CN207389582U - 一种山地用旋翼无人机升降平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。本实用新型结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种山地用旋翼无人机升降平台。
背景技术：
随着无人机的快速发展，无人机在森林航拍、树木病虫害防治、枯树识、农药喷洒别等领域具有广泛运用。现有的旋翼无人机起降需要一个平整且相对水平的区域，但当旋翼无人机需要在大山深处起飞，进行相关作业时，很难找到一个平整且水平的空地区域。如果仅仅利用普通桌子作为起降平台，则也很难保证桌面的水平度，同时在无人机降落过程中也很难正确找到桌子位置，大大增加了飞行难度。因此，考虑到旋翼无人机在大山升降平台的迫切需要，本发明设计了一种平面可调整的旋翼无人机升降平台。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对以上不足之处，提供一种山地用旋翼无人机升降平台，结构设计合理，使用方便，可大大降低旋翼无人机的升降操作难度，减少无人机事故发生。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。
进一步的，所述升降板的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪。
进一步的，所述升降板呈矩形状，升降板的四个顶点处分别竖设有激光发射器。
进一步的，所述丝杠的两端分别经一轴承座固设在支撑架上，丝杠的一端穿过支撑架并固联有一手摇杆，通过转动手摇杆驱使丝杠旋转。
进一步的，所述支撑架由铝型材制成，支撑架的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件，所述插接件的下端呈圆锥状。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，通过设置可上下摆动调节的升降板，以适应崎岖不平的区域，保证旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度；通过在升降板上设置激光发射器，以便能够让旋翼无人机操作者准确找到升降位置，进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，能够有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的使用状态示意图。
图中：
1-支撑架；2-升降板；3-丝杠；4-滑块；5-支撑杆；6-连杆；7-水平仪；8-激光发射器；9-轴承座；10-手摇杆；11-插接件；12-合页；13-铰链。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实用新型一种山地用旋翼无人机升降平台，包括支撑架1、升降板2以及丝杠滑块机构，所述升降板2设置在支撑架1上侧且一端经合页12与支撑架1铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架1上端的丝杠3，所述丝杠3上传动连接有一滑块4，所述滑块4的前后两侧对称固联有一支撑杆5，所述支撑杆5上铰接有一连杆6，所述连杆6的上端经铰链13与升降板2的底面相铰接，以利在滑块4沿着丝杠3移动时带动升降板2上下摆动；根据具体的地势情况，通过丝杠滑块机构对升降板2进行调节，保证升降板2处于水平状态，让旋翼无人机平稳、安全的升降，大大提高了旋翼无人机的升降灵活度，对无人机的发展具有重要意义。
本实施例中，所述升降板2的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪7，以便通过水平仪7判断升降板2的水平状况。
本实施例中，所述升降板2呈矩形状，升降板2的四个顶点处分别竖设有激光发射器8；激光发射器8的设置，目的在于当旋翼无人机需要下降时，由于旋翼无人机处于高空位置，通过肉眼很难判断旋翼无人机是否处于升降板的上方位置，此时，通过激光发射器8发射激光射线，当四个角落的射线同时照射在上方旋翼无人机机身上，则表示旋翼无人机正处于升降平台上方，可以实行竖直下降，这样可进一步的降低了旋翼无人机降落操作难度，有效的减少降落事故，具有良好的应用前景。
本实施例中，所述丝杠3的两端分别经一轴承座9固设在支撑架1上，丝杠3的一端穿过支撑架1并固联有一手摇杆10，通过转动手摇杆10驱使丝杠2旋转。
本实施例中，所述支撑架1由铝型材制成，支撑架1的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件11，所述插接11件的下端呈圆锥状，以便更好的插入土壤内，更适合山地斜面的放置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：包括支撑架、升降板以及丝杠滑块机构，所述升降板设置在支撑架上侧且一端与支撑架铰接；所述丝杠滑块机构包括横设在支撑架上端的丝杠，所述丝杠上传动连接有一滑块，所述滑块的前后两侧对称固联有一支撑杆，所述支撑杆上铰接有一连杆，所述连杆的上端与升降板的底面相铰接，以利在滑块沿着丝杠移动时带动升降板上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：所述升降板的顶面前、后两端中部分别设置有一水平仪。
3.根据权利要求1所述的一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：所述升降板呈矩形状，升降板的四个顶点处分别竖设有激光发射器。
4.根据权利要求1所述的一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：所述丝杠的两端分别经一轴承座固设在支撑架上，丝杠的一端穿过支撑架并固联有一手摇杆，通过转动手摇杆驱使丝杠旋转。
5.根据权利要求1所述的一种山地用旋翼无人机升降平台，其特征在于：所述支撑架由铝型材制成，支撑架的四周下端分别设置有一用于插入土壤的插接件，所述插接件的下端呈圆锥状。
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| CN114402773A (zh) * | 2022-02-14 | 2022-04-29 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 | 一种变量精准施肥机 |
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2017
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| CN114402773B (zh) * | 2022-02-14 | 2023-08-11 | 中国科学院东北地理与农业生态研究所 | 一种变量精准施肥机 |
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