CN207389350U - 一种用于变电站的巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。本实用新型通过设置缓冲器，使得巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于变电站的巡检机器人。
背景技术
智能变电站需要时刻进行巡检，其主要目的是巡视变电站中是否存在火灾发生的隐情，目前，大多数变电站采用人工巡检，然而人工巡检需要占用人力成本。
为代替人工巡检，工程技术人员设计了一种巡检机器人(或称巡检车)，巡检机器人上装设有用于检测变电站外或内的巡检装置及报警装置，例如，用于检测变电站的变压器的外部温度的红外线温度检测装置，当红外线温度检测装置所检测到的温度过高时，巡检机器人上的报警装置报警，从而告知工作人员有可能发生火灾。
该巡检机器人采用轮式行走，其上的行走轮以刚性连接的方式装设在机器人的底盘上，这种轮式行走方式在平坦路面可以平稳行走，然而，变电站中的路面多为颠簸的硬路面，当巡检机器人行走在该颠簸的硬路面时，由于行走轮与底盘采用刚性连接并不具有减震和缓冲装置，从而使巡检机器人行容易发生严重振动，甚至发生倾翻。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种用于变电站的巡检机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于变电站的巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述所述底盘下方的行走机构，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：
所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。
优选地，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均为弹簧式缓冲器，所述第一缓冲器沿垂直于行走方向的方向倾斜，所述第二缓冲器沿行走方向倾斜。
优选地，两个所述支腿的连接处与所述底盘之间设置有第三缓冲器。
优选地，所述第三缓冲器为弹簧式缓冲器，所述第三缓冲器竖直设置。
与现有技术相比，本实用新型的用于变电站的巡检机器人的有益效果是：本实用新型通过设置缓冲器，使得用于变电站的巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻。
附图说明
图1为本实用新型的用于变电站的巡检机器人的主视图；
图2为本实用新型的用于变电站的巡检机器人的右视图。
图中：
10-底盘；21-第一行走轮；22-第二行走轮；23-摆架；231-后支腿；232- 前支腿；24-第一缓冲器；25-第二缓冲器；26-第三缓冲器；27-前桥；28-分动机构；29-驱动电机；30-安装体；40-红外线温度检测装置。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例提供了一种用于变电站的巡检机器人，该用于变电站的巡检机器人用于巡检变电站中的环境温度，该用于变电站的巡检机器人包括底盘10、安装体30、集成有报警装置的红外线温度检测装置40、行走机构。安装体30装设在底盘10的上方，红外线温度检测装置40装设在安装体30上，行走机构装设在底盘10的下方，行走机构包括前桥27、后桥、分动机构28、驱动电机29、摆架23、行走轮以及缓冲器；行走轮包括两个第一行走轮21和四个第二行走轮22；两个第一行走轮21分别装设在后桥的两端，摆架23包括两个，两个摆架23分别装设在前桥27的两端，摆架23包括成角度设置的前支腿232和后支腿231，其中两个第二行走轮22 设置在两个摆架23的前支腿232上，其中另两个第二行走轮22设置在两个摆架23的后支腿231上，缓冲器包括四个第一缓冲器24和第二第二缓冲器25，四个第一缓冲器24分为两对分别靠近两个第一行走轮21并位于后桥与底盘10 之间，两个第二缓冲器25分别设置在前支腿232与底盘10之间；分动机构28 设置在前桥27的中部，用于驱动分度机构，该分度机构将动力传递给前支腿 232上的两个第二行走轮22，从而使用于变电站的巡检机器人实现行走。在用于变电站的巡检机器人在变电站中行走时，红外线温度检测装置40用于检测变电站中变压器周围的温度，当检测到的温度过高时，如高于70℃时，报警装置开始报警，从而告知工作人员可能存在火灾隐情。
应该说明的是：利用红外线检测温度以及当温度过高时报警装置报警均为现有技术，因此，在本文不进行原理解释和详细描述。
本实用新型通过设置缓冲器，使得用于变电站的巡检机器人在颠簸的硬路面行走时不容易发生倾翻，其原因在于：当用于变电站的巡检机器人驶入左右倾斜的路面时，第一缓冲器24通过改变自身长度来使底盘10保持水平，从而防止了用于变电站的巡检机器人发生作用倾翻，当用于变电站的巡检机器人驶入前后倾斜的路面时(或称驶入上坡或下坡时)，例如驶入上坡时，第二缓冲器25通过缩短自身长度使得摆架23转动，从而使底盘10尽量保持水平，驶入下坡时，第二缓冲器25通过伸出自身长度使得摆架23反向转动，从而使底盘10保持水平。
优选地，第一缓冲器24和第二缓冲器25均为弹簧式缓冲器，第一缓冲器 24沿垂直于行走方向的方向倾斜，第二缓冲器25沿行走方向倾斜。
在本实用新型的一个优选实施例中，两个支腿的连接处与底盘10之间设置有第三缓冲器26。第三缓冲器26为弹簧式缓冲器，第三缓冲器26竖直设置。如此，第三缓冲器26用于对整个底盘10起到减震作用，防止用于变电站的巡检机器人在路面行驶时发生颠簸。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于变电站的巡检机器人，包括底盘、设置于所述底盘上方的红外线温度检测装置以及设置于所述底盘下方的行走机构，其特征在于，所述行走机构包括前桥、后桥以及驱动机构，所述后桥的两端均装设有第一行走轮，所述前桥的两端均装设有摆架，每个所述摆架包括成角度设置的两个支腿，两个所述支腿上均装设有第二行走轮，所述驱动机构用于驱动两个所述支腿中位于前方的所述支腿上的第二行走轮；其中：
所述后桥与所述底盘之间设置有第一缓冲器；两个所述支腿中位于前方的所述支腿与所述底盘之间设置有第二缓冲器。
2.根据权利要求1所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均为弹簧式缓冲器，所述第一缓冲器沿垂直于行走方向的方向倾斜，所述第二缓冲器沿行走方向倾斜。
3.根据权利要求2所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，两个所述支腿的连接处与所述底盘之间设置有第三缓冲器。
4.根据权利要求3所述的用于变电站的巡检机器人，其特征在于，所述第三缓冲器为弹簧式缓冲器，所述第三缓冲器竖直设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720920255.9U CN207389350U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于变电站的巡检机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720920255.9U CN207389350U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于变电站的巡检机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207389350U true CN207389350U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62417767
Family Applications (1)
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| CN201720920255.9U Expired - Fee Related CN207389350U (zh) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 一种用于变电站的巡检机器人 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207389350U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254550A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-09-20 | 福州大学 | 一种轮足复合式四足机器人及其工作方法 |
-
2017
- 2017-07-27 CN CN201720920255.9U patent/CN207389350U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20180522 Termination date: 20190727 |