CN207377520U - 一种石油水平井牵引器的执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种结构简单、方便制造、牵引力大的水平井输送工具执行机构，能够实现降低水平井输送工具的制造和维修成本，同时，多组执行器串联后能提供超大的牵引力，可以输送超长超重的测井仪器，满足市场更广泛需求。

Description

一种石油水平井牵引器的执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种水平井输送工具，具体是一种石油水平井牵引器的执行机构。

背景技术

水平井是钻井斜度角为90°沿水平方向的井。测井仪器是获得井下信息的测量设备。在水平井中，测井仪器无法靠自身重力下井施工。利用牵引器是水平井输送测井仪器的一种方式。目前国内水平井牵引器的执行机构都是仿制国外已有的牵引器，有复杂的推靠臂机构，通过链轮或齿形带等传递动力，结构繁琐，易造成故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石油水平井牵引器的执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮传动装置包括小锥齿轮、小直齿轮和大锥齿轮，小锥齿轮安装在电机的输出端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，小直齿轮与大锥齿轮同轴设置，且小直齿轮与其两个位置处的大直齿轮均为啮合状态。

作为本实用新型再进一步的方案：两个大直齿轮的位置关于小直齿轮对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推靠装置包括铰链连杆和推靠活塞杆，处于大直齿轮中心位置的所述大直齿轮轴均与铰链连杆的一端铰接安装，铰链连杆的另端均与推靠活塞杆的端部铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推靠活塞杆的外部还套设有蓄能弹簧，蓄能弹簧的两端分别抵在工具壳体和推靠活塞杆的台阶处。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工具壳体上设有对大直齿轮轴运动进行让位的弧形槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机为正反转电机。

作为本实用新型再进一步的方案：一种石油水平井牵引器，包括多组执行机构，且多组执行机构呈一定夹角串联安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种结构简单、方便制造、牵引力大的水平井输送工具执行机构，能够实现降低水平井输送工具的制造和维修成本，同时，多组执行器串联后能提供超大的牵引力，可以输送超长超重的测井仪器，满足市场更广泛需求。

附图说明

图1为一种石油水平井牵引器的执行机构的结构示意图。

图2为一种石油水平井牵引器的执行机构的结构示意图(具有工具壳体)。

图中：1-1-电机，1-2-小锥齿轮，1-3-小直齿轮，1-4-大锥齿轮，1-5-大直齿轮轴，1-6-大直齿轮，1-7-铰链连杆，1-8-推靠活塞杆，1-9-蓄能弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机1-1、齿轮传动装置和推靠装置，所述电机1-1通过齿轮传动装置驱动大直齿轮1-6的转动，大直齿轮1-6固定在大直齿轮轴1-5的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机1-1的一侧，用于驱动大直齿轮轴1-5和大直齿轮1-6以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮1-6张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内。

所述齿轮传动装置包括小锥齿轮1-2、小直齿轮1-3和大锥齿轮1-4，小锥齿轮1-2安装在电机1-1的输出端，小锥齿轮1-2与大锥齿轮1-4相啮合，小直齿轮1-3与大锥齿轮1-4同轴设置，且小直齿轮1-3与其两个位置处的大直齿轮1-6均为啮合状态，电机1-1输出的动力，经过齿轮传动装置的传动作用，带动大直齿轮1-6的转动，为牵引器提供动力。

两个大直齿轮1-6的位置关于小直齿轮1-3对称。

所述推靠装置包括铰链连杆1-7和推靠活塞杆1-8，处于大直齿轮1-6中心位置的所述大直齿轮轴1-5均与铰链连杆1-7的一端铰接安装，铰链连杆1-7的另端均与推靠活塞杆1-8的端部铰接，在推靠活塞杆1-8输出动力时，在铰链连杆1-7的作用下，大直齿轮1-6能够以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩。

所述推靠活塞杆1-8的外部还套设有蓄能弹簧1-9，蓄能弹簧1-9的两端分别抵在工具壳体和推靠活塞杆1-8的台阶处，在执行机构断电时，推靠活塞杆1-8在弹簧力的作用下回缩，大直齿轮1-6沿轨迹缩回工具壳体。

所述工具壳体上设有对大直齿轮轴1-5运动进行让位的弧形槽。

所述电机1-1为正反转电机，实现双向输送作用。

一种石油水平井牵引器，包括多组执行机构，且多组执行机构呈一定夹角串联安装，这对增加驱动力和以多种姿态适应井下状况十分有利，多组执行机构串联后能提供超大的牵引力，可以输送超长超重的测井仪器，满足市场更广泛需求。

本实用新型的工作原理是：将测井仪器送入水平井施工，水平井输送工具上部连接电缆，下部串联测井仪器，施工时，利用重力将测井仪器下放，当到达大斜度或水平井段，靠重力不能继续输送仪器，开始启动水平井输送工具，打开电机，在齿轮传动装置的传动作用下，大直齿轮开始转动，然后启动推靠活塞杆，在铰链连杆的作用下，大直齿轮能够以弧形的运动轨迹向两侧扩展张开达到紧贴井壁的效果，此时该水平井输送工具即可带动测井仪器的运动，运输置指定位置后，关闭电机和推靠活塞杆，在弹簧力的作用下回缩，大直齿轮沿轨迹缩回工具壳体内。

本实用新型水平井输送工具执行器牵引轮是大直齿轮，其大直齿轮轴是运动的，为大直齿轮轴的运动设计有轨迹，但是若不直接用大直齿轮，通过多级传动机构转换的牵引轮，如果其轴也设计有运动轨迹，也在本专利保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种石油水平井牵引器的执行机构，包括电机、齿轮传动装置和推靠装置，其特征在于，所述电机通过齿轮传动装置驱动大直齿轮的转动，大直齿轮固定在大直齿轮轴的端部，作为牵引器的驱动轮，推靠装置安装在电机的一侧，用于驱动大直齿轮轴和大直齿轮以弧形的运动轨迹向两侧扩展或收缩，使得大直齿轮张开紧贴井壁或收拢到工具壳体内。

2.根据权利要求1所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述齿轮传动装置包括小锥齿轮、小直齿轮和大锥齿轮，小锥齿轮安装在电机的输出端，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，小直齿轮与大锥齿轮同轴设置，且小直齿轮与其两个位置处的大直齿轮均为啮合状态。

3.根据权利要求2所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，两个大直齿轮的位置关于小直齿轮对称。

4.根据权利要求3所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述推靠装置包括铰链连杆和推靠活塞杆，处于大直齿轮中心位置的所述大直齿轮轴均与铰链连杆的一端铰接安装，铰链连杆的另端均与推靠活塞杆的端部铰接。

5.根据权利要求4所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述推靠活塞杆的外部还套设有蓄能弹簧，蓄能弹簧的两端分别抵在工具壳体和推靠活塞杆的台阶处。

6.根据权利要求5所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述工具壳体上设有对大直齿轮轴运动进行让位的弧形槽。

7.根据权利要求6所述的一种石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，所述电机为正反转电机。

8.根据权利要求1-7任一所述的石油水平井牵引器的执行机构，其特征在于，包括多组执行机构，且多组执行机构呈一定夹角串联安装。