CN205129164U - 焊枪电极的存储及自动推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的焊枪电极的存储及自动推送装置，包括存储本体、推送气源接口、限位块、限位气缸、弹性挡块、到位检测传感器；所述存储本体之内设有推送通道；所述推送气源接口与所述限位块分别设置于所述推送通道的两端；所述限位气缸内设有相连接的限位弹簧与限位活塞，另设有限位连杆连接所述限位活塞与所述限位块；所述限位气缸的限位气源接口位于所述限位活塞与所述限位块之间；所述弹性挡块与所述到位检测传感器设置于所述限位块前端装载位置的侧面。本实用新型提供的技术方案能够解决现有电极推送装载技术中，机械式推送存储弹夹因人工作业而效率低下、存在错位风险，以及焊枪电极裸露在外，易被焊接飞溅物或涂胶等杂质污染、腐蚀的技术问题。

Description

焊枪电极的存储及自动推送装置

技术领域

本实用新型涉及焊枪电极的存储及更换技术领域，尤其涉及机器人钣金电阻点焊焊枪电极的存储及自动更换技术领域。

背景技术

现代化的钣金电阻点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足高产能要求，但焊接使用的电极在机器人焊接期间被频繁的通电、断电并施加压力，导致电极磨损较快，电极表面易于形成氧化层，由此电极受损，而受损的电极将严重影响焊接质量。为消除电极磨损和电极氧化层对焊接的不良影响，通常，电极使用一定次数之后，需要对电极进行修磨，当被修磨的电极外壁厚度小于应当具备的最小厚度时，则需更换新电极。

但是，现有技术通常采用人工方式更换焊枪电极，使用机械工具敲打来更换、安装电极，这样，容易导致焊枪电极及电极安装杆变形、损坏，且单台更换效率低。

现有的电极推送装载技术中，电极储存弹夹系机械式推送到位的弹夹，被装载的用于更换的焊枪电极裸露在外部，易被焊接飞溅或涂胶等杂质污染，且机械推送装置还存在腐蚀或错位的风险。

实用新型内容

本实用新型提供的焊枪电极的存储及自动推送装置，采用封闭式的全自动推送、更换电极的技术方案，能够解决人工更换焊枪电极导致电极及电极杆变形损坏、更换效率低的技术问题，还可以解决机械式推送焊枪电极导致电极错位以及被污染、被腐蚀的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开了一种焊枪电极的存储及自动推送装置，该装置包括存储本体、推送气源接口、限位块、限位气缸、弹性挡块、到位检测传感器；所述存储本体之内设有推送通道；所述推送气源接口与所述限位块分别设置于所述推送通道的两端；所述限位气缸内设有相连接的限位弹簧与限位活塞，另设有限位连杆连接所述限位活塞与所述限位块；所述限位气缸的限位气源接口位于所述限位活塞与所述限位块之间；所述弹性挡块与所述到位检测传感器设置于所述限位块前端装载位置的侧面。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置存在检测传感器。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体上还设置余量检测传感器。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述推送通道的数量为两个。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述余量检测传感器的数量为两个。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体设有可以开闭的后盖，所述推送气源接口经由所述后盖，与所述推送通道相通。

前述焊枪电极的存储及自动推送装置中，所述存储本体采用锁扣关闭后盖、密封推送通道后端。

本实用新型焊枪电极的存储及自动推送装置中，存储本体可以存储用于更换的新电极；由于推送气源接口设置于推送通道后端，限位气源接口位于限位气缸与前端限位块之间，更换新电极时，压缩空气从后端推动用于更换的新电极向前移动，同时从前端推动限位活塞往后压缩限位弹簧，将限位块往后拉，打开推送通道前端；当第一个电极到达推送通道前端时，切断压缩空气，其他电极不再往前移动，限位块往前复位，将该电极向前推至装载位置。如此，采用气动推送电极，气流具有自动清洁杂质的功能，还没有机械变形错位的风险，提高了自动化程度，降低故障率，节约时间成本，降低劳动强度，提高自动化程度。而且，限位块限位电极后端，弹性挡块限位电极前端，从而保证电极静置于装载位置，有利于电极安装握杆取用电极。此外，到位检测传感器可以保障电极到位时，电极安装握杆才开始取用电极。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型中存储本体后端与上端开口的结构示意图。

图5是本实用新型中存储本体后端与上端开口的透视图。

图6是本实用新型中存储本体后端与上端开口的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

图1系本实用新型的结构示意图，图2系本实用新型另一角度的结构示意图，图3系本实用新型的俯视图。参见图1、图2及图3所示，本焊枪电极的存储及自动推送装置包括存储本体101，推送气源接口102，限位块103，限位气缸104，弹性挡块105，到位检测传感器106；弹性挡块105与到位检测传感器106设置于限位块104前端装载位置1012的侧面，本实施例中，弹性挡块105与到位检测传感器106分设于装载位置1012的两侧。

图4系本实用新型中存储本体后端与上端开口的结构示意图，图5系本实用新型中存储本体后端与上端开口的透视图，图6系本实用新型中存储本体后端与上端开口的俯视图。参见图4、图5及图6所示，存储本体101之内设有推送通道1011；推送气源接口102与限位块103分别设置于该推送通道1011的两端；限位气缸104内设有相连接的限位弹簧1042与限位活塞1043，另设有限位连杆1044连接限位活塞1043与限位块103；限位气缸104的限位气源接口1041位于限位活塞1043与限位块103之间。

参见图1—图6所示，为了准确判断存储本体101前端装载位置1012的电极1010是否成功装载到电极安装握杆，本实用新型的具体实施例中，存储本体101上还设置存在检测传感器107。

本焊枪电极的存储及自动推送装置的具体实施例中，存储本体101上还设置余量检测传感器108。如此，该余量检测传感器108可实时提示存储本体101内电极1010的剩余数量，以便操作人员及时了解并处理。

为了提高作业效率，本实用新型的具体实施例中，推送通道1011及余量检测传感器108的数量为两个。如此，两个推送通道1011分别推送电极1010，可以同时供两个电极安装握杆取用。较佳地，各推送通道1011分别设置独立的余量检测传感器108，由此可以实时提示各推送通道1011上电极1010的剩余数量。

本焊枪电极的存储及自动推送装置的具体实施例中，存储本体101设有可以开闭的后盖1013，推送气源接口102经由后盖1013，与推送通道1011相通。如此，需要向存储本体101内装填并存储新电极时，打开后盖1013，将电极1010导入推送通道1011；需要推送并更新电极时，关闭后盖1013，压缩气源将推送通道1011的电极1010推向前端，用于更换。

推送焊枪电极1010时，为了避免漏气而影响自动化效果，本实用新型的具体实施例中，存储本体101采用锁扣109关闭后盖1013、密封推送通道1011后端。如此，后盖1013闭合时，被锁扣109牢固地锁定在存储本体101后端，将推送通道1011的后端面紧密封闭，从而有效防止压缩空气泄漏，提高电极推送的灵敏性与准确性。

参见图5所示，焊枪电极1010存储于存储本体101内上下两层推送通道1011，用于更新电极时使用。

更换新电极时，参见图2及图3所示，后盖1013上设置拉钩1091，存储本体101上设置锁扣109，该锁扣109上设有拉环1092。闭合后盖1013，拉环1092置入拉钩1091内，往前端按压锁扣109，锁扣109贴在存储本体101上。这样，拉环1092固定联接在锁扣109与拉钩1091之间，将后盖1013牢固地扣在存储本体101后端，促使后盖1013紧密封闭推送通道1011的后端面。同时，存储本体101上端完全封闭，然后，压缩空气分别从推送气源接口102和限位气源接口1041导入。

参见图4、图5及图6所示，推送通道1011前端是限位块103，将图中存储本体101后端及上端封闭之后，来自推送气源接口102的压缩空气直通推送通道1011内，空气压力推动电极1010沿推送通道1011向前移动；来自限位气源接口1041的压缩空气，从限位活塞1043的前端进入限位气缸104，空气压力推动限位活塞1043向后移动，与限位活塞1043后端接触的限位弹簧1042随之往后压缩，弹簧拉力通过限位连杆1044传递至前端的限位块103，将限位块103往后拉。这样，限位块103往后移动，离开推送通道1011前端，推送通道1011最前面的电极1010随即到达推送通道1011前端。

然后，停止从推送气源接口102和限位气源接口1041导入压缩空气，因失去源自推送气源接口102的空气压力，推送通道1011的电极1010不再向前移动；因失去源自限位气源接口1041的空气压力，限位活塞1043也不再对限位弹簧1042往后施力，被压缩的限位弹簧1042积蓄的弹力施放出来并向前伸展，与限位弹簧1042前端接触的限位活塞1043随之向前移动，弹簧推力通过限位连杆1044传递至前端的限位块103，将限位块103往前推。这样，限位块103向前移动，将推送通道1011前端的电极1010往前推，限位块103复位至推送通道1011前端，该电极1010随之被推至存储本体101前端的装载位置1012。

装载位置1012侧面的弹性挡块105具有向前端内侧倾斜的斜面，当最前面的电极1010到达装载位置1012时，与弹性挡块105的斜面接触，该倾斜面于前端挡住该电极1010，保障电极1010不致因限位块103的推力而往前跌倒；同时，电极1010后端的限位块103同样具有限位功能，能保障该电极1010不往后跌倒。如此，弹性挡块105与限位块103分别于前端与后端定位电极1010，可以保证电极1010位置稳定以及取用顺畅。

当最前面的电极1010稳固于存储本体101前端的装载位置1012时，存储本体101侧面的到位检测传感器106可以检测到该电极1010已经到达可以取用的正确位置，从而电极安装握杆及时、精准地取走用于更换的该电极1010。从而实现自动化推送、更新电极。

最前面的电极1010被取走之后，存储本体101侧面的存在检测传感器107可以检测到装载位置1012的该电极1010是否取用成功，从而可以及时、精准地再次向推动气源接口102与限位气源接口1041导入压缩空气，开始推送、更新下一个电极。

本焊枪电极的存储及自动推送装置作业时，存储本体101侧面的余量检测传感器108可以实时检测出存储本体101内存储的电极1010的数量。据此，操作人员随时可以了解存储电极1010的剩余数量，因多次推送、更换，导致存储的电极1010数量不足以完成一定工作量时，可以提前向存储本体101内的推送通道1011装填足够用于更新的电极1010，从而不会影响作业进度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：该装置包括存储本体、推送气源接口、限位块、限位气缸、弹性挡块、到位检测传感器；

所述存储本体之内设有推送通道；

所述推送气源接口与所述限位块分别设置于所述推送通道的两端；

所述限位气缸内设有相连接的限位弹簧与限位活塞，另设有限位连杆连接所述限位活塞与所述限位块；

所述限位气缸的限位气源接口位于所述限位活塞与所述限位块之间；

所述弹性挡块与所述到位检测传感器设置于所述限位块前端装载位置的侧面。

2.根据权利要求1所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体上还设置存在检测传感器。

3.根据权利要求1或2所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体上还设置余量检测传感器。

4.根据权利要求1所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述推送通道的数量为两个。

5.根据权利要求4所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体上还设置存在检测传感器。

6.根据权利要求4或5所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体上还设置余量检测传感器。

7.根据权利要求6所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述余量检测传感器的数量为两个。

8.根据权利要求1或4所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体设有可以开闭的后盖，所述推送气源接口经由所述后盖，与所述推送通道相通。

9.根据权利要求8所述焊枪电极的存储及自动推送装置，其特征在于：所述存储本体采用锁扣关闭后盖、密封推送通道后端。