CN207376245U - 一种绣珠机构及绣珠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电脑绣花设备技术领域，提供了一种绣珠机构，绣珠机构可与用于放置待绣珠子的料带配合使用，绣珠机构包括：机架；设于机架上的钉珠装置，钉珠装置包括插针；固定于机架上的第一驱动装置，第一驱动装置用于带动料带输送珠子，以将珠子输送至钉珠装置；送料装置，送料装置包括料嘴，料嘴包括料嘴主体、设于料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两料嘴夹的弹性件，两料嘴夹分别转动连接于料嘴主体上，两料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽；以及第二驱动装置。本实用新型提供的绣珠机构的料嘴可适应不同规格的珠子，方便绣不同规格的珠子，通用性能好，且料嘴将珠子夹紧，防止珠子从料嘴脱落。本实用新型还提供一种绣珠设备。

Description

一种绣珠机构及绣珠设备

技术领域

本实用新型属于电脑绣花设备技术领域，尤其涉及一种绣珠机构及绣珠设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对衣着的要求也越来越高。为了吸引消费者，通常在衣服上设置图案装饰，而由不同颜色的绣珠缝制而成的图案是衣服的图案装置的重要组成部分。

现有技术中，绣珠机构通常通过钉珠装置将料带上的珠子顶入料嘴，并通过料嘴将珠子送至绣珠位置进行绣珠，但现有的料嘴结构固定，不能根据珠子的规格相应调节料嘴的开口大小，使得料嘴只能接放单一规格的珠子，绣不同规格的珠子需要更换不同的料嘴，因此，现有的绣珠机构存在料嘴只能接放单一规格的珠子，通用性能差的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种绣珠机构，旨在解决现有的绣珠机构存在料嘴只能接放单一规格的珠子，通用性能差的问题。

本实用新型是这样实现的，一种绣珠机构，所述绣珠机构可与用于放置待绣珠子的料带配合使用，所述绣珠机构包括：

机架；

设于所述机架上的钉珠装置，所述钉珠装置包括插针；

固定于所述机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述料带输送珠子，以将珠子输送至所述钉珠装置；

送料装置，所述送料装置包括料嘴，所述料嘴包括料嘴主体、设于所述料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两所述料嘴夹的弹性件，两所述料嘴夹分别转动连接于所述料嘴主体上，两所述料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于带动所述插针将所述料带上的珠子顶入所述夹珠槽，并带动所述料嘴将珠子送至绣珠位置。

优选的，所述第一驱动装置包括转动连接于所述机架上的针轮以及与所述针轮连接的第一电机，所述针轮的圆周面上设有多个针齿，所述料带上设有多个沿所述料带长度方向分布的针孔，所述针齿嵌设于所述针孔内。

优选的，所述第一驱动装置还包括固定于所述针轮上并与所述针轮同步转动的棘轮，所述棘轮的一侧设有与所述棘轮的棘齿相配合的单向棘爪。

优选的，两所述料嘴夹分别通过销轴转动连接于所述料嘴主体上，所述夹珠槽为V形槽。

优选的，所述第二驱动装置包括第二电机、由所述第二电机带动旋转的旋转轴、固定于所述旋转轴底端的摆杆、连接所述摆杆一端的连接轴以及连接所述连接轴的轴承；所述送料装置还包括固定于所述料嘴上的滑块，所述滑块上设有滑槽，所述轴承设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述第二电机转动并带动所述滑块直线往复运动，所述滑块带动所述料嘴同步运动。

优选的，所述第二驱动装置还包括固定于所述旋转轴上的凸轮；所述钉珠装置还包括针座、与所述针座铰接的连接杆、与所述连接杆铰接的压块以及固定于所述压块上并与所述凸轮抵接的从动件，所述插针固定于所述针座上，所述针座上设有通槽，所述连接杆与所述针座连接的一端设于所述通槽内，所述凸轮旋转并带动所述插针将所述料带上的珠子顶入所述夹珠槽。

优选的，所述第二驱动装置还包括与所述第二电机连接的主动带轮以及与所述旋转轴连接的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带相互传动。

优选的，所述钉珠装置还包括固定于所述机架并穿过所述压块的两导向柱，所述压块沿两所述导向柱滑动。

本实用新型还提供一种绣珠设备，包括料带以及上述的绣珠机构，所述料带设于所述绣珠机构上并用于输送待绣珠子。

优选的，所述料带的数量至少为三个，所述料带呈上下分层且相互间隔设置。

本实用新型提供的绣珠机构通过将料嘴设置成包括料嘴主体、设于料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两料嘴夹的弹性件，两料嘴夹分别转动连接于料嘴主体上，两料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽。插针将料带上的珠子顶入夹珠槽中，两料嘴夹在珠子的顶入过程中自动张开以适应珠子的规格，通用性能好，同时在弹性件的作用力下，两料嘴夹将珠子夹紧，防止珠子从料嘴脱落，从而使料嘴可适应不同规格的珠子，方便绣不同规格的珠子，且料嘴夹持珠子牢固。

附图说明

图1为本实用新型提供的绣珠机构的立体结构图；

图2为本实用新型提供的绣珠机构和料带配合使用时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的绣珠机构部分结构的立体图；

图4为本实用新型提供的绣珠机构中料嘴的结构示意图；

图5为本实用新型提供的绣珠机构中第一驱动装置的立体结构分解图；

图6为本实用新型提供的绣珠机构使用的料带的结构示意图；

图7为本实用新型提供的绣珠机构中第二驱动装置的立体图；

图8为本实用新型提供的绣珠机构中滑块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的绣珠机构通过将料嘴设置成包括料嘴主体、设于料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两料嘴夹的弹性件，两料嘴夹分别转动连接于料嘴主体上，两料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽。插针将料带上的珠子顶入夹珠槽中，两料嘴夹在珠子的顶入过程中自动张开以适应珠子的规格，通用性能好，同时在弹性件的作用力下，两料嘴夹将珠子夹紧，防止珠子从料嘴脱落，从而使料嘴可适应不同规格的珠子，方便绣不同规格的珠子，且料嘴夹持珠子牢固。

实施例一

请参照图1-图5，其中，图1为本实用新型提供的绣珠机构的立体结构图；图2为本实用新型提供的绣珠机构和料带配合使用时的结构示意图；图3为本实用新型提供的绣珠机构部分结构的立体图。图4为本实用新型提供的绣珠机构中料嘴的结构示意图；图5为本实用新型提供的绣珠机构中第一驱动装置的立体结构分解图。该绣珠机构100可与用于放置待绣珠子的料带200配合使用，绣珠机构100包括：机架1；设于机架1上的钉珠装置2，钉珠装置2包括插针21；固定于机架1上的第一驱动装置3，第一驱动装置3用于带动料带200输送珠子，以将珠子输送至钉珠装置2；送料装置4，送料装置4包括料嘴41，料嘴41包括料嘴主体411、设于料嘴主体411一端的两料嘴夹412以及连接两料嘴夹412的弹性件413，两料嘴夹411分别转动连接于料嘴主体411上，两料嘴夹412的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽414；以及第二驱动装置5，第二驱动装置5用于带动插针21将料带200上的珠子顶入夹珠槽414，并带动料嘴41将珠子送至绣珠位置。

本实用新型提供的绣珠机构中的料嘴可适应不同规格的珠子，同时在弹性件的作用力下，料嘴将珠子夹紧，防止珠子从料嘴脱落，方便绣不同规格的珠子，且料嘴夹持珠子牢固。

请参照图6，图6为本实用新型提供的绣珠机构使用的料带的结构示意图。本实用新型实施例中，料带200的数量可根据实际需要进行设置，料带200的数量为多个时，每相邻两个料带200相互间隔设置，料带2呈上下分层设置。料带200上设有多个装料槽201，其中，各料带200上的装料槽201的规格可以相同也可以不同，可根据实际需要进行设置。如只需要同时绣不同颜色的珠子，可将各料带200上的装料槽201的规格设置成相同；如需要同时绣不同规格的珠子，则需要将各料带200上的装料槽201的规格设置成不同。其中，装料槽201为通孔结构。

在本实用新型的一个实施例中，机架1上还固定有导轨6，料带200穿过该导轨6并在导轨6内运动，使料带200运动更平稳。

在本实用新型的一个实施例中，请参照图6，图6为本实用新型提供的绣珠机构中第一驱动装置的立体结构分解图。第一驱动装置3包括转动连接于机架1上的针轮31以及与针轮31连接的第一电机32，针轮31的圆周面上设有多个针齿311，料带200上设有多个沿料带200长度方向分布的针孔202，针齿311嵌设于针孔202内。第一电机32工作带动针轮31旋转，针轮31通过针齿311嵌设于针孔202并带动料带200做直线运动，实现珠子的运送。通过设置针轮31，并在料带200上设置多个针孔202，通过针轮31嵌设于针孔202并带动料带200运动，使料带200运动平稳。当然，第一驱动装置3也可以采用链传动、皮带传动等传动机构带动料带200运动。料带200的数量为多个时，每个第一电机32带动一个针轮31，每个针轮31带动一个料带200。

在本实用新型的一个实施例中，第一驱动装置3还包括固定于针轮31上并与针轮31同步转动的棘轮33，棘轮33的一侧设有与棘轮33的棘齿相配合的单向棘爪34。通过设置棘轮33和单向棘爪34，防止针轮31反向转动。

在本实用新型的一个实施例中，两料嘴夹412分别通过销轴415转动连接于料嘴主体411上，夹珠槽414为V形槽。插针21将装料槽201中的珠子顶入料嘴41上的夹珠槽414内，其中，两料嘴夹412的开口大小可根据珠子的规格进行自动调节，使料嘴41通用性能好。弹性件413连接于两料嘴夹412的一端，由于弹性件413的存在，插针21将装料槽201中的珠子顶入料嘴41上的夹珠槽414时，夹珠槽414张开并在弹性件413的作用下将珠子夹紧，防止珠子从夹珠槽414上脱落。本实施例中，弹性件413为弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，绣珠机构100还包括固定于机架1底部的支撑板7，支撑板7上设有滑动槽(未图示)，料嘴41设于滑动槽内并可沿滑动槽滑动。其中，第二驱动装置5带动料嘴41沿该滑动槽往复运动。

请参照图7和图8，其中，图7为本实用新型实施例一的绣珠机构中第二驱动装置的立体图；图8为本实用新型实施例一的绣珠机构中滑块的结构示意图。在本实用新型的一个实施例中，第二驱动装置5包括第二电机51、由第二电机5带动旋转的旋转轴52、固定于旋转轴52底端的摆杆53、连接摆杆53一端的连接轴54以及连接该连接轴54的轴承55；送料装置4还包括固定于料嘴41上的滑块42，滑块42上设有滑槽421，轴承55设于滑槽421内并可沿滑槽421滑动，第二电机51转动并带动滑块42做直线往复运动，滑块42带动料嘴41同步运动。本实施例中，滑块42固定于料嘴主体411上。第二电机51工作时，第二电机51带动旋转轴52旋转，旋转轴52带动摆杆53转动，摆杆53带动轴承55在滑槽421内运动，同时该轴承55带动料嘴41沿滑动槽做直线往复运动，从而实现料嘴41不断将珠子从料带200下方位置送至绣珠位置处进行绣珠。

在本实用新型的一个实施例中，第二驱动装置5还包括固定于旋转轴52上的凸轮56；钉珠装置2还包括针座22、与针座22铰接的连接杆23、与连接杆23铰接的压块24以及固定于压块24上并与凸轮56抵接的从动件25，插针21固定于针座22上，针座22上设有通槽211，连接杆23与针座22连接的一端设于通槽211内，连接杆23与压块24形成连杆机构，凸轮56旋转并带动插针21将料带200上的珠子顶入夹珠槽414。第二电机51工作时，第二电机51带动旋转轴52旋转，旋转轴52带动凸轮56转动，凸轮56顶压压块24上的从动件25，从动件25带动压块24推压连接杆23，使连接杆23相对压块24发生一定角度的转动，连接杆23在转动过程中一端顶压针座22，使针座22竖直向下运动，从而带动插针21向下运动，插针21向下运动将料带200上安放的珠子顶入料嘴41的夹珠槽414上。

在本实用新型的一个实施例中，绣珠机构还包括固定于机架1上并穿过压块24的两导向柱8，压块24可沿两导向柱8滑动。凸轮56顶压压块24上的从动件25，从动件25带动压块24沿两导向柱8滑动，使压块24运动平稳。

在本实用新型的一个实施例中，第二驱动装置5还包括与第二电机51连接的主动带轮57以及与旋转轴52连接的从动带轮58，主动带轮57与从动带轮58通过皮带相互传动，通过主动带轮57与从动带轮58通过皮带相互传动并带动旋转轴52旋转，便于调节旋转轴52的旋转速度。

在本实用新型的一个实施例中，绣珠机构还包括固定于机架1上的固定板9，旋转轴52转动连接于固定板9上，通过设置固定板9，便于安装旋转轴62。

本实用新型绣珠机构的工作过程如下：将珠子安放在料带200上，第一电机32工作带动料带200运动，使待绣珠子运动到插针21的正下方，第二电机51旋转带动旋转轴52旋转，旋转轴52带动凸轮56转动，凸轮56顶压压块24上的从动件25，从动件25带动压块24推压连接杆23，使连接杆23相对压块24发生一定角度的转动，连接杆23在转动过程中一端顶压针座21，使针座21竖直向下运动，从而带动插针22向下运动，插针21向下运动将料带200上安放的珠子顶入料嘴41的夹珠槽414上，同时，旋转轴52带动摆杆53转动，摆杆53带动轴承55在滑槽421内运动，该轴承55带动料嘴41向绣珠位置运动，使料嘴41将珠子送至到绣珠位置处进行绣珠，并不断重复上述动作，实现料嘴51不断将珠子送至绣珠位置绣珠。

实施例二

如图2所示，本实用新型还提供一种绣珠设备，该绣珠设备包括料带200以及实施例一提供的绣珠机构100，料带200设于绣珠机构100上并用于输送待绣珠子。实施例一提供的绣珠机构100和料带组合形成绣珠设备，第一驱动装置3用于带动料带200输送珠子，以将珠子输送至钉珠装置2，第二驱动装置5带动插针21将料带200上的珠子顶入夹珠槽414，并带动料嘴41将珠子送至绣珠位置。

优选的，料带200的数量至少为三个，料带200呈上下分层且相互间隔设置。不同的料带200上可安放不同颜色或不同规格的珠子，插针21位于最上层料带200的上方，料嘴41位于最下层料带200的下方。在绣珠时，根据绣珠时需要的颜色或者规格控制对应安放有该颜色或者规格珠子的料带200运动到插针21的正下方，再通过插针21将需要绣珠的珠子顶入料嘴41上。通过将料带200的数量设置为至少三个，可根据需要随时切换三种或三种以上的颜色或规格的珠子进行绣珠，从而可实现同时绣三种或三种以上不同颜色或规格的珠子，满足需同时绣三种或三种以上颜色或规格的绣珠工艺要求。

本实用新型提供的绣珠机构通过将料嘴设置成包括料嘴主体、设于料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两料嘴夹的弹性件，两料嘴夹分别转动连接于料嘴主体上，两料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽。插针将料带上的珠子顶入夹珠槽中，两料嘴夹在珠子的顶入过程中自动张开以适应珠子的规格，料嘴通用性能好。同时在弹性件的作用力下，两料嘴夹将珠子夹紧，防止珠子从料嘴脱落，从而使料嘴可适应不同规格的珠子，方便绣不同规格的珠子，且料嘴夹持珠子牢固。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种绣珠机构，其特征在于，所述绣珠机构可与用于放置待绣珠子的料带配合使用，所述绣珠机构包括：

机架；

设于所述机架上的钉珠装置，所述钉珠装置包括插针；

固定于所述机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于带动所述料带输送珠子，以将珠子输送至所述钉珠装置；

送料装置，所述送料装置包括料嘴，所述料嘴包括料嘴主体、设于所述料嘴主体一端的两料嘴夹以及连接两所述料嘴夹的弹性件，两所述料嘴夹分别转动连接于所述料嘴主体上，两所述料嘴夹的一端围合形成用于夹持珠子的夹珠槽；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于带动所述插针将所述料带上的珠子顶入所述夹珠槽，并带动所述料嘴将珠子送至绣珠位置。

2.如权利要求1所述的绣珠机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括转动连接于所述机架上的针轮以及与所述针轮连接的第一电机，所述针轮的圆周面上设有多个针齿，所述料带上设有多个沿所述料带长度方向分布的针孔，所述针齿嵌设于所述针孔内。

3.如权利要求2所述的绣珠机构，其特征在于，所述第一驱动装置还包括固定于所述针轮上并与所述针轮同步转动的棘轮，所述棘轮的一侧设有与所述棘轮的棘齿相配合的单向棘爪。

4.如权利要求1所述的绣珠机构，其特征在于，两所述料嘴夹分别通过销轴转动连接于所述料嘴主体上，所述夹珠槽为V形槽。

5.如权利要求1所述的绣珠机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、由所述第二电机带动旋转的旋转轴、固定于所述旋转轴底端的摆杆、连接所述摆杆一端的连接轴以及连接所述连接轴的轴承；所述送料装置还包括固定于所述料嘴上的滑块，所述滑块上设有滑槽，所述轴承设于所述滑槽内并可沿所述滑槽滑动，所述第二电机转动并带动所述滑块直线往复运动，所述滑块带动所述料嘴同步运动。

6.如权利要求5所述的绣珠机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括固定于所述旋转轴上的凸轮；所述钉珠装置还包括针座、与所述针座铰接的连接杆、与所述连接杆铰接的压块以及固定于所述压块上并与所述凸轮抵接的从动件，所述插针固定于所述针座上，所述针座上设有通槽，所述连接杆与所述针座连接的一端设于所述通槽内，所述凸轮旋转并带动所述插针将所述料带上的珠子顶入所述夹珠槽。

7.如权利要求6所述的绣珠机构，其特征在于，所述第二驱动装置还包括与所述第二电机连接的主动带轮以及与所述旋转轴连接的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮通过皮带相互传动。

8.如权利要求6所述的绣珠机构，其特征在于，所述钉珠装置还包括固定于所述机架并穿过所述压块的两导向柱，所述压块沿两所述导向柱滑动。

9.一种绣珠设备，其特征在于，包括料带以及如权利要求1-8任意一项所述的绣珠机构，所述料带设于所述绣珠机构上并用于输送待绣珠子。

10.如权利要求9所述的绣珠设备，其特征在于，所述料带的数量至少为三个，所述料带呈上下分层且相互间隔设置。