接部53凸伸出第一容纳腔211的一端设有轴孔56，按压部52上与轴孔56轴向相对的位置设有轴孔522，轴孔522位于轴孔521之下，轴孔56与轴孔522通过第二轴55转动连接。

另外，本实施例中，弹性件40为弹片，在其它实施例中可以是弹簧或其它弹性部件。第一部分21面向弹性件40的部分设有螺栓孔43，弹性件40上设有螺栓孔41，螺栓孔41与螺栓孔43通过螺栓42固定连接。

需说明的是，参考图12，轴孔56在垂直于轴向的方向(图12中Y方向所示)上的尺寸大于第二轴55的尺寸。这样设计的目的是：参考图11和图13，当按压部52沿朝向第二部分22的方向(图11中A方向所示)运动时，第一轴54仅会在所处位置转动，由于轴孔56在垂直于轴向的方向上的尺寸大于第二轴55的尺寸，从而第二轴55可以在轴孔56内沿周向(图11中B方向所示)运动；继而，第二轴55可以带动轴向连接部53沿远离第二部分22的方向(图11中C方向所示)运动。

参考图13，轴向连接部53沿远离第二部分22的方向运动后，会驱动第一齿盘311沿图13中C方向所示顶压弹性件40，弹性件40被压缩，从而第一齿盘311运动至第一部分21的第一容纳腔211内，第一齿盘311上的第一齿与第二齿盘225上的第二齿分离，角度调节机构20处于活动状态，从而第一部分21可相对第二部分22绕轴23转动。

当松开按压部52后，在弹性件40的弹性力作用下，第一齿盘311朝向第二齿盘225运动，以使第一齿与第二齿啮合，第一部分21和第二部分22固定连接，角度调节机构20处于锁止状态。

参考图11并结合图1所示，本实施例的第一部分21上面向按压部52的一侧设有螺栓孔57，第二扶手15上相应位置也设有螺栓孔(图未示出)，第二扶手15上的螺栓孔与第一部分21上的螺栓孔57通过螺栓固定连接。从而，用户同时握住按压部52和第二扶手15，并施加作用力使按压部52朝向第二扶手15运动，实现第一齿盘311与第二齿盘225的分离。

由于第一齿盘311上的第一齿沿周向环绕一周，第二齿盘225上的第二齿也沿周向环绕一周，那么，第一齿盘311可沿周向绕轴23转动任意角度后第一齿与第二齿啮合。参考图1，第二扶手15与刷盘10呈90°夹角设置，角度调节机构20处于活动状态时，第一齿盘311沿周向绕轴23转动90°后第一齿与第二齿啮合，参考图14，第二扶手15与刷盘10平行。相比于图7中第一扶手14和第二扶手15的状态，图14中第一扶手14和第二扶手15均处于水平状态，进一步减小了洗地机的占地空间。

参考图14，在第二扶手15上还设有拎手16，拎手16沿轴向延伸，并在轴向两侧分别与第二扶手15相连接。在台阶及楼梯等高低落差比较大的路面中，用户可以提拎拎手16以运输洗地机。

需说明的是，第一实施例和第二实施例中，第一部分21和第二部分22均套设于轴23上，第一部分21和第二部分22可绕轴23旋转。为减少第一部分21和第二部分22的磨损。参考图4和图13，角度调节机构20还包括：套管60，第一部分21和第二部分22套设于套管60的外周面，轴23插设于套管60的内周面。套管60的存在可减少第一部分21和第二部分22绕轴23转动后的磨损。

此外，第一实施例中角度调节机构20设于第一扶手14和第二扶手15之间，第二实施例中角度调节机构20设于第二扶手15和刷盘10之间。两个实施例中的角度调节机构20可以互换使用，即，第一实施例中角度调节机构20可以设于第二扶手15和刷盘10之间，第二实施例中角度调节机构20可以设于第一扶手14和第二扶手15之间；或者，第一扶手14和第二扶手15之间，以及第二扶手15和刷盘10之间均使用第一实施例中角度调节机构20；或者，第一扶手14和第二扶手15之间，以及第二扶手15和刷盘10之间均使用第二实施例中角度调节机构20。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种角度调节机构，其特征在于，包括：

轴；

分别套设于所述轴上，且沿轴向相贴合并连接的第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的开口沿轴向朝向所述第二部分；

弹性件，位于所述第一容纳腔；

锁止部，套设于所述轴上，位于所述第一容纳腔，沿轴向，所述锁止部一端与所述弹性件相抵，另一端与所述第二部分连接，以使所述第一部分和所述第二部分固定连接，且不可绕所述轴转动，所述角度调节机构处于锁止状态；

驱动部，与所述锁止部连接，用于驱动所述锁止部沿轴向压缩所述弹性件以与所述第二部分分离，使得所述第一部分和所述第二部分均可绕所述轴转动，所述角度调节机构处于活动状态。

2.如权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一容纳腔的腔壁上设有第一卡槽；

所述第二部分包括：

第二容纳腔，所述第二容纳腔的开口沿轴向与所述第一容纳腔的开口相对，所述第二容纳腔的腔壁上设有与所述第一卡槽轴向相对的第二卡槽；

所述锁止部包括：止动块，套设于所述轴上，所述止动块具有沿径向向外凸伸的凸起；

在所述锁止状态，沿轴向，所述凸起一部分位于所述第一卡槽内，另一部分位于所述第二卡槽内；

在所述活动状态，所述凸起完全位于所述第一卡槽内。

3.如权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，

所述弹性件套设于所述止动块的外周面，且与所述第一容纳腔沿轴向相抵；

所述驱动部沿轴向，一端可活动地卡设于所述第二容纳腔的腔壁上，且与所述止动块相抵，另一端凸伸出所述第二容纳腔。

4.如权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一卡槽为沿周向间隔分布的多个，所述第二卡槽的数量和所述第一卡槽的数量相同。

5.如权利要求4所述的角度调节机构，其特征在于，所述第一卡槽沿周向等间距间隔分布。

6.如权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述锁止部包括：第一齿盘，所述第一齿盘套设于所述轴上，所述第一齿盘设有多个沿周向分布且面向所述第二部分的第一齿；

所述第二部分包括：

第二齿盘，套设于所述轴上，所述第二齿盘设有多个沿周向分布且面向所述第一齿的第二齿；

在所述锁止状态，所述第一齿与所述第二齿啮合；

在所述活动状态，所述第一齿沿轴向与所述第二齿分离。

7.如权利要求6所述的角度调节机构，其特征在于，

所述驱动部包括：

按压部，位于所述第一容纳腔之外，与所述第一部分背向所述第一齿的一侧转动连接；

轴向连接部，沿轴向，一端位于所述第一容纳腔内，在该端依次安装有所述弹性件、所述第一齿，另一端凸伸出所述第一容纳腔与所述按压部转动连接。

8.如权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于，所述角度调节机构还包括：套管，所述第一部分和所述第二部分套设于所述套管的外周面，所述轴插设于所述套管的内周面。

9.一种洗地机，其特征在于，包括：

刷盘；

权利要求1-8任一项所述的角度调节机构；

第一扶手，用于供用户操作，沿垂直于所述轴的方向延伸，且与所述第一部分连接；

第二扶手，沿垂直于所述轴的方向延伸，沿轴向，一端与所述第二部分连接，另一端与所述刷盘连接。

10.如权利要求9所述的洗地机，其特征在于，所述第二扶手的所述另一端与权利要求1-8任一项所述的角度调节机构中的第一部分连接，权利要求1-8任一项所述的角度调节机构中的第二部分与所述刷盘连接。