CN112067056A - 接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质。该设备包括燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；硬点检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测接触网的硬点位置；定位单元，安装于车辆，用于实时获取车辆的位置；处理单元，用于将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析，通过非接触的方式进行实时检测，提高了接触网检测的安全性，提高了检测结果的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及交通安全领域，尤其涉及一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着交通运输的不断发展，地铁等轨道交通为人们日常出行提供了极大的便利，轨道交通工具的车辆牵引系统的可靠性尤为重要，接触网燃弧动态参数和硬点动态参数作为制约车辆牵引系统可靠性的关键因素，需要进行及时地检测和监控。
现有技术为了检测接触网燃弧动态参数和硬点动态参数，通常在受电弓碳滑板或受电弓支架上安装相应的传感器，在车辆载客运行中通过传感器与车辆的接触检测受电弓的状态，从而确定接触网的状态。
然而现有技术受电弓高压电源会接触车辆，安全性不高，同时测量数据频率低，导致检测结果准确性低。
发明内容
本申请实施例提供一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有接触网燃弧和硬点检测安全性不高，以及由于测量数据频率低，导致的检测结果准确性低的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种接触网检测设备，包括：
燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测所述车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；
硬点检测单元，安装在所述车辆的顶部，用于实时检测所述接触网的硬点位置；
定位单元，安装于所述车辆，用于实时获取所述车辆的位置；
处理单元，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。
首先，本申请实施例的燃弧检测单元和硬点检测单元安装于车辆上，通过非接触的方式进行检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。
可选的，所述燃弧检测单元包括：紫外传感器和第一高速相机；
所述紫外传感器用于检测所述受电弓与所述接触网的紫外线；
所述第一高速相机用于在所述紫外传感器检测到所述紫外线后，获取所述受电弓与所述接触网的弓网燃弧数据。
这里，燃弧检测单元通过紫外传感器和第一高速相机实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，由于紫外传感器对受电弓与接触网的产生燃弧时发出的紫外线变化敏感，因此能够准确地感知到产生燃弧的位置，再通过第一高速相机可以准确获取到产生燃弧位置的弓网燃弧数据，进一步地提高了检测结果的准确性。
可选的，所述硬点检测单元包括：第二高速相机和计算单元；
所述第二高速相机，用于获取所述受电弓在竖直方向上的位移图像；
所述计算单元，用于根据所述位移图像计算所述受电弓在竖直方向上的加速度，并根据所述加速度确定所述接触网的硬点位置。
这里，采用第二高速相机可以实时获取受电弓在竖直方向上的位移图像，从而计算单元可以基于上述图像，实时、准确地计算出受电弓在竖直方向上的加速度变化，进而确定硬点位置，进一步地提高了接触网检测结果的准确性。
可选的，所述设备还包括：
光源单元，用于在所述第二高速相机获取图像时，提供光源。
这里，增加了光源单元，使得第二高速相机能够获取到更加清晰的图像，进一步地提高了检测结果的准确性。
可选的，所述定位单元为光电编码器或标签读取器。
这里的光电编码器和标签读取器都是精确获取位置的传感器，将其安装于车辆上，可以实时准确地获取车辆的位置信息，进一步地提高了检测结果的准确性。
可选的，所述设备还包括：通信模块；
所述处理单元通过所述通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。
这里，处理单元可以通过接触网检测设备内部的通信模块实现接触网检测设备和服务器的信息交互，便于服务器对检测到的数据进行处理和分析，从而更好地掌握车辆运行过程中与接触网的接触情况，对车辆进行控制，进一步地提高了车辆运行的安全性。
可选的，所述服务器具体用于：
若根据所述车辆的位置，在所述车辆的一个或多个位置检测到所述弓网燃弧数据和/或所述硬点位置，则确定所述受电弓与所述接触网在所述一个或多个位置出现接触故障。
第二方面，本申请实施例提供一种接触网检测方法，包括：
通过燃弧检测单元实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元和所述硬点检测单元均安装在所述车辆的顶部；
通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装于所述车辆；
将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。
可选的，所述将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，包括：
通过通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。
第三方面，本申请实施例提供一种接触网检测装置，包括：
检测模块，用于通过燃弧检测单元实时检测受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元安装在车辆的顶部，所述硬点检测单元安装在所述车辆的顶部；
获取模块，用于通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装在所述车辆的轴端；
处理模块，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述车辆的受电弓与接触网的接触状态进行分析。
第四方面，本申请实施例提供一种接触网检测设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第二方面或第二方面的可选方式所述的接触网检测方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面或第二方面的可选方式所述的接触网检测方法。
本申请实施例提供的接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，其中该设备通过安装在车辆顶部的燃弧检测单元，实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过安装在车辆顶部的硬点检测单元，实时检测接触网的硬点位置，并通过安装于车辆的定位单元，实时获取车辆的位置，进而通过处理单元将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析。其中，由于本申请实施例的燃弧检测单元和硬点检测单元安装于车辆上，使得受电弓高压电源不会接触车辆，即本申请实施例通过非接触的方式进行检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的一种接触网检测应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种接触网检测设备的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种接触网检测设备的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种接触网检测方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种接触网检测装置的结构示意图；
图6为本申请提供的接触网监测设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”及“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
示范性的，图1为本申请实施例提供的一种接触网检测应用场景示意图，如图1所示，为轨道车辆与接触网的示意图，接触网是沿铁路线上空架设的向车辆供电的特殊形式的输电线路，随着轨道交通建设与发展，车辆的接触网燃弧动态参数已逐渐成为制约牵引供电接触网可靠性的关键因素，不管从供电可靠性与接触网设备的使用寿命考虑，接触网燃弧、硬点动态参数检测的及时性与准确性越来越受到关注。
当前在对接触网进行检测获取参数主要是通过在受电弓碳滑板或受电弓支架上安装相应的传感器，在车辆载客运行中通过传感器与车辆的接触检测受电弓的状态，从而确定接触网的状态。然而接触式检测方式无法避免高压电源接入车内分析装置，所带来的安全隐患难以避免，安全性不高，同时在测量时，由于测量数据频率较低，因此无法细致的描绘连续的变化情况，导致检测结果准确性低。
为了解决上述问题，本申请实施例提供一种接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质，通过安装于车辆上的燃弧检测单元和硬点检测单元，对接触网的状态进行非接触式的检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。
下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：
图2为本申请实施例提供的一种接触网检测设备的结构示意图，如图2所示，本申请实施例提供的接触网检测设备包括：
燃弧检测单元201，安装在车辆的顶部，用于实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
可选的，燃弧检测单元包括：紫外传感器和第一高速相机，紫外传感器用于检测受电弓与接触网的紫外线；第一高速相机用于在紫外传感器检测到紫外线后，获取受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
硬点检测单元202，安装在车辆的顶部，用于实时检测接触网的硬点位置。
可选的，硬点检测单元包括：第二高速相机和计算单元；第二高速相机，用于获取受电弓在竖直方向上的位移图像；计算单元，用于根据位移图像计算受电弓在竖直方向上的加速度，并根据加速度确定接触网的硬点位置。
定位单元203，安装于车辆，用于实时获取车辆的位置。
可选的，定位单元为光电编码器，光电编码器可以安装于车辆的轴端。光电编码器，是一种通过光电转换将车辆运行输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。由于光栅盘固定在轴端，车轮旋转时，光栅盘与车轴同速旋转.经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前车轮的转速。通过转速与当前车轮踏面轮径，可以计算出行驶距离，继而可以得到车辆位置。
可选的，定位单元为标签读取器，标签读取器可以安装于车辆的底部，车辆的位置信息，通过标签读取器的数据做标定。每个标签读取器标签具有唯一的电子编码，附着在车辆上标识目标车辆，标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息，或者主动发送某一频率的信号，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。目前，轨道线路已安装有标签读取器的标签，用于给车辆做定位，从而可通过线路安装的电子标签获取位置信息。
这里的光电编码器和标签读取器都是精确获取位置的传感器，安装于车辆上，可以实时准确地获取车辆的位置信息，进一步地提高了检测结果的准确性。
处理单元204，用于将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析。
可选的，接触网监测设备还包括通信模块，处理单元通过通信模块将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器。
可选的，服务器具体用于：若在第一位置检测到弓网燃弧数据和/或硬点位置，则确定车辆的受电弓与接触网在第一位置接触故障。通过接触网的弓网燃弧数据和硬点位置可以判断接触网发生故障的位置，从而实现对接触网的实时监控，能够通过接触网的状态对车辆的运行进行控制，进一步地提高了车辆运行的安全性。
图3为本申请实施例提供的另一种接触网监测设备的结构示意图，如图3所示，本申请实施例提供的接触网检测设备包括：
燃弧检测单元301，安装在车辆的顶部，用于实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
硬点检测单元302，安装在车辆的顶部，用于实时检测接触网的硬点位置。
定位单元303，安装于车辆，用于实时获取车辆的位置。
处理单元304，用于将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析。
燃弧检测单元301与燃弧检测单元201的实现方式类似，硬点检测单元302和硬点检测单元202的实现方式类似，定位单元303和定位单元202的实现方式类似，处理单元304和处理单元204的实现方式类似，在此不做赘述。
还包括：
燃弧检测单元301包括：紫外传感器3011和第一高速相机3012。紫外传感器用于检测受电弓与接触网的紫外线；第一高速相机用于在紫外传感器检测到紫外线后，获取受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
这里，由于弓网燃弧产生的电弧火花中含有很多紫外波段成分，特别是中波紫外波段，紫外传感器对受电弓与接触网的产生燃弧时发出的紫外线变化敏感，通过选用合适的紫外传感器，可以精准地探测到紫外燃弧信息，因此能够准确地感知到产生燃弧的位置，同时，结合第一高速相机，可以拍摄燃弧期间的燃弧图像，准确获取到产生燃弧位置的弓网燃弧数据，进一步地提高了检测结果的准确性。
可选的，在上述紫外传感器检测弓网燃弧数据之前，接触网检测设备还包括紫外滤光片，用于滤除多余光线，进一步地提高了检测结果的准确性。
可选的，可以采用红外线传感器或者激光检测设备检测弓网燃弧数据。
硬点检测单元302包括：第二高速相机3021和计算单元3022。第二高速相机，用于获取受电弓在竖直方向上的位移图像；计算单元，用于根据位移图像计算受电弓在竖直方向上的加速度，并根据加速度确定接触网的硬点位置。
其中，接触网上的硬点会对高速运行的车辆的受电弓造成撞击，损坏车辆的受电弓，根据弓网之间的撞击的加速度的大小可以检测接触网上的硬点位置，因此可以通过高速相机实时获取受电弓在竖直方向上的位移图像，根据此位移图像可以计算出受电弓在竖直方向上的加速度，即弓网之间的撞击的加速度，实现了实时检测硬点的效果，进一步地提高了检测结果的准确性，提高了车辆运行的安全性。
可选的，接触网检测设备还包括光源单元，用于在第二高速相机获取图像时，提供光源，使得第二高速相机能够获取到更加清晰的图像，进一步地提高了检测结果的准确性。
接触网监测设备还包括通信模块305，处理单元304通过通信模块305将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆的位置发送至服务器。
通过通信单元可实现车辆与服务器之间数据的交互与通信，便于掌握车辆运行过程中接触网的安全情况，并对车辆和接触网的状态进行控制，进一步地提高了车辆运行的安全性。
本申请实施例的燃弧检测单元和硬点检测单元安装于车辆上，通过非接触的方式进行检测，避免了接触式检测方式中高压电源接入车内导致的安全隐患，提高了接触网检测的安全性，同时，本申请实施例提供的接触网检测设备能够实现对受电弓与接触网的弓网燃弧数据、接触网的硬点位置和车辆位置的实时监测，在车辆的运行过程中可以实时检测接触网的状态，测量数据频率高，提高了检测结果的准确性。
图4为本申请实施例提供的一种接触网检测方法的流程示意图。本实施例的执行主体可以为图2中的处理器202或者图3中的处理单元304，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图4所示，该方法包括如下步骤：
S401：通过燃弧检测单元实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测接触网的硬点位置。
其中，燃弧检测单元和硬点检测单元均安装在车辆的顶部。
可选的，通过紫外传感器和第一高速相机实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过紫外传感器检测受电弓与接触网的紫外线；通过第一高速相机在紫外传感器检测到紫外线后，获取受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
可选的，通过第二高速相机和计算单元实时获取接触网的硬点位置；通过第二高速相机获取受电弓在竖直方向上的位移图像，根据位移图像计算受电弓在竖直方向上的加速度，并根据加速度确定接触网的硬点位置。
可选的，在第二高速相机获取图像时，提供光源，使得第二高速相机能够获取到更加清晰的图像，进一步地提高了检测结果的准确性。
S402：通过定位单元实时获取车辆位置。
其中，定位单元安装于车辆。
可选的，定位单元为光电编码器，光电编码器可以安装于车辆的轴端。
可选的，定位单元为标签读取器，标签读取器可以安装于车辆的底部。
S403：将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆位置发送至服务器，以对受电弓与接触网的接触状态进行分析。
可选的，若在第一位置检测到弓网燃弧数据和/或硬点位置，则确定车辆的受电弓与接触网在第一位置接触故障。
图5为本申请实施例提供的一种接触网检测装置的结构示意图，如图5所示，本申请实施例的装置包括：检测模块501、获取模块502以及处理模块503。这里的接触网检测装置可以是上述处理单元304本身，或者是实现处理单元304的功能的芯片或者集成电路。这里需要说明的是，检测模块501、获取模块502以及处理模块503的划分只是一种逻辑功能的划分，物理上两者可以是集成的，也可以是独立的。
其中，检测模块501，用于通过燃弧检测单元实时检测受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测接触网的硬点位置，其中，燃弧检测单元安装在车辆的顶部，硬点检测单元安装在车辆的顶部。
可选的，检测模块501具体用于通过紫外传感器和第一高速相机实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过紫外传感器检测受电弓与接触网的紫外线；通过第一高速相机在紫外传感器检测到紫外线后，获取受电弓与接触网的弓网燃弧数据。
可选的，检测模块501具体用于可选的，通过第二高速相机和计算单元实时获取接触网的硬点位置；通过第二高速相机获取受电弓在竖直方向上的位移图像，根据位移图像计算受电弓在竖直方向上的加速度，并根据加速度确定接触网的硬点位置。
可选的，检测模块501还用于在第二高速相机获取图像时，提供光源，使得第二高速相机能够获取到更加清晰的图像，进一步地提高了检测结果的准确性。
获取模块502，用于通过定位单元实时获取车辆位置，其中，定位单元安装在车辆的轴端。
其中，定位单元安装于车辆。
可选的，定位单元为光电编码器，光电编码器可以安装于车辆的轴端。
可选的，定位单元为标签读取器，标签读取器可以安装于车辆的底部。
处理模块503，用于将弓网燃弧数据、硬点位置和车辆位置发送至服务器，以对车辆的受电弓与接触网的接触状态进行分析。
可选的，若在第一位置检测到弓网燃弧数据和/或硬点位置，则确定车辆的受电弓与接触网在第一位置接触故障。
图6为本申请提供的接触网监测设备的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图6所示，该接触网监测设备包括：处理器601和存储器602，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器601可以对在接触网监测设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图6中以一个处理器601为例。
存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的接触网监测设备应答的方法对应的程序指令/模块(例如，附图5所示的获取模块501、存储模块502和确定模块503)。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的接触网监测设备应答的方法。
接触网监测设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与接触网监测设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以是接触网监测设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。
本申请实施例的接触网监测设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一所述的接触网监测方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (11)
1.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：
燃弧检测单元，安装在车辆的顶部，用于实时检测所述车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据；
硬点检测单元，安装在所述车辆的顶部，用于实时检测所述接触网的硬点位置；
定位单元，安装于所述车辆，用于实时获取所述车辆的位置；
处理单元，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述燃弧检测单元包括：紫外传感器和第一高速相机；
所述紫外传感器用于检测所述受电弓与所述接触网的紫外线；
所述第一高速相机用于在所述紫外传感器检测到所述紫外线后，获取所述受电弓与所述接触网的弓网燃弧数据。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述硬点检测单元包括：第二高速相机和计算单元；
所述第二高速相机，用于获取所述受电弓在竖直方向上的位移图像；
所述计算单元，用于根据所述位移图像计算所述受电弓在竖直方向上的加速度，并根据所述加速度确定所述接触网的硬点位置。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
光源单元，用于在所述第二高速相机获取图像时，提供光源。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位单元为光电编码器或标签读取器。
6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：通信模块；
所述处理单元通过所述通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。
7.一种接触网检测方法，其特征在于，包括：
通过燃弧检测单元实时检测车辆的受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元和所述硬点检测单元均安装在所述车辆的顶部；
通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装于所述车辆；
将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述受电弓与所述接触网的接触状态进行分析。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，包括：
通过通信模块将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆的位置发送至所述服务器。
9.一种接触网检测装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于通过燃弧检测单元实时检测受电弓与接触网的弓网燃弧数据，通过硬点检测单元实时检测所述接触网的硬点位置，其中，所述燃弧检测单元安装在车辆的顶部，所述硬点检测单元安装在所述车辆的顶部；
获取模块，用于通过定位单元实时获取所述车辆位置，其中，所述定位单元安装在所述车辆的轴端；
处理模块，用于将所述弓网燃弧数据、所述硬点位置和所述车辆位置发送至服务器，以对所述车辆的受电弓与接触网的接触状态进行分析。
10.一种接触网检测设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求7或8所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求7或8所述的接触网检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010968715.1A CN112067056A (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质 |
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|---|---|
| CN112067056A true CN112067056A (zh) | 2020-12-11 |
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ID=73695242
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|---|---|---|---|
| CN202010968715.1A Pending CN112067056A (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 接触网检测设备、方法、装置及计算机可读存储介质 |
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|---|---|
| CN (1) | CN112067056A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112834879A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-25 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 一种弓网燃弧的检测装置及检测方法 |
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2020
- 2020-09-15 CN CN202010968715.1A patent/CN112067056A/zh active Pending
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