CN207387428U - 电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置，所述电极帽储存弹夹包括壳体、滑道和卡锁组件。所述壳体具有至少一个对接面，所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体，所述腔体的一端封闭，所述腔体的另一端在所述对接面打开，所述滑道位于所述壳体的外侧面，且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面。所述卡锁组件设于所述壳体上，用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。本实用新型的电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置只需要更换装满电极帽的弹夹，在外部程序命令的控制下实现自动推送电极帽，提高了自动化程度，降低故障率，节约了时间成本。

Description

电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置

技术领域

本实用新型涉及机器人钣金电阻点焊焊接电极自动更换领域，特别涉及一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置。

背景技术

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能、高效率需求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极磨损较快，电极表面易形成氧化层，使电极受损，受损的电极将严重影响焊接质量，为消除电极的磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极使用一定次数后对电极的电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

目前大多数修磨机的电极帽更换为人工更换，使用机械工具敲打电极装载，一方面极易损坏电极和电极安装杆使其变形，另一方面单台更换效率过低，影响生产效率。

在已有的新电极帽半自动推送装载技术中，电极帽储存弹夹被固定在推送装置的弹夹位上且不可灵活拆卸，电极帽必须依次人工装载入弹夹，电极帽装载效率低。并且电极帽在装载过程中裸露在外部，易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染，机械推送装置有腐蚀或错位的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中电极帽装载效率低的缺陷，提供一种电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电极帽储存弹夹，其特点在于，包括：

壳体，所述壳体具有至少一个对接面，所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体，所述腔体的一端封闭，所述腔体的另一端在所述对接面打开；

滑道，所述滑道位于所述壳体的外侧面，且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面；以及

卡锁组件，所述卡锁组件设于所述壳体上，用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。

电极帽储存弹夹采用分体设计，能够单独取下。腔体内存放电极帽，当一个电极帽储存弹夹中的电极帽使用完后，可以把空的电极帽储存弹夹取下，然后拿起盛满电极帽的电极帽储存弹夹，沿着滑道将电极帽储存弹夹装配到位，就实现了电极帽储存弹夹的整体替换。

较佳地，所述电极帽储存弹夹还包括至少一个定位件，所述定位件位于所述对接面上。定位件能够使电极帽储存弹夹在对接面处准确地对接到电极帽推送装置的推送器。

较佳地，所述腔体包括上腔和下腔，所述壳体的侧面开有两个观察槽，且两个所述观察槽分别连通所述上腔和所述下腔。上腔和下腔形成双层结构，能够一次性将上下两个电极帽同时更换，观察槽能够观测电极帽的消耗情况，便于准备下一个电极帽储存弹夹。

较佳地，所述卡锁组件包括位于所述壳体上的锁钩，所述锁钩靠近所述对接面。锁钩能够自动锁紧，并且不容易发生松脱。

较佳地，所述滑道为滑槽，所述滑槽贯穿所述壳体的整个侧面。滑槽能够便于对准电极帽储存弹夹的安装方向，只需要顺着滑槽推一次电极帽储存弹夹即可牢固地安装。

较佳地，所述壳体上开有通气孔，所述通气孔的一个端口设于所述滑槽的底面，所述通气孔的另一个端口设于所述腔体封闭的一端。设置通气孔能够便于采用气流推动电极帽进入电极帽推送装置的推送器，将通气孔设置在滑槽的底面有利于防止漏气。

一种电极帽推送装置，其特点在于，其包括推送器、滑轨以及如上述的电极帽储存弹夹，所述滑道可滑动地连接于所述滑轨，所述推送器上开设有推送通道，所述腔体的打开的一端用于对接所述推送通道，所述推送器设有用于与所述卡锁组件接合的锁定组件。

较佳地，当所述卡锁组件为锁钩时，所述锁定组件为弹性钩，所述锁钩和所述弹性钩相互锁合。

较佳地，当所述滑道为滑槽时，所述滑槽的内侧面开有定位槽，所述滑轨上设置有凸起，所述凸起与所述定位槽卡合。借助滑道和滑轨的配合，以及借助定位槽和凸起的配合，能够迅速地将电极帽储存弹夹装配到电极帽推送装置上。

较佳地，当所述电极帽储存弹夹具有通气孔时，所述滑轨上设有充气孔，所述充气孔与所述通气孔连通。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置只需要更换装满电极帽的弹夹，在外部程序命令的控制下实现自动推送电极帽，提高了自动化程度，降低故障率，节约了时间成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电极帽储存弹夹的立体结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的电极帽储存弹夹的仰视结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的电极帽推送装置的分解结构示意图。

附图标记说明：

壳体1

对接面11

腔体12

上腔13

下腔14

观察槽15

定位孔16

锁钩17

通气孔18

滑道2

滑槽21

定位槽22

推送器3

滑轨31

凸起32

推送通道33

弹性钩34

充气孔35

气动接口36

装填位37

定位销38

柔性限位块39

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

本实施例的电极帽储存弹夹，如图1所示，包括壳体1、滑道2和卡锁组件。壳体1具有至少一个对接面11，壳体1具有用于容纳电极帽的腔体12，腔体12的一端封闭，腔体12的另一端在对接面11打开，滑道2位于壳体1的外侧面，且滑道2的延伸方向垂直于对接面11。卡锁组件设于壳体1上，用于将电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器3。

电极帽储存弹夹采用分体设计，能够单独取下。腔体12内存放电极帽，当一个电极帽储存弹夹中的电极帽使用完后，可以把空的电极帽储存弹夹取下，然后拿起盛满电极帽的电极帽储存弹夹，沿着滑道2将电极帽储存弹夹装配到位，就实现了电极帽储存弹夹的整体替换。这样就大大提高了电极帽储存弹夹的更换效率，便于大批量钣金电阻点焊焊接。

电极帽储存弹夹还包括至少一个定位件，定位件位于对接面11上。定位件为位于对接面11上的定位孔16，定位孔16能够使电极帽储存弹夹在对接面11处准确地对接到电极帽推送装置的推送器3。腔体12包括上腔13和下腔14，壳体1的侧面开有两个观察槽15，且两个观察槽15分别连通上腔13和下腔14，观察槽上覆盖有透明玻璃，便于观察且防止杂质进入。上腔13和下腔14形成双层结构，能够一次性将上下两个电极帽同时更换，观察槽15能够观测电极帽的消耗情况，便于准备下一个电极帽储存弹夹。卡锁组件包括位于壳体1上的锁钩17，锁钩17靠近对接面11。锁钩17能够自动锁紧，并且不容易发生松脱。滑道2为滑槽21，滑槽21贯穿壳体1的整个侧面。滑槽21能够便于对准电极帽储存弹夹的安装方向，只需要顺着滑槽21推一次电极帽储存弹夹即可牢固地安装。如图2所示，壳体1上开有两个通气孔18，每个通气孔18的一个端口设于滑槽21的底面，通气孔18的另一个端口设于封闭端。设置通气孔18能够便于采用气流推动电极帽进入电极帽推送装置的推送器3，将通气孔18设置在滑槽21的底面有利于防止漏气。

本实施例的电极帽推送装置，如图3所示，包括推送器3、滑轨31以及上述的电极帽储存弹夹，滑道2可滑动地连接于滑轨31，推送器3上开设有推送通道33，腔体12的打开的一端用于对接推送通道33，推送器3设有用于与卡锁组件接合的锁定组件。当卡锁组件为锁钩17时，锁定组件为弹性钩34，锁钩17和弹性钩34相互锁合。

电极帽储存在分体式的电极帽储存弹夹中，电极帽储存弹夹可通过滑道2、定位件和卡锁组件固定在铝制框架的推送器3上。推送器3上设置有定位销38，定位孔16和定位销38互相配合，实现电极帽储存弹夹与推送器3的精确定位。通过推送器3后端两个气动接口36通外部气源实现电极帽推送。如图2所示，滑槽21的内侧面开有定位槽22，滑轨31上设置有凸起32，凸起32与定位槽22卡合。借助滑道2和滑轨31的配合，以及借助定位槽22和凸起32的配合，能够迅速地将电极帽储存弹夹装配到电极帽推送装置上。滑轨31上设有充气孔35，充气孔35与通气孔18连通。

两个通气孔18一直连通到腔体12的后端，并分别连通上腔13的后端和下腔14的后端。这样在接通气流的时候，电极帽储存弹夹上下两层的电极帽同时向前移动。电极帽被气流朝向对接面11推动，然后进入推送器3的装填室内，装填室分成两段通道，一个通道为限位通道，设置了由双气缸控制的气缸限位块，另一个通道是电极帽的推送通道33。装填室前段设置柔性限位块39，防止气体将电极帽推出装载位置。整个装置利用两段通道内的气体通断实现气缸限位和电极帽在装载位的交替，传感器多重监测防止上料错误。

在电极帽装填前，推送器3上的装填位37由双层气缸限位块填充，当推送器3收到电极帽装填命令后，两个复位气缸在限位通道的两个气动接口36产生负压，将气缸限位块撤回，空出装填位37，电极帽重新回到装填位37等待装填。

当电极帽到达装载位置，电极帽装载位前端配置柔性限位块39给电极帽柔性限位，以保证电极帽的位置稳定以及取用的顺畅。

在电极帽装载位置配备有金属传感器监测被推送的电极帽是否到达正确的位置，电极帽装载位右侧配置两个传感器实时监控电极帽是否正确到达电极装载位，弹夹通道后端配置两个传感器检测电极储存剩余量以预报电极是否取用完，弹夹右侧配置一个独立的传感器检测电极是否成功装载到电极安装握杆。

当电极帽储存弹夹内的电极帽使用完毕时，电极帽剩余量检测传感器报警，此时打开锁定组件取下空弹夹，将备用的电极帽储存弹夹上的定位孔16与推送器3上的定位销38对正，并将备用弹夹顺着弹夹滑道2进行安装，当滑道2定位销卡进弹夹定位孔16时，实现弹夹的定位安装，此时锁紧锁定组件，完成电极帽储存弹夹的更换。

本实施例的电极帽储存弹夹及包括其的电极帽推送装置只需要更换装满电极帽的弹夹，无需人工每次都手动安装新电极帽在电极杆上或者人工将电极帽推送进弹夹，在外部程序命令的控制下实现就可自动推送电极帽，经由传感器监测、气缸配合撤回气缸限位块、气动推送电极帽等步骤实现电极帽的推送安装过程，气流还具有自动清洁杂质的功能，且没有机械变形错位的风险，防止电极帽因人工安装的问题造成电极帽的损伤，提高了自动化程度，降低故障率，节约了时间成本。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种电极帽储存弹夹，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有至少一个对接面，所述壳体具有用于容纳电极帽的腔体，所述腔体的一端封闭，所述腔体的另一端在所述对接面打开；

滑道，所述滑道位于所述壳体的外侧面，且所述滑道的延伸方向垂直于所述对接面；以及

卡锁组件，所述卡锁组件设于所述壳体上，用于将所述电极帽储存弹夹锁定于电极帽推送装置的推送器。

2.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹，其特征在于，所述电极帽储存弹夹还包括至少一个定位件，所述定位件位于所述对接面上。

3.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹，其特征在于，所述腔体包括上腔和下腔，所述壳体的侧面开有两个观察槽，且两个所述观察槽分别连通所述上腔和所述下腔。

4.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹，其特征在于，所述卡锁组件包括位于所述壳体上的锁钩，所述锁钩靠近所述对接面。

5.如权利要求1所述的电极帽储存弹夹，其特征在于，所述滑道为滑槽，所述滑槽贯穿所述壳体的整个侧面。

6.如权利要求5所述的电极帽储存弹夹，其特征在于，所述壳体上开有通气孔，所述通气孔的一个端口设于所述滑槽的底面，所述通气孔的另一个端口设于所述腔体封闭的一端。

7.一种电极帽推送装置，其特征在于，其包括推送器、滑轨以及如权利要求1至6中任一项所述的电极帽储存弹夹，所述滑道可滑动地连接于所述滑轨，所述推送器上开设有推送通道，所述腔体的打开的一端用于对接所述推送通道，所述推送器设有用于与所述卡锁组件接合的锁定组件。

8.如权利要求7所述的电极帽推送装置，其特征在于，当所述卡锁组件为锁钩时，所述锁定组件为弹性钩，所述锁钩和所述弹性钩相互锁合。

9.如权利要求7所述的电极帽推送装置，其特征在于，当所述滑道为滑槽时，所述滑槽的内侧面开有定位槽，所述滑轨上设置有凸起，所述凸起与所述定位槽卡合。

10.如权利要求7所述的电极帽推送装置，其特征在于，当所述电极帽储存弹夹具有通气孔时，所述滑轨上设有充气孔，所述充气孔与所述通气孔连通。