CN207384780U - 一种羽毛球接发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羽毛球接发球机，包括移动平台以及安装于移动平台上的理球供球装置、发球装置、控制器；理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根挤压辊、输送带；接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；挑球机构安装于挡板的外侧，包括挑球电机、挑球杆；挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位。本实用新型具有理球效率高、运行稳定可靠、能耗低等诸多优点。

Description

一种羽毛球接发球机

技术领域

本实用新型涉及体育用品技术领域，具体讲是一种羽毛球接发球机。

背景技术

羽毛球接发球机是一种可对羽毛球进行接球、发球的机器，该机器可实现单人对打训练。羽毛球接发球机通常由移动平台、理球供球装置、发球装置三大部件组成。其中，理球供球装置用于对杂乱无序的羽毛球进行整理，进而供球给发球装置。理球供球装置为整台机器的重要组成部分，其性能的好坏，直接影响着整台机器的工作性能。

专利号为201310692231.9的中国专利公开了一种羽毛球回收理球机，相当于理球供球装置。该羽毛球回收理球机包括具有上端开口和下端开口的筒体，筒体的上端开口的直径大于羽毛球的高度，筒体的下端开口的直径大于羽毛球上端面直径，筒体靠近下端开口的一侧倾斜设有进风装置。进风装置包括与筒体连通的进风道。进风道与筒体之间设有通风口，进风道的另一端设有进风口。通风口高于进风口。进风道内设有旋转叶片。旋转叶片传动连接有动力装置。通过以上结构设计，可在风的作用下，把不定向进入筒体的羽毛球转为定向，即大头向上，可依次顺序排放，进而将球供给发球装置中。上述羽毛球回收理球机虽然能够实现理球供球的目的，但是其存在以下三个缺点：

一、该机器只能逐个球整理，不能大量同时整理，理球效率低下；

二、该机器运行时，如果有一个羽毛球卡住，就会堵塞通道，其它羽毛球也无法正常通过，出现卡死的现象，整机运行稳定性较差。

三、该机器运行时需要大功率的风机吹风对羽毛球转头提供动力，能耗较大。

为了解决上述问题，本案由此而生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种理球效率高、运行稳定可靠、能耗低的羽毛球接发球机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种羽毛球接发球机，包括理球供球装置、发球装置、控制器、移动平台；所述理球供球装置、发球装置、控制器均安装于移动平台上，控制器分别与理球供球装置、发球装置、移动平台电连接；所述理球供球装置位于发球装置的上方，其与发球装置对接；所述理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球。

进一步地，所述挑球机构有两组，两组挑球机构分别对应安装于两块挡板的外侧。

进一步地，所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。

进一步地，所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合。

进一步地，所述挑球杆伸入至落球通道内的最远端接近落球通道长度方向的中间位置。

进一步地，所述发球装置包括底座、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两个发球轮、两个发球电机；所述发球平台安装于底座的顶部；两个发球轮并排枢接于发球平台上，两个发球电机分别连接并驱动两个发球轮；所述发球斗安装于发球平台上，其位于两个发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统安装于发球斗与两个发球轮之间的底部。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型羽毛球接发球机，其中的理球供球装置通过两块竖向导板配合以挑球机构，能够将批量杂乱无序的羽毛球一个一个有序地整理出来，并以头部朝下的状态供给发球装置，理球效率高，且不会卡住，整机运行稳定可靠，能耗低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一角度的结构示意图。

图3是挑球杆处于常态下的结构示意图。

图4是挑球杆向上摆动挑球时的结构示意图。

图5是挑球杆轴向缩回时的结构示意图。

图6是挑球杆旋转至常态角度时的结构示意图。

图7是羽毛球处于横向状态和竖向状态的示意图。

图8是羽毛球处于纵向状态的示意图。

图9是本实用新型中挑球机构的结构示意图。

图10是羽毛球的结构示意图。

图中所示：1、理球供球装置 11、支架 12、接球斗 13、竖向导板 14、挡板 15、挑球机构 151、挑球电机 152、挑球杆 1521、齿条 1522、滑轨153、竖孔 154、旋转座 155、滑块156、伸缩电机 157、齿轮 16、挤压辊 17、皮带18、落球通道 19、输送通道 110、传感器 2、发球装置 21、底座 22、发球斗 23、翻转输送系统 24、发球平台 25、发球轮 26、发球电机3、控制器 4、移动平台 51、横向状态的羽毛球 52、竖向状态的羽毛球 53、纵向状态的羽毛球 W、落球通道的宽度 D1、羽毛球的尾部直径 D2、羽毛球的头部直径 H、羽毛球的高度。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1、图2所示：一种羽毛球接发球机，包括理球供球装置1、发球装置2、控制器3、移动平台4。理球供球装置1、发球装置2、控制器3均安装于移动平台4上，控制器3分别与理球供球装置1、发球装置2、移动平台4电连接，用于控制三者的运行。理球供球装置1位于发球装置2的上方，其与发球装置2对接，可将整理好的羽毛球供给发球装置2，再通过发球装置2激发。以上并非重点，本实用新型的主要发明点在于对理球供球装置1的改进，以提高理球效率以及运行的稳定性。

理球供球装置1具体包括接球斗12、支架11、两块竖向导板13、两块挡板14、挑球机构15、两根旋向相反的挤压辊16、输送带。支架11固定于移动平台4上，接球斗12安装于支架11的顶部，用于接球。两块竖向导板13相对安装于接球斗12的下方，且两块竖向导板13之间形成落球通道18。落球通道18的上端入口与接球斗12的下端出口对接，接球斗12内的羽毛球可落入落球通道18内。两块挡板14挡于落球通道18长度方向的两端。具体实施时，挡板14向上延伸，同时挡于接球斗12的两端。两根挤压辊16安装于落球通道18的下端出口处，且沿着落球通道18的长度方向延伸。两根挤压辊16之间的距离介于羽毛球的头部直径D2与羽毛球的尾部直径D1之间。当羽毛球落入两根挤压辊16中间时，随着挤压辊16的旋转，羽毛球会被向下挤压出落球通道18。

输送带安装于两根挤压辊16的下方。输送带包括对称设置的两条呈封闭式传动的皮带17，两条皮带17之间形成一可夹持着羽毛球前进的输送通道19。输送通道19沿着挤压辊16的长度方向延伸。输送通道19的前端具有落球口（实际存在，但图中未示出），落球口与发球装置2中的发球斗22上下对应。从落球通道18下落的羽毛球可落到输送通道19上，进而通过输送通道19向前输送，最终从落球口下落至发球装置2的发球斗22内。

如图7、图10所示：落球通道的宽度W，也就是两块竖向导板13之间的间距介于羽毛球的尾部直径D1与羽毛球的高度H之间。作为优选，落球通道的宽度W略大于羽毛球的尾部直径D1，具体可为羽毛球的尾部直径D1的1.1～1.3倍。通过对落球通道宽度W的限定，横向状态的羽毛球51（这种状态为非正常状态，其轴线与竖向导板13的板面垂直，具体参见如图7）会卡在落球通道18的上端入口处，无法进入落球通道18内，只有纵向状态状态的羽毛球53和竖向状态的羽毛球52（这两种状态为正常状态，其轴线与竖向导板13的板面平行，具体参见如图8）能够顺利进入落球通道18，同时限定落球通道18宽度方向每次只能通过一个，如此可确保羽毛球一个一个以正常状态有序地落到两根挤压辊16中间，进而顺利地被挤压辊16从落球通道18的下方一个一个有序地挤出，彻底避免挤压辊16处，也就是落球通道18的下端出口处发生堵塞，影响供球的正常进行。

如图9所示：挑球机构15安装于挡板14的外侧，其包括挑球电机151、挑球杆152。挑球电机151固定于挡板14的外侧，挑球杆152安装于挑球电机151上。挡板14上对应于挑球杆152的位置开设有竖孔153。挑球杆152可在挑球电机151的驱动下向上摆动、复位，其摆动时所留下的轨迹与竖向导板13的板面平行。挑球杆152向上摆动时可从竖孔153伸入至落球通道18内向上挑动卡在落球通道18上端入口处的羽毛球，以此调整羽毛球的状态，使其从横向调整至纵向或者竖向的正常状态而能顺利进入落球通道18。

挑球机构15有两组，两组挑球机构15分别对应安装于两块挡板14的外侧。且为了提高挑球范围，具体实施时，挑球杆152伸入至落球通道18内的最远端接近落球通道18长度方向的中间位置。

此外，挑球机构15还包括旋转座154、滑块155、伸缩驱动构件。旋转座154安装于挑球电机151的输出轴上，可随着输出轴同步旋转。滑块155固定于旋转座154上。挑球杆152滑动配合在滑块155上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块155作轴向伸缩活动。本实施例中，伸缩驱动构件包括伸缩电机156、齿轮157。伸缩电机156固定于旋转座154上。具体实施时，为了节省空间，同时也为了保护伸缩电机156，可将伸缩电机156直接嵌入至旋转座154内。挑球杆152由位于一侧的齿条1521和位于另一侧的滑轨1522背靠背相连而成。滑轨1522滑动配合在滑块155上。齿轮157安装于伸缩电机156的输出轴上，且与齿条1521啮合。齿轮157可在伸缩电机156的带动下正反转，齿轮157正反转可带动与之啮合的齿条1521轴向伸缩，进而使整条挑球杆152作轴向伸缩活动。常态下，挑球杆152处于竖直向下状态，且上端配合于滑块155上。

挑球杆152的挑球动作具体可分为以下四个步骤：

步骤一：挑球杆152在挑球电机151的作用下向上摆动挑球（具体参见如图4）；

步骤二：挑球杆152在伸缩电机156的作用下轴向缩回（具体参见如图5）；

步骤三：挑球杆152在挑球电机151的作用下旋转至常态下的角度（竖直向下，具体参见如图6）；

步骤四：挑球杆152在伸缩电机156的作用下轴向伸出复位（具体参见如图3）。

通过以上四个步骤，挑球杆152在挑球完成后并非向下摆动原路复位，而是经过轴向缩回、角度复位、轴向伸出三个动作曲线复位，如此可彻底克服挑球杆152直接向下摆动复位容易卡在羽毛球堆上的弊端，确保装置稳定可靠的运行。

此外，理球供球装置1还包括若干传感器110，传感器110安装于支架11上或向下延伸的挡板14内侧，对应于落球通道18与输送带之间的区域，用于检测是否有羽毛球下落。传感器110与控制器3相连，控制器3与挑球电机151、伸缩电机156相连，用于控制这些电机的启停。当传感器110在一定时间内（例如设定3秒）没有检查到羽毛球下落，说明落球通道18的上端入口处有可能卡住了。此时由控制器3控制挑球电机151和伸缩电机156启动，控制挑球杆152挑球若干次，以解除羽毛球堵塞问题。具体实施时，控制器3可采用常规单片机或者PLC。

以上结构设计的理球供球装置1，通过两块竖向导板13再配合以挑球机构15，能够将批量杂乱无序的羽毛球一个一个有序地整理出来，并以头部朝下的状态供给发球装置2，理球效率高，且不会卡住，整机运行稳定可靠，能耗低。

发球装置2包括底座21、发球斗22、翻转输送系统23、发球平台24、两个发球轮25、两个发球电机26。发球平台24安装于底座21的顶部。两个发球轮25并排枢接于发球平台24上，两个发球电机26分别连接并驱动两个发球轮25。发球斗22安装于发球平台24上，其位于两个发球轮25中间的一侧。翻转输送系统23安装于发球斗22与两个发球轮25之间的底部，其能是羽毛球翻到，从而使发球轮25的发球力量损失最小，增强羽毛球发球距离。具体实施时，翻转输送系统23采用封闭式传动的皮带，皮带由电机驱动。当羽毛球落入发球装置2的发球斗22后，通过翻转输送系统23将羽毛球输送至两个发球轮25之间，然后通过两个发球轮25的反向旋转来激发羽毛球。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (6)

1.一种羽毛球接发球机，包括理球供球装置、发球装置、控制器、移动平台；所述理球供球装置、发球装置、控制器均安装于移动平台上，控制器分别与理球供球装置、发球装置、移动平台电连接；所述理球供球装置位于发球装置的上方，其与发球装置对接；其特征在于：所述理球供球装置包括接球斗、支架、两块竖向导板、两块挡板、挑球机构、两根旋向相反的挤压辊、输送带；所述接球斗安装于支架的顶部；两块竖向导板相对安装于接球斗的下方，且两块竖向导板之间形成上端入口与接球斗的下端出口对接的落球通道；所述落球通道的宽度介于羽毛球的尾部直径与羽毛球的高度之间；两块挡板挡于落球通道长度方向的两端；两根挤压辊安装于落球通道的下端出口处，且沿着落球通道的长度方向延伸；所述输送带安装于两根挤压辊的下方；所述挑球机构安装于挡板的外侧，其包括挑球电机、挑球杆；所述挑球电机固定于挡板的外侧，挑球杆安装于挑球电机上；所述挡板上对应于挑球杆的位置开设有竖孔；所述挑球杆可在挑球电机的驱动下向上摆动、复位，且向上摆动时可从竖孔伸入至落球通道内挑动卡在落球通道上端入口处的羽毛球。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球接发球机，其特征在于：所述挑球机构有两组，两组挑球机构分别对应安装于两块挡板的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的一种羽毛球接发球机，其特征在于：所述挑球机构还包括旋转座、滑块、伸缩驱动构件；所述旋转座安装于挑球电机的输出轴上；所述滑块固定于旋转座上；所述挑球杆滑动配合在滑块上，且可在伸缩驱动构件的驱动下相对于滑块作轴向伸缩活动。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球接发球机，其特征在于：所述伸缩驱动构件包括伸缩电机、齿轮；所述伸缩电机固定于旋转座上；所述挑球杆由位于一侧的齿条和位于另一侧的滑轨背靠背相连而成；所述滑轨滑动配合在滑块上；所述齿轮安装于伸缩电机的输出轴上，且与齿条啮合。

5.根据权利要求1所述的一种羽毛球接发球机，其特征在于：所述挑球杆伸入至落球通道内的最远端接近落球通道长度方向的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种羽毛球接发球机，其特征在于：所述发球装置包括底座、发球斗、翻转输送系统、发球平台、两个发球轮、两个发球电机；所述发球平台安装于底座的顶部；两个发球轮并排枢接于发球平台上，两个发球电机分别连接并驱动两个发球轮；所述发球斗安装于发球平台上，其位于两个发球轮中间的一侧；所述翻转输送系统安装于发球斗与两个发球轮之间的底部。