CN207380045U - 一种泌尿科样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泌尿科样本分析仪，包括固定块，所述固定块的正面设置有运动机构，所述运动机构包括固定架一，所述固定架一的内壁固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的侧面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一靠近其一侧的外壁固定连接有轴承一内圈，所述轴承一外圈固定连接有支撑块一，所述连接杆一的另一侧固定连接有丝杆一，所述丝杆一的外壁活动连接有滑动块，所述滑动块的正面固定连接有纵向运动装置。本实用新型，通过上述等结构之间的配合，对样本针的运动机构进行了改进，使得样本针的运动更加稳定，且更加精准。

Description

一种泌尿科样本分析仪

技术领域

本实用新型涉及泌尿科样本分析仪技术领域，具体为一种泌尿科样本分析仪。

背景技术

尿液分析仪是测定尿中某些化学成分的自动化仪器，它是医学实验室尿液自动化检查的重要工具，对于全自动化的尿液样品分析仪常用一种全自动样本针对待测样品进行采集，然后进分析仪进行分析处理，现有常规的样本针运动机构是采用直线导轨和同步带传输方式，其样本针为了达到移动，必然要提供较大空间，无形中增加了仪器本身的体积，而且样本针运动机构结构较复杂，采用直线导轨传输传动过程运行不平稳、噪音大，加工制造成本高。如中国专利CN203759027U公开的一种全自动尿液分析仪样本针运动机构，该方案中样本针(探针)的运动轨迹通过横、纵向导轴运行限位，完成了上下左右的全方位移动，而且明显的减少了占用仪器内部的空间。运行平稳、无噪音，加工制造成本明显降低。但该方案中通过导向同步带的转动来传递同步电机的驱动力，其导向同步带在力传递过程损耗较大，且不够稳定，进而影响样本针运动位置的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种泌尿科样本分析仪，具备了对样本针的运动机构进行了改进，使得样本针的运动更加稳定，且更加精准的优点，解决了通过导向同步带的转动来传递同步电机的驱动力，其导向同步带在力传递过程损耗较大，且不够稳定，进而影响样本针运动位置的准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泌尿科样本分析仪，包括固定块，所述固定块的正面设置有运动机构。

所述运动机构包括固定架一，所述固定架一的内壁固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一输出轴的侧面固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外壁啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一靠近其一侧的外壁固定连接有轴承一内圈，所述轴承一外圈固定连接有支撑块一，所述连接杆一的另一侧固定连接有丝杆一，所述丝杆一的外壁活动连接有滑动块，所述滑动块的正面固定连接有纵向运动装置。

所述纵向运动装置包括活动块，所述活动块固定连接在滑动块的正面，所述活动块的正面固定连接有固定架二，所述固定架二的内壁固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二输出轴的底部固定连接有连接杆二，所述连接杆二的外壁固定连接有轴承二内圈，所述轴承二外圈固定连接有支撑块二，所述连接杆二的底部固定连接有丝杆二，所述丝杆二的外壁活动连接有探针定位块。

优选的，所述固定架一与固定架二的内壁均设置有橡胶减震垫，且橡胶减震垫的大小与伺服电机一和伺服电机二均相适配。

优选的，所述从动齿轮的数量为两个，且两个从动齿轮均与主动齿轮的外壁啮合连接。

优选的，所述丝杆一的数量为两个，且两个丝杆一螺纹方向相反。

优选的，所述伺服电机二与伺服电机一均通过电线与控制面板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果通过固定块、伺服电机一、主动齿轮和从动齿轮之间的配合，启动伺服电机一，通过输出轴的运作带动主动齿轮的转动，此时由于从动齿轮与主动齿轮之间啮合连接，从而促使从动齿轮跟随转动，通过连接杆一、支撑块一、丝杆和滑动块之间的配合，由于连接杆一的外壁与从动齿轮的内表面固定连接，从而通过传递作用使丝杆一进行转动，实现了滑动块的左右运动，进而实现了样本针的左右运动，通过活动块、伺服电机二、连接杆二、支撑块二和丝杆二之间的配合，启动伺服电机二，通过输出轴的运作带动连接杆二的转动，从而通过传递作用，实现了探针定位块的上下运动。通过上述结构之间的配合，对样本针的运动机构进行了改进，使得样本针的运动更加稳定，且更加精准，解决了通过导向同步带的转动来传递同步电机的驱动力，其导向同步带在力传递过程损耗较大，且不够稳定，进而影响样本针运动位置的准确性的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型运动机构结构的正面局部示意图；

图3为本实用新型纵向运动装置结构的正面示意图。

图中：1-固定块、2-运动机构、3-伺服电机一、4-主动齿轮、5-从动齿轮、6-连接杆一、7-支撑块一、8-丝杆一、9-滑动块、10-纵向运动装置、11-活动块、12-伺服电机二、13-连接杆二、14-支撑块二、15-丝杆二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种泌尿科样本分析仪，包括固定块1，固定块1的正面设置有运动机构2。

请参阅图2，运动机构2包括固定架一，固定架一的内壁固定连接有伺服电机一3，其型号为MR-J2S-10A，伺服电机一3输出轴的侧面固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的外壁啮合连接有从动齿轮5，启动伺服电机一3，通过输出轴的运作带动主动齿轮4的转动，此时由于从动齿轮5与主动齿轮4之间啮合连接，从而促使从动齿轮5跟随转动，从动齿轮5的数量为两个，且两个从动齿轮5均与主动齿轮4的外壁啮合连接，使后续的连接杆一6、支撑块一7、丝杆一8、滑动块9的结构均成对设置，从动齿轮5的内表面固定连接有连接杆一6，连接杆一6靠近其一侧的外壁固定连接有轴承一内圈，轴承一外圈固定连接有支撑块一7，连接杆一6的另一侧固定连接有丝杆一8，丝杆一8的数量为两个，且两个丝杆一8螺纹方向相反，当伺服电机一3启动后，通过传递作用，使得两个从动齿轮5的旋转方向是相反的，所以两个螺纹方向相反的丝杆一8使得两个滑动块9的运动方向相一致，丝杆一8的外壁活动连接有滑动块9，由于连接杆一6的外壁与从动齿轮5的内表面固定连接，从而通过传递作用使丝杆一8进行转动，实现了滑动块9的左右运动，进而实现了样本针的左右运动，滑动块9的正面固定连接有纵向运动装置10。

请参阅图3，纵向运动装置10包括活动块11，活动块11固定连接在滑动块9的正面，活动块11的正面固定连接有固定架二，固定架二的内壁固定连接有伺服电机二12，其型号为MR-J2S-10A，伺服电机二12与伺服电机一3均通过电线与控制面板相连接，方便对其进行实时操控，固定架一与固定架二的内壁均设置有橡胶减震垫，且橡胶减震垫的大小与伺服电机一3和伺服电机二12均相适配，在伺服电机一3和伺服电机二12因工作产生振动时，橡胶减震垫起到一定的缓冲作用，减少了固定架一与固定架二对伺服电机一3和伺服电机二12外壳造成的伤害，伺服电机二12输出轴的底部固定连接有连接杆二13，连接杆二13的外壁固定连接有轴承二内圈，轴承二外圈固定连接有支撑块二14，连接杆二13的底部固定连接有丝杆二15，丝杆二15的外壁活动连接有探针定位块，当启动伺服电机二12时，通过输出轴的运作带动连接杆二13的转动，从而通过传递作用，实现了探针定位块的上下运动。通过上述结构之间的配合，对样本针的运动机构2进行了改进，使得样本针的运动更加稳定，且更加精准，解决了通过导向同步带的转动来传递同步电机的驱动力，其导向同步带在力传递过程损耗较大，且不够稳定，进而影响样本针运动位置的准确性的问题。

工作原理：该泌尿科样本分析仪在使用时，启动伺服电机一3，通过输出轴的运作带动主动齿轮4的转动，此时由于从动齿轮5与主动齿轮4之间啮合连接，从而促使从动齿轮5跟随转动，由于连接杆一6的外壁与从动齿轮5的内表面固定连接，从而通过传递作用使丝杆一8进行转动，实现了滑动块9的左右运动，进而实现了样本针的左右运动，当启动伺服电机二12时，通过输出轴的运作带动连接杆二13的转动，从而通过传递作用，实现了探针定位块的上下运动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种泌尿科样本分析仪，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的正面设置有运动机构(2)；

所述运动机构(2)包括固定架一，所述固定架一的内壁固定连接有伺服电机一(3)，所述伺服电机一(3)输出轴的侧面固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的外壁啮合连接有从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)的内表面固定连接有连接杆一(6)，所述连接杆一(6)靠近其一侧的外壁固定连接有轴承一内圈，所述轴承一外圈固定连接有支撑块一(7)，所述连接杆一(6)的另一侧固定连接有丝杆一(8)，所述丝杆一(8)的外壁活动连接有滑动块(9)，所述滑动块(9)的正面固定连接有纵向运动装置(10)；

所述纵向运动装置(10)包括活动块(11)，所述活动块(11)固定连接在滑动块(9)的正面，所述活动块(11)的正面固定连接有固定架二，所述固定架二的内壁固定连接有伺服电机二(12)，所述伺服电机二(12)输出轴的底部固定连接有连接杆二(13)，所述连接杆二(13)的外壁固定连接有轴承二内圈，所述轴承二外圈固定连接有支撑块二(14)，所述连接杆二(13)的底部固定连接有丝杆二(15)，所述丝杆二(15)的外壁活动连接有探针定位块。

2.根据权利要求1所述的一种泌尿科样本分析仪，其特征在于：所述固定架一与固定架二的内壁均设置有橡胶减震垫，且橡胶减震垫的大小与伺服电机一(3)和伺服电机二(12)均相适配。

3.根据权利要求1所述的一种泌尿科样本分析仪，其特征在于：所述从动齿轮(5)的数量为两个，且两个从动齿轮(5)均与主动齿轮(4)的外壁啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种泌尿科样本分析仪，其特征在于：所述丝杆一(8)的数量为两个，且两个丝杆一(8)螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种泌尿科样本分析仪，其特征在于：所述伺服电机二(12)与伺服电机一(3)均通过电线与控制面板相连接。