CN207387468U - 一种新型水刀切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于切割机技术领域，提供了一种新型水刀切割机，所述新型水刀切割机通过在机架上安装便携手持装置，在对待切割目标进行切割之前，首先手动控制便携手持装置在待切割目标表面上方运动，快速、准确地描绘出待切割目标的轮廓以及要避让的不良区域，这些轮廓和不良区域的位置信息将被传输至控制器，控制器根据待加工零件数据清单进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并且自动计算最佳的出料口和下刀点，通过在水刀上加装激光装置，使得描边更直观和准确，通过便携手持装置还可以操控设备进行上下料、切割时的切割速度以及实时调整水压压强。

Description

一种新型水刀切割机

技术领域

本实用新型属于切割机技术领域，用于对待切割目标进行精准切割，所述待切割目标（客户需要的产品）包括石材、玻璃、陶瓷、钢材、木板、绝缘板、机器外壳、金属零件、泡沫海绵、纸等材料的切割，尤其涉及一种新型水刀切割机。

背景技术

现有技术中的水刀切割机是采用带有水刀切割头的横梁沿两边导轨移动的水刀切割机，两边的导轨往往是与用于放置工件的工作台处于一个水平面上，而横梁则通过两边的立柱设置导轨上，以配合具有一定高度的设置在横梁上的水刀切割头构件，根据横梁的支撑方式，水刀切割机主要分为单臂水刀切割机和双臂水刀切割机。

目前，无论是采用单臂水刀切割机还是双臂水刀切割机对产品进行切割时，一般都是通过工人手动输入坐标值，将工作台上的待切割目标的轮廓录入系统，由于是人工进行输入，需要花费较多的时间，且容易导致输入错误；然后再将根据待加工的零件数据清单进行人工排版，也需要花费大量的时间，且人工排版无法智能考虑水刀切割的效率、智能计算下刀点和出料口，从而导致经济效益没有提高，待切割目标的轮廓录入和待生产加工零件的排版，是决定水刀切割机生产效率最主要的两个因素，从目前来看这两个手段还是比较原始。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型水刀切割机，旨在解决现有技术中由于人工手动录入待切目标的轮廓、手动对待切目标进行排版以及排版过程没有考虑水刀切割效率及出料口的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型水刀切割机，用于切割待切割目标，通过便携手持装置快速、准确录入待切割目标的轮廓和不良区域（如凹坑、色斑、裂缝等）、依照待加工零件数据清单以及所述排版区域内存在的所述不良区域的位置轮廓信息对所述排版区域进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并计算最佳的出料口和下刀点其中，所述新型水刀切割机包括：

用于放置所述待切割目标的工作台；

设置在所述工作台两侧用于支撑横梁的机架，所述机架包括两个左右平行对称设置的支撑架；或者设置在所述工作台上方用于支撑横梁的机架，所述机架包括一个支撑架；

横梁设置于所述支撑架上，所述横梁沿所述支撑架的长度方向进行x轴方向滑动；

设置在所述横梁上的刀架，所述机架驱动所述刀架切割所述待切割目标，所述刀架沿所述横梁的长度方向进行y轴方向滑动；

设置在所述刀架底部的水刀，所述水刀用于通过所述水刀的喷嘴口对所述待切割目标进行切割；

设置在所述水刀上的用于直接照射在所述待切割目标表面进行描边的激光装置；

设置在所述刀架上的便携手持装置，用于通过手动控制其于所述待切割目标表面描出所述排版区域和所述不良区域，所述便携手持装置通过有线或者无线的方式连接控制器；

与所述便携手持装置连接的控制器，接收所述便携手持装置提供的所述排版区域以及所述不良区域的位置轮廓信息，并根据待加工零件数据清单以及所述排版区域内存在的所述不良区域的位置轮廓信息对所述排版区域进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并计算最佳的出料口和下刀点；

与所述控制器连接的用于在所述便携手持装置描出所述排版区域和所述不良区域的信息时控制所述刀架移动的手柄；

所述刀架根据所述控制器提供的智能排版方案控制所述水刀对所述待切割目标进行切割。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述便携手持装置为能够感应自身运动轨迹并且将自身运动轨迹信息传输至所述控制器的感应笔。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述激光装置安装于所述刀架的水刀上，用于在所述水刀进行滑动时通过发射激光直接照射在所述待切割目标的表面进行描边。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述激光装置射出的光于所述待切割目标表面形成的形状为十字型或者点状型。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述手柄与所述控制器电性互联，且在所述便携手持装置描出所述排版区域和所述不良区域的信息时控制所述刀架移动。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述手柄与所述控制器通过有线或者无线进行通信连接；

所述控制器内的电路板上设置有控制模块，以及与所述控制模块电性互联的控制连接模块，所述控制连接模块用以通过有线或者无线连接手柄，所述控制连接模块用于接收所述手柄发送的终端控制指令，并且将所述终端控制指令发送给所述控制模块进行处理。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述手柄包括防水设计的外壳，以及设置在所述外壳上的若干按键，所述按键电性互联设置在所述外壳内的发送模块，用于连接所述控制器内的控制连接模块。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述按键包括用于控制运动方向的方向按键，用于加速或减速运动的快进或减速的按键，用于工艺流程中的确认工作的确认按键，用于控制工作台升降按键，用于调节切割速度或切割压强的调节键中的一种或者任意几种的组合。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述新型水刀切割机还包括：用于指示当前切割工作状态的指示灯杆，所述指示灯杆由所述控制器根据自身的运行状态控制其显示状态。

优选地，所述的新型水刀切割机，其中，所述控制器为上位机和/或下位机。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型提供的新型水刀切割机通过在机架上安装便携手持装置，在对待切割目标进行切割之前，首先手动控制便携手持装置在待切割目标表面上方运动，快速、准确地描绘出待切割目标的轮廓以及要避让的不良区域（如凹坑、色斑、裂缝等），这些轮廓和不良区域的位置信息将被传输至控制器，控制器根据待加工零件数据清单进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并且自动计算最佳的出料口和下刀点，通过在水刀上加装激光装置，使得描边更直观和准确，通过便携手持装置还可以操控设备进行上下料、切割时的切割速度以及实时调整水压压强。

同时，本实用新型通过便携手持装置可实现快速、方便、准确地录入排版区域和不良区域的位置轮廓信息，相较于目前的人工输入待切割目标的坐标、人工手动排版的方式，可实现待切割目标轮廓快速和准确录入，可避开不良区域、可自动排版、可降低切割损耗降低生产成本、可科学计算出料口和下刀点等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的新型水刀切割机的较佳实施例的双臂水刀切割机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的新型水刀切割机的较佳实施例的单臂水刀切割机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的智能排版的一个举例的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的新型水刀切割机中控制器组成以及与其他装置连接关系的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的新型水刀切割机中控制器中手柄的按键结构示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参见图1至图3，本实用新型实施例提供的新型水刀切割机用于切割待切割目标70，所述待切割目标70上表面具有待排版的排版区域71（一般是要加工产品时都有的）或者位于所述排版区域71内的不良区域72（一般会有，例如石材的不平整区域，陶瓷的凹陷区域等），本实用新型的新型水刀切割机包括双臂水刀切割机（图1）和单臂水刀切割机（图2），所述双臂水刀切割机包括：

用于放置所述待切割目标的工作台80；设置在所述工作台80两侧用于支撑横梁12的机架10，所述机架10包括两个左右平行对称设置的支撑架11；设置于两支撑架11上的横梁12，所述横梁12沿所述支撑架11的长度方向进行x轴方向滑动；设置在所述横梁12上的刀架20，所述机架10驱动所述刀架20切割所述待切割目标70，所述刀架20沿所述横梁12的长度方向进行y轴方向滑动；设置在所述刀架20底部的水刀21，所述水刀21用于通过所述水刀21的喷嘴口对所述待切割目标70进行切割；设置在所述水刀21上的用于直接照射在所述待切割目标70表面进行描边的激光装置32；设置在所述刀架20上的便携手持装置30，用于通过手动控制其于所述待切割目标70表面描出所述排版区域和所述不良区域，所述便携手持装置30通过有线或者无线的方式连接控制器40；与所述便携手持装置30连接的控制器40，接收所述便携手持装置30提供的所述排版区域71以及所述不良区域72的位置轮廓信息，并根据待加工零件数据清单以及所述排版区域71内存在的所述不良区域72的位置轮廓信息对所述排版区域71进行智能排版；与所述控制器40连接的用于在所述便携手持装置30描出所述排版区域71和所述不良区域72的信息时控制所述刀架20移动的手柄50；所述刀架20根据所述控制器40提供的智能排版方案控制所述水刀21对所述待切割目标70进行切割。

本实用新型的所述单臂水刀切割机和双臂水刀切割机的不同之处在于横梁的架设结构不同，所述双臂水刀切割机的横梁12由设置在所述工作台80两侧的两个支撑架11支撑，所述单臂水刀切割机的横梁12设置在一个支撑架11上，且所述支撑架11设置于所述工作台80上方，其他工作原理和组成部分基本上一致；具体地，如图2，所述单臂水刀切割机包括：

用于放置所述待切割目标70的工作台80；设置在所述工作台80上方用于支撑横梁12的机架10，所述机架包括一个支撑架11；横梁12设置于所述支撑架11上，所述横梁12沿所述支撑架11的长度方向进行x轴方向滑动；设置在所述横梁12上的刀架20，所述机架10驱动所述刀架20切割所述待切割目标70，所述刀架20沿所述横梁12的长度方向进行y轴方向滑动；设置在所述刀架20底部的水刀21，所述水刀21用于通过所述水刀21的喷嘴口对所述待切割目标70进行切割；设置在所述水刀21上的用于直接照射在所述待切割目标70表面进行描边的激光装置30；设置在所述刀架20上的便携手持装置30，用于通过手动控制其于所述待切割目标70表面描出所述排版区域71和所述不良区域72，所述便携手持装置30通过有线或者无线的方式连接控制器40；与所述便携手持装置30连接的控制器40，接收所述便携手持装置30提供的所述排版区域71以及所述不良区域72的位置轮廓信息，并根据待加工零件数据清单以及所述排版区域71内存在的所述不良区域72的位置轮廓信息对所述排版区域71进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并计算最佳的出料口和下刀点；与所述控制器40连接的用于在所述便携手持装置30描出所述排版区域71和所述不良区域72的信息时控制所述刀架20移动的手柄50；所述刀架20根据所述控制器40提供的智能排版方案控制所述水刀21对所述待切割目标70进行切割。

需要说明的是，上述待加工零件数据清单与现有中的待加工零件数据清单相同，即记录着客户所需的待切割目标的形状、大小、数量等信息。

请参见图1至图3，本实施例在新型水刀切割机上安装便携手持装置30，在对待切割目标70进行切割之前，首先将待切割目标70的排版区域71及不良区域72信息录入控制器40，具体方式为：手动控制便携手持装置30在待切割目标70上方运行，使得便携手持装置30沿着排版区域71的轮廓运动，便携手持装置30的运动轨迹被录入控制器40之后，也即将排版区域71的轮廓和位置信息录入了控制器40中，然后以同样的方式及原理将排版区域71内的不良区域72信息录入控制器40，即手动控制便携手持装置30继续描不良区域72的轮廓。

在手动控制便携手持装置30进行信息录入时，可以在控制器40上操作，例如在控制器40上配置触摸显示屏，触摸显示屏显示控制面板，工人通过触摸该触摸显示屏所显示的控制面板控制便携手持装置30描边，也可以增设手持配件进行操作，例如手柄50，手柄50与控制器40电性互联，且在便携手持装置30描出所述排版区域71和所述不良区域72的信息时控制所述刀架20移动。

在排版区域71及不良区域72信息录入完成之后，控制器40根据待加工零件数据清单、排版区域71及不良区域72信息对排版区域71进行智能排版，并计算最佳的出料口和下刀点，然后控制刀架20按照控制器40生成的排版方案对待切割目标70进行裁切，使得裁切时，在裁出待加工零件数据清单上所需待切割目标70形状、大小、数量的同时，能够绕过不良区域72，使得日后需要利用的待切割目标70上面没有不良区域72，需要说明的是，在按照控制器40提供的排版方案进行切割时，可以是工人手动切割，也可以是控制器40自动控制新型水刀切割机进行切割。如图3所示，假设具有A标志的待切割目标为日后需要利用的待切割目标（叶子的形状），即待加工零件数据清单上所需的待切割目标；这里图3中的A标志仅仅作为举例使用，产品的形状不受限制，可以包括各种非矩形的形状，例如一片或几片叶子、一匹马儿、各种形状的零部件等其他客户需要的形状。值得说明的是，本实用新型中所说的排版区域71的信息均指的是排版区域71的位置以及轮廓信息，不良区域72信息均指的是不良区域72的位置轮廓信息。可以理解的，当待切割目标70的边缘处不存在不良区域72时（待切割材料完全满足直接切割的要求），便携手持装置30所描绘的排版区域71的轮廓，即为待切割目标70的外轮廓，也就是说本实用新型的水刀切割装置可以适用于一切需要切割的材料。

具体地，如图4所示，手柄50与所述控制器40通过有线或者无线进行通信连接；控制器40内的电路板上设置有控制模块41，以及与控制模块41电性互联的控制连接模块42，控制连接模块42用以通过有线或者无线连接手柄50，控制连接模块42用于接收手柄50发送的终端控制指令，并且将所述终端控制指令发送给所述控制模块41进行处理。

进一步地，手柄50包括防水设计的外壳，以及设置在所述外壳上的若干按键；具体地，本实施例提供的手柄50主要采用具备防水材质、类似游戏手柄可通过有线、无线的方式便利地控制机械设备，使得操作人员在描边或描坏点过程中可近距离抵近观察待切割目标，做到轮廓和坏点的快速、准确录入；手柄50可以挂在脖子上、挂裤腰上、放衣袋里，因操作人员经常手上都是水，工作环境也多为潮湿环境，因此防水、防尘、耐用显得尤为重要；所述按键电性互联设置在所述外壳内的发送模块，用于连接控制器40内的控制连接模块42；如图4所示，所述按键包括用于控制运动方向的方向按键，所述方向按键包括向上按键51、向下按键52、向左按键53以及向右按键54；用于加速运动的快进或减速按键55；用于工艺流程中的确认工作的确认按键56；用于控制工作台升降按键，所述升降按键包括工作台上升按键57和工作台下降按键58；用于控制速度的速度按键，所述速度按键包括速度增加按键591和速度降低按键592；用于控制压强大小的压强按键，所述压强按键包括压强增加按键593和压强降低按键594；用于控制加工状态的确定/暂停/继续按键595；以及用于设置/取消运动过程限位位置的限位键中的一种或者任意几种的组合；各个按键的位置在上位机上显示有状态和坐标。

本实用新型实施例通过手柄50将刀架20移动的控制信息传递至控制器40，控制器40进一步的控制刀架20运动，进而带动便携手持装置30进行描绘。手柄50与控制器40通过无线连接，使得工人在描绘排版区域71的轮廓以及不良区域72信息时，可以随意走动，近距离的观察描绘情况，提高信息的录入精度。

请参见图1至图3，本实施例通过手动控制便携手持装置30，找出不良区域72，然后录入控制器40，识别正确率极高，从而避免了在裁切过程中，误将不良区域72圈入好的待切割目标70，造成待切割目标70浪费。需要说明的是，本实用新型实施例提供的控制器40可以为上位机、下位机、上位机和下位机的组合等所有能够实现对排版区域71进行智能排版的信息分析及处理装置。本实施例在描绘排版区域71以及不良区域72信息时，便携手持装置30只是在待切割目标70的上表面的上方运动，可以不直接接触待切割目标70。

请参见图1和图2，进一步地，所述便携手持装置30可以为能够感应自身运动轨迹并且将自身运动轨迹信息传输至所述控制器40的感应笔31，具体地，在录入排版区域71及不良区域72信息时，可以手持感应笔31，在待切割目标70上表面描绘排版区域71以及不良区域72信息，控制器40通过记录感应笔31的运动轨迹获得排版区域71的轮廓及不良区域72信息，然后对排版区域71进行智能排版，以控制刀架20对待切割目标70进行切割；本实用新型实施例通过手持感应笔31录入排版区域71及不良区域72信息，方便快捷。

请参见图1和图2，进一步地，所述机架10包括左右平行设置的两支撑架11、架设于两支撑架11上且沿各所述支撑架11长度方向移动的横梁12，所述刀架20安装于所述横梁12上且沿所述横梁12长度方向滑动，所述便携手持装置30安装于所述刀架20上并且随所述刀架20移动以记录所描出的所述排版区域71以及所述不良区域72的信息，所述控制器40控制所述横梁12在所述支撑架11上的滑动以及控制所述刀架20在所述横梁12上的滑动。具体的，所述刀架20安装在横梁12上并且随着横梁12移动，如图1所示，基于此结构，当横梁12沿着支撑架11的长度方向进行运动时，刀架20便随着横梁12于y轴方向运动，当刀架20沿着横梁12的长度方向运动时，刀架20便是在x轴方向运动，因此，刀架20可以到达待切割目标70表面上方的任意一点，而便携手持装置30安装在刀架20上，因此，控制器40可以通过控制刀架20的运动带动便携手持装置30进行描绘。

也就是说，本实用新型中的水刀是可以x轴、y轴任意方向进行切割的；那么工作台80就不需要进行旋转，且工作台可以储水（自循环），如图1和图2所示，工作台80下方设置有循环储水箱90用来供水和收集水，便于重复利用，大大方便了水刀进行切割操作。

本实用新型的一个改进点在于，激光装置32安装于刀架20的水刀21上，用于在水刀21进行滑动时通过发射激光直接照射在待切割目标70的表面进行描边，激光装置32射出的光于待切割目标70表面形成的形状为十字型或者点状型。本实用新型实施例通过在刀架20上设置激光装置32，在描绘排版区域71以及不良区域72信息时，可利用激光装置32发射可见光至待切割目标70上表面，工人可以控制待切割目标70表面的光点的移动实现对排版区域71及不良区域72信息的描绘。由于人眼对光点较为敏感，光点的指示较为清晰，所以能够提高排版区域71轮廓以及不良区域72位置描绘的精确度。

请参见图1和图2，所述激光装置32发射出的光于所述待切割目标70表面形成的形状为十字型或者点状型，在光点移动的过程中，若光点为点状光，通常，在工人通过判断点状光源的位置控制刀架20移动时，较难判断刀架20将要移动的下一点时是位于点状光源的哪个方向，因此，本实用新型实施例将激光装置32发射的光设置为十字型或者点状型光，可以通过观察下一个要抵达的位置位于十字型或者点状型光的象限区域，判断接下来控制刀架20的移动方向，从而使得刀架20的移动更加精确。

请参见图1和图2，为利于工作人员及时掌握本实用新型实施例了解待切割目标切割机的运行状态，如自动切割进行、发生紧急警报、运行出错及待机等状态，以进一步保证切割机的工作顺利进行和工作人员对切割机工作状态的及时了解，以便后续操作或控制。进一步地，所述新型水刀切割机还包括用于指示当前切割工作状态的指示灯杆60，所述指示灯杆60由所述控制器40根据自身的运行状态控制其显示状态。在本实施例中，通过指示灯杆60不同颜色的指示灯分别表示切割机的自动切割进行状态、发生紧急警报状态、运行出错状态及待机状态等，由此通过控制器40点亮相应的指示灯即可知道当前切割机的工作状态。

进一步地，本实用新型实施例提供的控制器40可以为上位机、下位机、上位机和下位机的组合等所有能够实现对排版区域71进行智能排版的信息分析及处理装置。

本实用新型带来的技术效果主要如下：

（1）通过本实用新型的水刀切割机可以不受材料和厚度的限制，几乎任何材料都可以加工，切割速度快、精度高；

（2）将便携手持装置（有线或者无线）应用到本实用新型的水刀切割机中，使得工人方便近距离将材料轮廓或坏点准确录入，并可以操控设备进行上下料、切割时的切割速度和水压压强的实时调整；

（3）进行智能排版（含不良区域避让）、自动计算出料口和下刀点；

（4）加装激光装置，使得描边更直观和准确。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型水刀切割机，用于切割待切割目标，所述待切割目标包括表面的待排版的排版区域和位于所述排版区域内的不良区域，其特征在于，所述新型水刀切割机包括：

用于放置所述待切割目标的工作台；

设置在所述工作台两侧用于支撑横梁的机架，所述机架包括两个左右平行对称设置的支撑架；或者设置在所述工作台上方用于支撑横梁的机架，所述机架包括一个支撑架；

横梁设置于所述支撑架上，所述横梁沿所述支撑架的长度方向进行x轴方向滑动；

设置在所述横梁上的刀架，所述机架驱动所述刀架切割所述待切割目标，所述刀架沿所述横梁的长度方向进行y轴方向滑动；

设置在所述刀架底部的水刀，所述水刀用于通过所述水刀的喷嘴口对所述待切割目标进行切割；

设置在所述水刀上的用于直接照射在所述待切割目标表面进行描边的激光装置；

设置在所述刀架上的便携手持装置，用于通过手动控制其于所述待切割目标表面描出所述排版区域和所述不良区域，所述便携手持装置通过有线或者无线的方式连接控制器；

与所述便携手持装置连接的控制器，接收所述便携手持装置提供的所述排版区域以及所述不良区域的位置轮廓信息，并根据待加工零件数据清单以及所述排版区域内存在的所述不良区域的位置轮廓信息对所述排版区域进行以给定时间内生产的零件最多为主、原材料消耗面积最少为辅的原则进行智能排版，并计算最佳的出料口和下刀点；

与所述控制器连接的用于在所述便携手持装置描出所述排版区域和所述不良区域的信息时控制所述刀架移动的手柄；

所述刀架根据所述控制器提供的智能排版方案控制所述水刀对所述待切割目标进行切割。

2.根据权利要求1所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述便携手持装置为能够感应自身运动轨迹并且将自身运动轨迹信息传输至所述控制器的感应笔。

3.根据权利要求1所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述激光装置安装于所述刀架的水刀上，用于在所述水刀进行滑动时通过发射激光直接照射在所述待切割目标的表面进行描边。

4.根据权利要求1所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述激光装置射出的光于所述待切割目标表面形成的形状为十字型或者点状型。

5.根据权利要求1所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述手柄与所述控制器电性互联，且在所述便携手持装置描出所述排版区域和所述不良区域的信息时控制所述刀架移动。

6.根据权利要求5所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述手柄与所述控制器通过有线或者无线进行通信连接；

所述控制器内的电路板上设置有控制模块，以及与所述控制模块电性互联的控制连接模块，所述控制连接模块用以通过有线或者无线连接手柄，所述控制连接模块用于接收所述手柄发送的终端控制指令，并且将所述终端控制指令发送给所述控制模块进行处理。

7.根据权利要求5所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述手柄包括防水设计的外壳，以及设置在所述外壳上的若干按键，所述按键电性互联设置在所述外壳内的发送模块，用于连接所述控制器内的控制连接模块。

8.根据权利要求7所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述按键包括用于控制运动方向的方向按键，用于加速或减速运动的快进或减速的按键，用于工艺流程中的确认工作的确认按键，用于控制工作台升降按键，用于调节切割速度或切割压强的调节键中的一种或者任意几种的组合。

9.根据权利要求1所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述新型水刀切割机还包括：用于指示当前切割工作状态的指示灯杆，所述指示灯杆由所述控制器根据自身的运行状态控制其显示状态。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的新型水刀切割机，其特征在于，所述控制器为上位机和/或下位机。