CN207386092U - 便携式内孔摖拭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式内孔摖拭机，包括前端联接装置、箱体、清洗杆、驱动机构；前端联接装置包括机械夹持器、连接杆；连接杆连接在机械夹持器和箱体的外壁之间；箱体内部设置有蜗轮、蜗杆、滚轮、固定框、齿轮；固定框两侧分别设置有蜗轮固定通孔和第一清洗杆通孔，蜗轮两端分别安装在蜗轮固定通孔内，蜗轮的外壁上设置有旋转螺纹，蜗轮一端连接驱动机构；蜗杆安装在固定框内，滚轮、齿轮分别设置在蜗杆两端，并位于固定框内侧，齿轮与旋转螺纹相咬合；箱体两侧开有第二清洗杆通孔，第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔位置相对；清洗杆的一端设置有清洗头，清洗杆穿设在第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔内。本实用新型具有携带方便的优点。

Description

便携式内孔摖拭机

技术领域

本实用新型涉及一种管道擦拭设备，具体说，涉及一种便携式内孔摖拭机。

背景技术

管道清洗机器人是由车、显示器、摄像机、控制箱及操控杆组成，装有可平面旋转360度超清晰摄像和照明设备，该机器人载装了与之标配的专用清洁模块，可对管道内壁各侧进行旋转擦拭清洁。真正解决低矮管道清洗的问题。

专利号200810157632.3的专利文献公开了一种多功能自动擦炮机，包括驱动电机及自动控制器、擦拭体，在擦拭体和驱动电机之间设置有传动机构，还设置有前、后2个擦炮机支架，擦炮机支架前端具有与炮管两端口相配合的擦炮机支架定位结构，其后端固定驱动电机，擦拭体与两电机之间均设置有传动机构，所述传动机构包括将驱动电机和拉绳绞筒连接在一起的电磁离合器和齿轮减速机构，所述电磁离合器包括吸合端、滑动端及固定端，电磁离合器吸合端固定在驱动电机输出轴上，电磁离合器固定端与主轴固定连接，所述主轴与齿轮减速机构固定连接。它适用于任何口径的火炮身管；或其它民用管道内的油垢，锈蚀和挂铜的清除和擦拭。

上述清洗管道的设备结构复杂，不便于携带和推广使用。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题是提供一种便携式内孔摖拭机，具有结构简单、重量轻、携带方便、操作简单、性能可靠的优点。

技术方案如下：

一种便携式内孔摖拭机，包括前端联接装置、箱体、清洗杆、驱动机构；前端联接装置包括机械夹持器、连接杆；连接杆连接在机械夹持器和箱体的外壁之间；箱体内部设置有蜗轮、蜗杆、滚轮、固定框、齿轮；固定框两侧分别设置有蜗轮固定通孔和第一清洗杆通孔，蜗轮两端分别安装在蜗轮固定通孔内，蜗轮的外壁上设置有旋转螺纹，蜗轮的一端连接在驱动机构上；蜗杆安装在固定框内，滚轮、齿轮分别设置在蜗杆两端，并位于固定框内侧，齿轮与旋转螺纹相咬合；箱体两侧开有第二清洗杆通孔，第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔位置相对；清洗杆的一端设置有清洗头，清洗杆穿设在第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔内。

进一步：驱动机构包括电机、变速箱，变速箱固定在箱体的外侧；变速箱内设置有变速齿轮，变速齿轮分别连接电机转轴和蜗轮的端部。

进一步：还包括调整机构；固定框包括固定内框和固定外框，固定内框和固定外框活动连接；调整机构分别连接固定内框和固定外框。

进一步：固定内框和固定外框的底端通过转轴相连接，调整机构包括调整杆、调整旋钮、连接瓦，两个连接瓦分别固定在固定内框和固定外框上，调整杆设置有第一调整螺纹，调整杆的两端安装在连接瓦内；调整旋钮固定在箱体上，调整旋钮设置有第二调整螺纹，第一调整螺纹和第二调整螺纹相咬合。

进一步：固定内框和固定外框分别设置有固定板，固定板设置有蜗杆孔，蜗杆两端安装在蜗杆孔内。

进一步：机械夹持器为桶装结构，在其桶壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝。

进一步：蜗轮固定通孔、第一清洗杆通孔、第二清洗杆通孔内分别设置有滑套。

与现有技术相比，本实用新型技术效果包括：

本实用新型结构简单、重量轻、携带方便、操作简单、性能可靠等优点。

附图说明

图1是本实用新型中便携式内孔摖拭机的立体结构示意图；

图2是本实用新型中便携式内孔摖拭机的主视图；

图3是本实用新型中便携式内孔摖拭机的仰视图。

具体实施方式

下面参考示例实施方式对本实用新型技术方案作详细说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

如图1所示，是本实用新型中便携式内孔摖拭机的立体结构示意图；如图2所示，是本实用新型中便携式内孔摖拭机的主视图；如图3所示，是本实用新型中便携式内孔摖拭机的仰视图。

便携式内孔摖拭机适用于内孔口径60-140毫米、长度在8000毫米以内各种火炮身管或其它民用管道内的油垢，锈蚀等的清除和摖拭，其结构包括：前端联接装置1、箱体2、清洗杆3、驱动机构4。

前端联接装置1的结构包括：机械夹持器11、连接杆12；机械夹持器11为桶装结构，在其桶壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝13；连接杆12连接在机械夹持器11和箱体2之间，机械夹持器11通过连接杆12固定在箱体2的侧部。

箱体2的结构包括：蜗轮21、蜗杆22、滚轮23、固定框24、调整机构25、齿轮26。固定框24包括：固定内框241和固定外框242，固定内框241和固定外框242活动连接。蜗轮21、蜗杆22、滚轮23、齿轮26安装在固定框24内，固定框24两侧分别设置有蜗轮固定通孔和第一清洗杆通孔，蜗轮固定通孔和第一清洗杆通孔内设置有滑套；蜗轮21两端分别安装在蜗轮固定通孔处的滑套内，蜗轮21的外壁上设置有旋转螺纹，蜗轮21的一端连接驱动机构4。多个蜗杆22(本优选实施例中设置有四对蜗杆22)安装在固定框24内，滚轮23、齿轮26分别设置在蜗杆22两端，并位于固定框24内侧，齿轮26与蜗轮21的旋转螺纹相咬合；一排蜗杆22的两端安装在固定内框241上，另一排蜗杆22的两端安装在固定外框242上。调整机构25的两端分别连接固定内框241和固定外框242，用于调整固定内框241和固定外框242的距离。箱体2两侧开有第二清洗杆通孔，第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔位置相对。第二清洗杆通孔内设置有滑套。

固定内框241和固定外框242的底端通过转轴相连接，上部通过调整机构25固定。调整机构25包括：调整杆、调整旋钮、连接瓦，两个连接瓦分别固定在固定内框241和固定外框242上，调整杆设置有第一调整螺纹，调整杆的两端安装在连接瓦内；调整旋钮固定在箱体2上，调整旋钮设置有第二调整螺纹，第一调整螺纹和第二调整螺纹相咬合，旋转调整旋钮可以调整固定内框241和固定外框242的宽度，进而调整滚轮23之间的间距。固定内框241和固定外框242设置有两排固定板，固定板设置有蜗杆孔，蜗杆22两端安装在蜗杆孔内。

清洗杆3的一端设置有清洗头31，清洗杆3穿设在第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔内。

驱动机构4包括电机、变速箱，变速箱固定在箱体2的外侧；变速箱内设置有变速齿轮，变速齿轮分别连接电机转轴和蜗轮21的端部。

使用时，将机械夹持器11安装在管口部，顶丝13固定；利用电机转动，变速箱减速、蜗轮21、蜗杆22传动力矩，驱动滚轮23旋转，滚轮23夹紧清洗杆3，使得清洗杆3伸缩，清洗头31伸入管道，在管道内进行往复运动，将管道内壁擦拭干净。

本实用新型所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种便携式内孔摖拭机，其特征在于：包括前端联接装置、箱体、清洗杆、驱动机构；前端联接装置包括机械夹持器、连接杆；连接杆连接在机械夹持器和箱体的外壁之间；箱体内部设置有蜗轮、蜗杆、滚轮、固定框、齿轮；固定框两侧分别设置有蜗轮固定通孔和第一清洗杆通孔，蜗轮两端分别安装在蜗轮固定通孔内，蜗轮的外壁上设置有旋转螺纹，蜗轮的一端连接在驱动机构上；蜗杆安装在固定框内，滚轮、齿轮分别设置在蜗杆两端，并位于固定框内侧，齿轮与旋转螺纹相咬合；箱体两侧开有第二清洗杆通孔，第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔位置相对；清洗杆的一端设置有清洗头，清洗杆穿设在第一清洗杆通孔和第二清洗杆通孔内。

2.如权利要求1所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：驱动机构包括电机、变速箱，变速箱固定在箱体的外侧；变速箱内设置有变速齿轮，变速齿轮分别连接电机转轴和蜗轮的端部。

3.如权利要求1所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：还包括调整机构；固定框包括固定内框和固定外框，固定内框和固定外框活动连接；调整机构分别连接固定内框和固定外框。

4.如权利要求3所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：固定内框和固定外框的底端通过转轴相连接，调整机构包括调整杆、调整旋钮、连接瓦，两个连接瓦分别固定在固定内框和固定外框上，调整杆设置有第一调整螺纹，调整杆的两端安装在连接瓦内；调整旋钮固定在箱体上，调整旋钮设置有第二调整螺纹，第一调整螺纹和第二调整螺纹相咬合。

5.如权利要求3所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：固定内框和固定外框分别设置有固定板，固定板设置有蜗杆孔，蜗杆两端安装在蜗杆孔内。

6.如权利要求1所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：机械夹持器为桶装结构，在其桶壁上设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有顶丝。

7.如权利要求1所述便携式内孔摖拭机，其特征在于：蜗轮固定通孔、第一清洗杆通孔、第二清洗杆通孔内分别设置有滑套。