CN207380230U - 一种雷达自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车载雷达技术领域，特别是一种雷达自动测试系统。该系统包括上位机和目标模拟系统，其中，目标模拟系统包括用于模拟物体的小车和目标反射板，目标反射板设置于小车上，小车中设置有控制器、存储器、输入模块和驱动装置，通过运动指令控制小车按照设定的速度、方向、轨迹等进行移动，实现了复杂场景变换，自动化程度高，极大地减少了雷达测试的时间，还通过引入无线高精度定位系统实现了对测试的准确行进行了二次确认，提高了测试精度，解决了自动测试系统中模拟场景单一的问题。

Description

一种雷达自动测试系统

技术领域

本实用新型涉及车载雷达技术领域，特别是一种雷达自动测试系统。

背景技术

目前，各个层面对行车主动安全越来越重视，雷达作为一种先进的探测传感器具有带宽大、分辨率高、抗干扰能力强、环境适应性好、尺寸小、穿透力强、价格便宜等优点，被越来越多的认可与推广，但雷达在使用之前需要进行全面的测试，特别是场景适应性测试。现有的雷达测试方案，大多集中在雷达本身和装车测试，缺少场景适应性的测试，并且耗时费力，无法短时间内摸清雷达产品的全面特性及有效使用方式。

现有公布号为CN203786291U的专利文献披露了一种车载倒车雷达的测试系统，包括上位机，可编程控制器，用于承载模拟的障碍物的台架，以及通过可编程控制器与驱动装置藕接的用于控制障碍物的运动模式的运动模式控制器，其中台架上设置有用于驱动台架上的障碍物按预定运动模式运动的驱动装置，驱动装置被配置有用于获取障碍物位置信息的定位模块，可编程控制器与所述驱动装置藕接以接受所述定位模块发送的障碍物位置信息，可编程控制器与上位机通信连接以至少实时发送所述障碍物位置信息至上位机，可以自动化地实现对车载倒车雷达的测试。

上述测试系统中采取的运动模式为在限定的区域内设置横向和纵向的丝杆带动模拟障碍物移动，因此，无法模拟更多的场景模式，受到场景的限制测试装置的测试模式单一，实际工作场景下有一定的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种雷达自动测试系统，用以解决自动测试系统中模拟场景单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的雷达自动测试系统，包括上位机和目标模拟系统；

上位机用于获取待测雷达测量的信息；

所述目标模拟系统包括小车和设置在所述小车上的用于模拟物体的目标反射板；所述小车还包括控制器，控制器连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动小车运动；所述控制器还连接存储器和输入模块，所述存储器通过所述输入模块从小车外部获取运动指令。

本实用新型提供的雷达自动测试系统的有益效果是，引入了运动指令控制的小车，通过对运动指令的计算可以得到目标模拟系统的位置、速度、方向等基准信息，能够实现复杂场景变换，通过将测试信息与基准信息比对完成测试工作，自动化程度高，减少了测试时间，提高了测试精度，解决了自动测试系统中模拟场景单一的问题。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的改进，所述输入模块为用于与上位机无线通信的无线通信模块。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的进一步改进，所述输入模块为用于烧录程序的烧录接口。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的再一步改进，所述输入模块为用于输入程序的外设接口。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的另一种改进，还包括无线定位系统，所述无线定位系统包括连接所述上位机的定位服务器、用于定位的基站和安装于小车中的定位标签。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的再一种改进，还包括用于承载待测雷达的台架。

作为本实用新型提供的雷达自动测试系统的还再一种改进，还包括用于所述上位机的连接线转换连接所述待测雷达的连接线的转换器。

附图说明

图1是实施例1的一种雷达自动测试系统的原理图；

图2是实施例1的一种雷达自动测试系统的工作流程图；

图3是实施例2的一种雷达自动测试系统的原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

本实用新型提供的一种雷达自动测试系统，其中，关于待测雷达例如，可以是汽车上广泛使用的毫米波雷达，下面以毫米波雷达为例，当然，也可以为其他的待测装置。

如图1所示，包括台架、毫米波雷达、转换器、上位机和目标模拟系统。

毫米波雷达安装于台架上，台架能够模拟毫米波雷达的真实安装环境，保证测试的实车适应性。

转换器用于将毫米波雷达的连接线和上位机的连接线进行匹配连接，完成信号传输，例如，CAN卡，是一种协议转换器，为用来将CAN总线与USB总线连通的转换设备。

上位机能够运行测试软件，一般为PC机，用来控制毫米波雷达工作并读取数据，再对相关数据进行加工、储存、显示等；还根据小车的程序代码计算出小车的位置、速度、方向等信息。

目标模拟系统包括小车和设置在小车上的目标反射板，其中，

目标反射板用来模拟物体，例如，车辆、行人、自行车灯；

小车包括控制器、存储器和驱动装置，控制器控制连接驱动装置，控制器信号连接存储器，存储器能够从外部获取运动指令，因此小车能够按照运动指令运动。

存储器从外部获取运动指令通过连接输入模块，可以根据不同的输入方式设置不同的输入模块。

例如，程序烧录，将运动指令通过连接存储器的烧录接口烧录进入存储器；又如，程序输入，将运动指令通过外设接口输入进入存储器，比如USB接口；再如，程序无线传输，通过无线通信模块将上位机中的运动指令传输进存储器。

在毫米波雷达测试中，可以人为的根据测量需要设置相应数量的目标模拟系统。

本实用新型提供的毫米波雷达自动测试系统的工作原理，如下：

根据需要测试的毫米波雷达的特性，通过运动指令控制驱动装置带动小车携带目标反射板，完成设置相应的测试场景，其中，毫米波雷达的特性包括垂直特性、水平场视角特性、分辨率特性等，目标模拟系统可以根据模拟测试的场景设置包括目标反射板的数量、种类或小车的行驶速度、轨迹又或者目标反射板左侧切入、右侧切入等；

上位机根据目标模拟系统的实际信息比对检测信息，自动完成毫米波雷达的测试工作。其中，实际信息为根据小车的运动指令分析得出的小车位置、速度、方向等信息；检测信息为根据毫米波雷达检测得出的目标反射板的位置、速度、方向等信息。

本实用新型提供的一种雷达自动测试系统的工作流程如图2所示，步骤如下：

1、设置目标模拟系统；

根据毫米波雷达特性，设置目标模拟系统，例如，设置目标反射板个数或种类、小车的运动轨迹等，将设置的运动指令传输给控制器，控制器控制驱动装置使小车带动目标反射板移动。

2、启动雷达检测；

例如，上位机初始化，启动CAN卡接口，通过发送雷达报文控制毫米波雷达启动检测。

3、测试结果传输；

雷达将检测到的目标反射板的相关信息，例如，速度，方向等，以报文的方式发送至上位机。

4、实时显示和解析报文；

上位机显示雷达的报文，并可选择是否将此报文保存到日志中；并且根据设定的协议解析报文中的信息。

5、比对分析和显示；

上位机比对同时刻雷达探测的目标反射板特征值即检测信息和通过计算程序代码得到的真实目标反射板特征值即实际信息，将比对的信息以相同标号标注在上位机显示界面上。

6、保存数据。

实施例2

本实用新型提供的是一种雷达自动测试系统，为了测试系统的准确性，需要对测试对象的基准进行严格的检测，因此，本实用新型还提供一种雷达自动测试系统，如图3所示，在实施例1的基础上，测试系统还包括无线定位系统，其中无线定位系统包括定位服务器、定位基站和定位标签，定位标签设置在小车上，定位服务器连接上位机。

定位系统所用的定位技术，例如通信基站定位技术或者超窄脉冲定位技术等，通过设置基站和定位标签完成定位工作，定位服务器准确接收小车和目标反射板的位置，并将位置信息反馈给上位机。

本实施例中，通过上述定位系统可以得出目标模拟系统的位置、速度、运动方向等信息，另外，根据实施例1中所述根据计算程序代码的方式，也可以得出目标模拟系统的速度、方向、位置等信息。也就是说，这两种方式得到的信息中的任一种都可以作为实际信息，同时，因为定位技术更加准确，因此还可以用定位系统得出的信息对比通过运动指令计算出的信息，达到了二次确认的目的，给出了更加精准的实际信息。

以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在本实用新型给出的基本思路是通过指令控制目标模拟系统得到复杂多变的测试场景，并通过定位系统进行二次确认，对于具体的控制策略并不做限定性要求，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种雷达自动测试系统，其特征在于，包括上位机和目标模拟系统；

上位机用于获取待测雷达测量的信息；

所述目标模拟系统包括小车和设置在所述小车上的用于模拟物体的目标反射板；所述小车还包括控制器，控制器连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动小车运动；所述控制器还连接存储器和输入模块，所述存储器通过所述输入模块从小车外部获取运动指令。

2.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述输入模块为用于与上位机无线通信的无线通信模块。

3.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述输入模块为用于烧录程序的烧录接口。

4.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，所述输入模块为用于输入程序的外设接口。

5.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，还包括无线定位系统，所述无线定位系统包括连接所述上位机的定位服务器、用于定位的基站和安装于小车中的定位标签。

6.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，还包括用于承载待测雷达的台架。

7.根据权利要求1所述的雷达自动测试系统，其特征在于，还包括用于所述上位机的连接线转换连接所述待测雷达的连接线的转换器。