CN207387663U - 一种自行走式重载搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自行走式重载搬运机器人，包括电气控制箱、遥控装置、驱动机构、动力轮固定架、承载中心转盘和承载动力轮，遥控装置包括接收器和遥控器，接收器设于电气控制箱内，电气控制箱内还设有电池组，动力轮固定架包括前、后连接板以及侧连接板，所述电气控制箱与前连接板固定，承载中心转盘的两侧设有承载动力轮，承载动力轮包括从动轴、从动齿轮、支撑辊和轮体，驱动机构包括伺服电机和减速机，伺服电机经减速机驱动承载动力轮转动。本实用新型设计合理，可以承载设备在各种狭小的空间进行搬运、移动的同时，满足企业对环保性能的要求，极大的降低搬运大型设备的搬运成本，适于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种自行走式重载搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是代替人完成搬运作业的一种工业机器人，在冶金、汽车制造、物流码垛等许多行业已有许多应用的案例。随着工业水平的发展，各行各业的用户对搬运机器人的需求越来越广泛、性能要求越来越高。
例如由于环保的要求越来越高，很多食品、电子相关企业在选择工业搬运设备的时候，要求搬车间运设备无污染。传统的搬运设备主要为燃油叉车和蓄电叉车，其中燃油叉车不环保，使用过程中易造成车间内油烟污染源大；蓄电叉车体型较大，牵引力小，工厂内生产设备布局狭窄不使用，无法在工厂使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种自行走式重载搬运机器人，可以承载设备在各种狭小的空间进行搬运、移动的同时，满足企业对环保性能的要求。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自行走式重载搬运机器人，包括电气控制箱、遥控装置、驱动机构、动力轮固定架、承载中心转盘和承载动力轮，所述遥控装置包括接收器和遥控器，所述接收器设于电气控制箱内，所述电气控制箱内还设有为驱动机构提供动力的电池组，所述动力轮固定架包括前连接板、后连接板以及用于将前连接板、后连接板连接的侧连接板，所述电气控制箱与前连接板固定，所述动力轮固定架的中部设有承载中心转盘，所述承载中心转盘的两侧各设有两个承载动力轮，所述承载动力轮包括从动轴、从动齿轮、支撑辊和轮体，所述从动齿轮、支撑辊固定在从动轴的外侧，且从动齿轮靠近外端设置，所述轮体包覆在支撑辊的外侧，所述驱动机构包括伺服电机和与其相连的减速机，所述减速机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮设于对应侧两个承载动力轮之间，且与两个承载动力轮的从动齿轮相啮合。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述电气控制箱内的电池组为锂电池组，锂电池组通过线缆与伺服电机电性连接。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述动力轮固定架中位于承载中心转盘的两侧各自设有两个支撑板，两个所述支撑板及侧连接板上开设有与从动轴配合的转孔。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，每个所述承载动力轮包括两个支撑辊，两个所述支撑辊分布在中部支撑板的两侧。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述转孔中装有支承。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述承载中心转盘的上端面高于动力轮固定架的上端面。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述轮体为聚氨酯轮体。
优选地，上述自行走式重载搬运机器人中，所述伺服电机为低压伺服电机，所述减速机为转角行星减速机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单，设计合理，可以承载设备在各种狭小的空间进行搬运、移动的同时，满足企业对环保性能的要求，极大的降低搬运大型设备的搬运成本，适于推广使用。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的俯视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型的使用状态示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-电气控制箱，2-前连接板，3-后连接板，4-侧连接板，5-承载中心转盘，6-从动轴，7-从动齿轮，8-支撑辊，9-轮体，10-伺服电机，11- 减速机，12-主动齿轮，13-支撑板，14-主动轮，15-从动轮，16-设备。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实施例为一种自行走式重载搬运机器人，包括电气控制箱1、遥控装置、驱动机构、动力轮固定架、承载中心转盘 5和承载动力轮。
遥控装置包括接收器和遥控器，接收器设于电气控制箱1内，电气控制箱1内还设有为驱动机构提供动力的电池组，电气控制箱1内的电池组为锂电池组，锂电池组通过线缆与伺服电机10电性连接。接收器接收遥控器的指令，控制电池组的工作模式。
动力轮固定架包括前连接板2、后连接板3以及用于将前连接板2、后连接板3连接的侧连接板4，电气控制箱1与前连接板2固定，动力轮固定架的中部设有承载中心转盘5。承载中心转盘5的两侧各设有两个承载动力轮，承载动力轮包括从动轴6、从动齿轮7、支撑辊8和轮体9，从动齿轮7、支撑辊8固定在从动轴6的外侧，且从动齿轮7靠近外端设置，轮体9为聚氨酯轮体，包覆在支撑辊8的外侧。驱动机构包括伺服电机10和与其相连的减速机11，伺服电机10为低压伺服电机，减速机11为转角行星减速机。减速机11的输出轴上固定有主动齿轮12，主动齿轮12设于对应侧两个承载动力轮之间，且与两个承载动力轮的从动齿轮6相啮合。
动力轮固定架中位于承载中心转盘5的两侧各自设有两个支撑板 13，两个支撑板13及侧连接板4上开设有与从动轴6配合的转孔。每个承载动力轮包括两个支撑辊8，两个支撑辊8分布在中部支撑板13 的两侧。转孔中装有支承。承载中心转盘5的上端面高于动力轮固定架的上端面。
本实施例的一个具体应用为：使用本装置进行设备搬运时，如图3 所示，将装置整体作为主动轮14，配合从动轮15放置设备16的两端下方；工人手持遥控器，通过电气控制箱1内的接收器来调节锂电池组工作模式，进而驱动伺服电机10工作，伺服电机10经减速机11带动承载动力轮转动，通过控制两侧承载动力轮的转速，实现设备16的前进、后退、左转、右转等动作。遥控装置及其与锂电池配合使用的工作原理为现有技术，本专利申请不再赘述。本专利申请装置可以承载设备16在各种狭小的空间进行搬运、移动的同时，满足企业对环保性能的要求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种自行走式重载搬运机器人，其特征在于：包括电气控制箱、遥控装置、驱动机构、动力轮固定架、承载中心转盘和承载动力轮，所述遥控装置包括接收器和遥控器，所述接收器设于电气控制箱内，所述电气控制箱内还设有为驱动机构提供动力的电池组，所述动力轮固定架包括前连接板、后连接板以及用于将前连接板、后连接板连接的侧连接板，所述电气控制箱与前连接板固定，所述动力轮固定架的中部设有承载中心转盘，所述承载中心转盘的两侧各设有两个承载动力轮，所述承载动力轮包括从动轴、从动齿轮、支撑辊和轮体，所述从动齿轮、支撑辊固定在从动轴的外侧，且从动齿轮靠近外端设置，所述轮体包覆在支撑辊的外侧，所述驱动机构包括伺服电机和与其相连的减速机，所述减速机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮设于对应侧两个承载动力轮之间，且与两个承载动力轮的从动齿轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述电气控制箱内的电池组为锂电池组，锂电池组通过线缆与伺服电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述动力轮固定架中位于承载中心转盘的两侧各自设有两个支撑板，两个所述支撑板及侧连接板上开设有与从动轴配合的转孔。
4.根据权利要求3所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：每个所述承载动力轮包括两个支撑辊，两个所述支撑辊分布在中部支撑板的两侧。
5.根据权利要求3所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述转孔中装有支承。
6.根据权利要求1所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述承载中心转盘的上端面高于动力轮固定架的上端面。
7.根据权利要求1所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述轮体为聚氨酯轮体。
8.根据权利要求1所述的自行走式重载搬运机器人，其特征在于：所述伺服电机为低压伺服电机，所述减速机为转角行星减速机。
Priority Applications (1)
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| CN201721226634.4U CN207387663U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种自行走式重载搬运机器人 |
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| CN201721226634.4U CN207387663U (zh) | 2017-09-26 | 2017-09-26 | 一种自行走式重载搬运机器人 |
Publications (1)
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| CN207387663U true CN207387663U (zh) | 2018-05-22 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207387663U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108657299A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-10-16 | 上海懿牛机器人科技有限公司 | 一种重载搬运机器人 |
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2017
- 2017-09-26 CN CN201721226634.4U patent/CN207387663U/zh not_active Expired - Fee Related
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