CN207387697U - 一种气动手指防尘罩 - Google Patents
一种气动手指防尘罩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207387697U CN207387697U CN201721433253.3U CN201721433253U CN207387697U CN 207387697 U CN207387697 U CN 207387697U CN 201721433253 U CN201721433253 U CN 201721433253U CN 207387697 U CN207387697 U CN 207387697U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dust
- clamping jaw
- sheet metal
- shell
- pneumatic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及到一种气动手指防尘罩，气动手指本体包括有气动手指底座、滑槽、两个夹爪以及夹爪底座，还包括防尘金属片和外壳，防尘金属片上设置有与夹爪形状相嵌合的第一通孔，防尘金属片套接于夹爪上，防尘金属片的面积大于夹爪底座的面积且防尘金属片遮盖住夹爪底座与滑槽之间的缝隙，外壳上与开口面相对的一面上设置有两个第二通孔，第二通孔在夹爪底座的运动方向上有相对运动区间，外壳上的矩形通孔面积小于防尘金属片面积，外壳套接于防尘金属片外表面，当夹爪底座运动时，防尘金属片的两端始终遮盖外壳上的第二通孔，本实用新型能够防止粉尘等颗粒进入，磨损转动部位，进一步增加了气动手指的使用寿命，保证了气动手指的使用精度。
Description
技术领域
本实用型性涉及到一种防尘罩，尤其涉及到其中的一种气动手指防尘罩。
背景技术
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，被许多自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，但是在加工一些产品时可能会有粉尘等颗粒进入到气动手指的内部，影响气动手指内部器件的正常运转，磨损转动部位，使得气动手指的使用精度和使用寿命大大降低。
实用新型内容
本实用新型在于提供了一种气动手指防尘罩，解决了粉尘等颗粒进入到气动手指的内部，影响气动手指内部器件的正常运转，磨损转动部位，使得气动手指的使用精度和使用寿命大大降低的问题。
本实用新型所述技术方案如下：一种气动手指防尘罩，包括有气动手指本体，所述气动手指本体包括有滑槽、气动手指底座、两个夹爪底座以及设置于夹爪底座上的夹爪，气动手指底座与滑槽连接于一体，夹爪底座位于滑槽中且能够相对运动，夹爪与夹爪底座连接为一体，其特征在于：还包括有防尘金属片和外壳，所述防尘金属片上设置有与夹爪形状相嵌合的第一通孔，所述防尘金属片套接于夹爪上，防尘金属片的面积大于夹爪底座的面积且防尘金属片遮盖住夹爪底座与滑槽之间的缝隙，所述外壳设置为中空四面体状，外壳的一面为开口式设置，所述外壳上与开口面相对的一面上设置有两个第二通孔，第二通孔在夹爪底座的运动方向上有相对运动区间，外壳的侧面上设置有螺纹通孔，所述外壳上的矩形通孔面积小于防尘金属片面积，所述外壳套接于气动手指本体外表面且覆盖在防尘金属片的外表面，所述夹爪突出于第二通孔设置，当滑块夹爪运动时，防尘金属片的两端始终遮盖外壳上的第二通孔。
本实用新型还进一步设置为外壳的其中一侧面上设置有缺口。
本实用新型还进一步设置为防尘金属片与外壳的接触面设置有油膜层。
本实用新型的有益效果：1通过防尘金属片与外壳之间的紧密配合能够使得滑块夹爪在运动时不会有粉尘等颗粒进入到气动手指的转动部位，磨损转动部位，还能够大大提高气动手指的使用精度，增加了气动手指的使用寿命；2防尘金属片与外壳的接触面设置有油膜层，油膜层能够大大减小防尘金属片与外壳之间的摩擦，减小防尘金属片的磨损，增加了防尘金属片的使用寿命。
附图说明
图1为本实施例中气动手指防尘罩的三维立体图。
图2为本实施例中气动手指防尘罩中防尘金属片的结构示意图。
图3为本实施例中气动手指防尘罩的外壳结构示意图。
图4为本实施例中防尘金属片结构示意图。
图中标号含义如下：1-气动手指本体；12-夹爪；13-夹爪底座；14-气动手指底座；15-滑槽；2-外壳；3-防尘金属片；21-第二通孔；22-螺纹通孔；31-第一通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
下面结合图1至图4详细说明本实用新型，一种气动手指防尘罩，包括有气动手指本体1，气动手指本体1包括有滑槽15、气动手指底座14、两个夹爪底座13以及设置于夹爪底座13上的夹爪12，气动手指底座14与滑槽15连接于一体，夹爪底座13位于滑槽15中且能够相对运动，滑槽15中注入有适量黄油，对滑槽15与夹爪底座13有润滑效果，夹爪12与夹爪底座13连接为一体，还包括有防尘金属片3和外壳2，防尘金属片3上设置有与夹爪12形状相嵌合的第一通孔31，防尘金属片3套接于夹爪12上，防尘金属片3的面积大于夹爪底座13的面积且防尘金属片3遮盖住夹爪底座13与滑槽15之间的缝隙，防尘金属片3上注入有适量黄油，能够起到润滑耐磨的作用，外壳2设置为中空四面体状，外壳2的一面为开口式设置，外壳2上与开口面相对的一面上设置有两个第二通孔21，第二通孔21在夹爪底座13的运动方向上具有相对运动区间，外壳2的侧面上设置有螺纹通孔22，螺纹通孔22中也注入有适量黄油，外壳2上的第二通孔21面积小于防尘金属片3的面积，外壳2套接于气动手指本体1外表面且覆盖在防尘金属片3的外表面，夹爪12突出于第二通孔21设置，当夹爪底座13运动时，防尘金属片3的两端始终遮盖外壳2上的第二通孔21，防尘金属片3与夹爪12之间联动运动，当气动手指工作时，防尘金属片3随夹爪12运动，因为外壳2上的第二通孔21的面积小于防尘金属片3的面积且大于夹爪12的面积大小，每次运动时防尘金属片3的边缘都不会越过第二通孔21的边缘，外壳2的其中一侧面上设置有缺口，缺口用于放置气缸的接头，防尘金属片3与外壳2的接触面设置有油膜层，油膜层能够大大减小防尘金属片3与外壳2之间的摩擦，减小防尘金属片3的磨损，通过防尘金属片3与外壳2之间的配合能够隔绝外部的粉尘等颗粒进入到气动手指转到部位，磨损转动部位，外壳2的侧面上设置有螺纹通孔22，通过外壳2的开口的一面将外壳2套接于夹爪12上，然后通过螺栓把外壳2固定在气动手指本体1上，本实用新型还把防尘金属片3设置为一种具有耐磨效果的金属，因为在使用过程中，防尘金属片3会一直摩擦外壳2，这就使得防尘金属片3会出现磨损磨损，当磨损到一定的程度，防尘金属片3与外壳2之间就不会有平面接触，会出现缝隙，使得粉尘会进入到防尘金属片3与外壳2之间，从而进入到气动手指转动部位，影响产品的使用，本实用新型在使用过程中能够有效的避免粉尘等颗粒进入气动手指内部，磨损转动部位，还能够大大提高气动手指的使用精度，增加了气动手指的使用寿命，值得推广与使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种气动手指防尘罩，包括有气动手指本体，所述气动手指本体包括有滑槽、气动手指底座、两个夹爪底座以及设置于夹爪底座上的夹爪，气动手指底座与滑槽连接于一体，夹爪底座位于滑槽中且能够相对运动，夹爪与夹爪底座连接为一体，其特征在于：还包括有防尘金属片和外壳，所述防尘金属片上设置有与夹爪形状相嵌合的第一通孔，所述防尘金属片套接于夹爪上，防尘金属片的面积大于夹爪底座的面积且防尘金属片遮盖住夹爪底座与滑槽之间的缝隙，所述外壳设置为中空四面体状，外壳的一面为开口式设置，所述外壳上与开口面相对的一面上设置有两个第二通孔，第二通孔在夹爪底座的运动方向上有相对运动区间，外壳的侧面上设置有螺纹通孔，所述外壳上的矩形通孔面积小于防尘金属片面积，所述外壳套接于气动手指本体外表面且覆盖在防尘金属片的外表面，所述夹爪突出于第二通孔设置，当滑块夹爪运动时，防尘金属片的两端始终遮盖外壳上的第二通孔。
2.根据权利要求1所述的一种气动手指防尘罩，其特征在于：所述外壳的其中一侧面上设置有缺口。
3.根据权利要求1所述的一种气动手指防尘罩，其特征在于：所述防尘金属片与外壳的接触面设置有油膜层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721433253.3U CN207387697U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种气动手指防尘罩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721433253.3U CN207387697U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种气动手指防尘罩 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207387697U true CN207387697U (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=62327885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721433253.3U Expired - Fee Related CN207387697U (zh) | 2017-11-01 | 2017-11-01 | 一种气动手指防尘罩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207387697U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434863A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 广东科佩克机器人有限公司 | 自适应机械手爪 |
-
2017
- 2017-11-01 CN CN201721433253.3U patent/CN207387697U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434863A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-03-08 | 广东科佩克机器人有限公司 | 自适应机械手爪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207387697U (zh) | 一种气动手指防尘罩 | |
| SE1830136A1 (en) | Waste Sorting Gantry Robot | |
| CN202040329U (zh) | 一种滑动密封装置 | |
| CN207521553U (zh) | 一种可冲孔分切的汽车钣件冲压模具 | |
| CN103465268A (zh) | 一种分体式气动手指 | |
| US6742729B2 (en) | Air jet type linear guide way | |
| CN209190316U (zh) | 一种机械臂的自动夹紧机构 | |
| CN203380894U (zh) | 一种分体式气动手指 | |
| CN209664938U (zh) | 一种防尘模组 | |
| CN208245675U (zh) | 一种五金端子冲床的行程保护装置 | |
| CN212917358U (zh) | 一种用于剪板机的接料装置 | |
| CN207043206U (zh) | 铁质机械手中间的凹槽装置 | |
| CN213088521U (zh) | 一种降噪自润滑的轴承 | |
| CN211193924U (zh) | 一种手指气缸一体化滚珠线性导轨 | |
| CN206563657U (zh) | 一种测试计算机翻转面板锁紧机构 | |
| CN207343616U (zh) | 一种用于多种铁壳轴套铆压的治具 | |
| CN210115411U (zh) | 一种冲床保护机构 | |
| CN208982656U (zh) | 一种汽车模具冲压设备用密封装置 | |
| CN206048105U (zh) | 加工托举滑移装置 | |
| CN209244957U (zh) | 一种气动手指气缸 | |
| CN219485728U (zh) | 一种圆柱形同步夹 | |
| CN214730245U (zh) | 一种新型烟支剔除推杆及导向装置 | |
| CN209439272U (zh) | 一种笔记本电脑外观件冲切模 | |
| CN201866101U (zh) | 改进装滚子缺口的调心滚子轴承 | |
| CN208946165U (zh) | 一种带有缓存平台的桁架机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180522 Termination date: 20201101 |