CN207375279U - 引脚校正装置及射频发射器移运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于射频发射器测试技术领域，尤其涉及一种引脚校正装置及射频发射器移运设备。引脚校正装置包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，固定组件包括竖向定位板，竖向进给机构固定于竖向定位板上，且竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，竖向运动组件的侧端固定于竖向定位板上，竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接以驱动横向运动组件竖向运动，横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设有用于与引脚插嵌配合的校正爪。校正爪与引脚插嵌配合后，随竖向运动组件的向下移动而相对于引脚向下运动进而完成对引脚弯曲部分的校直，从而实现了全自动校正引脚。

Description

引脚校正装置及射频发射器移运设备

技术领域

本实用新型属于射频发射器测试技术领域，尤其涉及一种引脚校正装置及射频发射器移运设备。

背景技术

随着通信行业的不断发展，射频发射器广泛运用于各种设备中。为保证射频发射器的品质，需要对其性能进行测试。而射频发射器的引脚较为脆弱，易在自容纳装置至测试装置的运送过程中弯斜甚至折断，进而产生不必要的资源浪费。

现有技术中，对于射频发射器引脚易弯曲的问题，多数是人工进行引脚校正。然而，采用人工进行引脚校正常常会出现误操作，造成射频发生器引脚的损坏，且人工进行引脚校正效率低，无法实现全自动一体化操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种引脚校正装置及射频发射器移运设备，旨在解决现有技术中对射频发射器引脚人工校正效率低，易造成引脚的损坏且无法实现全自动一体化操作的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种引脚校正装置，包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，所述固定组件包括竖向定位板，所述竖向进给机构固定于所述竖向定位板上，且所述竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，所述引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，所述竖向运动组件的侧端固定于所述竖向定位板上，所述竖向运动组件的输出端端与所述横向运动组件固定连接以驱动所述横向运动组件竖向运动，所述横向运动组件靠近所述射频发射器的引脚的一端设有用于与所述引脚插嵌配合的校正爪。

进一步地，所述引脚校直机构还包括固定板，所述固定板的上端与所述竖向运动组件的输出端固定连接，所述固定板的下端与所述横向运动组件固定连接。

进一步地，所述横向运动组件还包括滑座、横向进给气缸和横向连接杆，所述滑座与所述固定板固定连接，所述横向进给气缸的缸体固定于所述滑座上，且所述横向进给气缸的活塞杆穿过所述滑座并通过所述横向连接杆与所述校正爪连接以驱动所述校正爪横向运动。

进一步地，所述固定组件还包括横向定位板，所述横向定位板与所述竖向定位板的下端垂直固定连接且与所述竖向进给机构相对设置。

进一步地，所述引脚校直机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括手指气缸和两相对设置的定位件，所述手指气缸的上端与所述横向固定板的下端固定连接，所述手指气缸的两相对的手指夹与两定位件一一对应，且各定位件的上端均与各手指夹固定连接，各定位件的下端均相向延伸形成有定位板，两所述定位板靠近彼此的一端均开设有相对应的定位半孔，所述引脚的上端容置于两所述定位半孔之间。

进一步地，所述竖向进给机构还包括驱动电机、竖向滑动组件和转动臂，所述驱动电机与所述竖向固定板的一侧固定连接，所述竖向滑动组件安设于所述竖向固定板的另一侧，所述竖向定位板上开设有装配孔，所述驱动电机的驱动轴一端穿过所述装配孔并与所述转动臂的一端固定连接，所述转动臂的另一端与所述竖向滑动组件固定连接以驱动所述竖向滑动组件竖向运动，所述竖向滑动组件包括连接板，所述连接板的下端与所述吸附组件固定连接。

进一步地，所述竖向滑动组件还包括定滑轨和至少一个滑块，所述定滑轨一端与所述竖向固定板固定连接，所述定滑轨的另一端的两侧开设有竖向滑槽，各所述滑块朝向所述竖向滑槽的一侧均延伸形成有滑扣，各所述滑扣滑设入各所述滑槽中以使所述滑块与所述定滑轨滑动连接，各所述滑块远离所述竖向滑槽的一端均与所述连接板固定连接。

进一步地，所述吸附组件包括有加持件和吸附筒，所述加持件的侧端与所述连接板的下端固定连接，所述加持件开设有竖向通孔，所述吸附筒穿过所述竖向通孔并与所述加持件固定连接，所述吸附筒的上端设有用于与外界的抽真空装置相连通的连通嘴，所述吸附筒的下端设有用于吸附所述射频发射器的吸附嘴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的引脚校正装置，在竖向定位板上固定安装竖向进给机构，并在竖向进给机构的下端设置吸附组件，那么射频发射器便能够被吸附组件吸附固定并随竖向进给机构竖向运动。而将引脚校直机构的竖向运动组件固定于竖向定位板上，且使得竖向运动组件的输出端与横向运动组件固定连接，那么竖向运动组件便能够带动横向运动组件进行竖向运动。通过横向运动组件靠近射频发射器的引脚的一端设置校正爪，那么校正爪便能够在横向运动组件的驱动下发生横向位移并与引脚插设配合。而校正爪在与引脚插设配合后，又会由于竖向运动组件的竖向向下移动而相对于引脚向下运动，这样就实现了对引脚弯曲部分的校直。如此便实现了全自动一体化校正射频发射器引脚的技术功效，大大提升了校正引脚的效率，并且有效避免了在对引脚校正过程中对引脚造成损坏。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种射频发射器移运设备，包括机械臂组件、用于检测射频发射器的测试板组件和机架，所述射频发射器移运设备还包括上述的引脚校正装置，所述机械臂组件包括横向移动臂和两个竖向支撑臂，所述横向移动臂的两端分别与两所述竖向支撑臂的上端固定连接，所述横向移动臂的侧端与所述引脚校正装置固定连接，两所述竖向支撑臂的下端与所述机架固定连接，所述测试板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接。

进一步地，所述射频发射器移运设备还包括有用于容置所述射频发射器的承载板组件和显示控制装置，所述承载板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接，所述显示控制装置分别与所述引脚校正装置、所述机械臂组件、所述测试板组件和所述承载板组件电性连接。

本实用新型的射频发射器移运设备，由于包括有上述的引脚校正装置，并且将引脚校正机构固定在横向移动壁上，那么引脚校正装置便实现了横移至射频发射器放样区以吸附采集射频发射器，再将经过引脚校正后的射频发射器移运至测试板组件上。如此便实现了对射频发射器的全自动一体化移运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的横向运动组件、竖向运动组件和固定板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的竖向滑动组件、竖向定位板和吸附组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的吸附组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的引脚校正装置的吸附组件的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的射频发射器移运设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—固定组件 11—竖向定位板 12—装配板

13—装配孔 20—竖向进给机构 21—驱动电机

22—转动臂 23—竖向滑动组件 24—长槽孔

25—定滑轮 30—吸附组件 31—吸附筒

32—装配台 33—保护套 34—射频发射器

35—加持件 40—引脚校直机构 41—竖向运动组件

42—横向运动组件 43—固定板 44—夹持组件

45—竖向驱动气缸 46—竖向进给部 50—机架

51—机械臂组件 52—测试板组件 53—承载板组件

55—显示控制装置 56—支撑移动组件 211—驱动轴

212—连接板 213—定滑轨 214—滑块

215—竖向滑槽 216—滑扣 311—射频发射器本体

312—引脚 313—连通嘴 314—吸附嘴

315—压簧 316—固定部 317—销柱

318—折弯通槽 319—限位部 320—限位板

321—感应器 322—配合孔 323—紧固螺栓

324—固定螺孔 411—滑座 412—横向进给气缸

413—校正爪 421—手指气缸 422—手指夹

423—定位件 424—连接孔 425—横向滑槽

426—固定块 427—定位间隙 511—横向移动臂

512—竖向支撑臂 513—承载板 514—横移滑轨

515—测试板 516—显示屏 517—控制器

518—支撑件 519—运动轮 520—报警器

54—视觉系统 47—横向定位板 325—调位螺栓。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供的一种引脚校正装置，包括固定组件10、竖向进给机构20和引脚校直机构40，固定组件10包括竖向定位板11，竖向进给机构20固定于竖向定位板11上，且竖向进给机构20的下端设有用于吸附射频发射器34的吸附组件30，引脚校直机构40包括竖向运动组件41和横向运动组件42，竖向运动组件41的侧端固定于竖向定位板11上，竖向运动组件41的输出端端与横向运动组件42固定连接以驱动横向运动组件42竖向运动，横向运动组件42靠近射频发射器34的引脚312的一端设有用于与引脚312插嵌配合的校正爪413。

具体地，固定组件10还包括有装配板12，装配板12的一端面与竖向定位板11的一边侧面垂直固定连接，同时装配板12的另一端面与外界机械臂连接。如此便增大了引脚校正装置与外界机械臂的接触固定面积，进而使得引脚校正装置更为牢固地与外界机械臂固定连接，这样便提示了引脚校正装置的连接稳定性，并避免了竖向定位板11的侧端与外界机械臂直接固定连接而造成竖向定位板11多向受力，易承受循环应力而断裂的问题。同时，通过在固定组件10内增加装配板12也优化了竖向固定板43的空间利用，使得固定在竖向固定板43上的其他部件的空间布局更为合理。

本实用新型实施例提供的引脚校正装置，在竖向定位板11上固定安装竖向进给机构20，并在竖向进给机构20的下端设置吸附组件30，那么射频发射器34便能够被吸附组件30吸附固定并随竖向进给机构20竖向运动。而将引脚校直机构40的竖向运动组件41固定于竖向定位板11上，且使得竖向运动组件41的输出端与横向运动组件42固定连接，那么竖向运动组件41便能够带动横向运动组件42进行竖向运动。通过横向运动组件42靠近射频发射器34的引脚312的一端设置校正爪413，那么校正爪413便能够在横向运动组件42的驱动下发生横向位移并与引脚312插设配合。而校正爪413在与引脚312插设配合后，又会由于竖向运动组件41的竖向向下移动而相对于引脚312向下运动，这样就实现了对引脚312弯曲部分的校直。如此便实现了全自动一体化校正射频发射器34引脚312的技术功效，那么自然也避免了人工校正引脚312效率低，易造成引脚312的损坏的问题。

在本实施例中，如图1～3所示，引脚校直机构40还包括固定板43，固定板43的上端与竖向运动组件41的输出端固定连接，固定板43的下端与横向运动组件42固定连接。具体地，固定板43上开设有至少一个连接孔424和至少一个固定孔，竖向运动组件41的下端开设相应地开设有至少一个上螺纹孔，各上螺纹孔与各连接孔424一一对应，且通过第一紧固螺栓连接。同时，横向运动组件42的上端相应地开设有螺纹通孔，各螺纹通孔与各固定孔一一对应且通过第二紧固螺栓固定连接。

进一步地，竖向运动组件41包括有竖向驱动气缸45和竖向进给部46，竖向驱动气缸45的缸体侧端与竖向定位板11固定连接，竖向驱动气缸45的缸体另一侧端与竖向进给部46滑动连接。如此，竖向进给部46便能够在竖向驱动气缸45的驱动下进行竖向运动。更进一步地，上螺纹孔设置于竖向进给部46的下端。如此，固定板43和固定于固定板43下端的横向运动组件42便能够在竖向进给部46的带动下实现竖向运动。

优选地，通过在竖向运动组件41和横向运动组件42之间设置固定板43，如此就实现了竖向运动组件41和横向运动组件42之间连接关系的多方位化。换言之，由于固定板43的存在，那么就实现了竖向运动组件41的下端与固定板43上端的任意位置固定连接，同时横向运动组件42的上端亦可与固定板43下端的任意位置固定连接。如此，竖向运动组件41和横向运动组件42的相对位置关系便实现了多方位化。进而也就消除了受限于竖向运动组件41的自身构造特点而无法在其下端任意与横向运动组件42相连接以实现两者的多方位连接的问题。

在本实施例中，如图1～3所示，横向运动组件42还包括滑座411、横向进给气缸412和横向连接杆，滑座411与固定板43固定连接，横向进给气缸412的缸体固定于滑座411上，且横向进给气缸412的活塞杆穿过滑座411并通过横向连接杆与校正爪413连接以驱动校正爪413横向运动。

具体地，螺纹通孔开设在滑座411上，那么滑座411与固定板43便通过第二锁紧螺栓实现了固定连接。

进一步地，滑座411开设有横向通孔，而滑座411靠近校正爪413的一端开设有供活塞杆穿过的通孔，如此活塞杆便可穿过通孔并与横向连接杆连接，而横向连接杆又与校正爪413相连接，那么校正爪413便可在活塞杆的推动下与引脚312插设配合，进而校正引脚312。

更进一步地，横向运动组件42还包括有固定块426，滑座411靠近校正爪413的一端还开设有用于容置固定块426的容置通槽，且容置通槽与通孔相连通。具体地，固定块426的两外侧壁上设有横向滑轨，而容置通槽的两内侧壁上均相应地开设有横向滑槽425，各横向滑槽425与各横向滑轨一一对应，且横向滑轨滑设于横向滑槽425中，如此，固定块426便与滑座411实现了滑动连接。同时，固定块426的一端连接有校正爪413，固定块426的另一端连接有自通孔延伸出来的横向连接杆，如此，固定块426便可在横向连接杆的驱动下，并在横向滑槽425的限制下带动校正爪413实现了横向运动。

优选地，通过开设容置通槽，那么固定块426连同校正爪413在非工作状态下便可收入容置通槽中，进而起到了对校正爪413的保护作用。而通过在容置通槽的两内侧壁上设置横向滑槽425，如此便有效限定了固定块426的滑动轨迹，使得固定块426能够沿着预设路径进行精确的横向位移，那么与固定块426固定连接的校正爪413自然也实现了精确的横向位移，如此便保证了校正爪413对引脚312的精确校正。

更优选地，横向运动组件42的数量为两个，且两横向运动组件42相互保持垂直，两横向运动组件42的校正爪413彼此相互靠近且上下错位设置。具体地，两横向运动组件42的校正爪413均与引脚312插嵌配合，而由于两横向运动组件42的校正爪413上下错位设置，那么两校正爪413在与引脚312同时进行插嵌配合时便彼此不会冲突，进而保证了引脚312校正的顺利进行。

更进一步地，通过使得两校正爪413相互保持垂直，那么两校正爪413在与引脚312插嵌配合时，便可有效限制引脚312的横向位移，消除引脚312位移的横向自由度，进而当两校正爪413在竖向进给部46的驱动下相对引脚312竖向移动时，引脚312被折弯的部分便可被两校正爪413的双限位下被更为彻底的校直，如此便提高了引脚312校正的精确性和彻底性，避免了单校正爪413进行引脚312校正时，由于没有完全限定引脚312位移的横向自由度，而导致对引脚312校正的不彻底现象发生。

更优选地，校正爪413与引脚312的初接触端还存在至少一个有定位间隙427，各定位间隙427对应各引脚312设置。如此，当校正爪413与引脚312进行插嵌配合时，那么各个引脚312便可插嵌入与之对应的定位间隙427中并与定位间隙427的内壁相抵接，又由于两个校正爪413错层且垂直设置，那么每个引脚312便同时插嵌于两个校正爪413的定位间隙427之中，且与两定位间隙427的相互垂直的内侧壁相抵接。如此，两定位间隙427的相互垂直的内侧壁便可相对于引脚312做竖向运动，那么引脚312的弯曲部分便在两定位间隙427的内侧壁的限制下得以回归竖直状态。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，固定组件10还包括横向定位板47，横向定位板47与竖向定位板11的下端垂直固定连接且与竖向进给机构20相对设置。具体地，横向定位板47设置于与竖向定位板11上的与竖向进给机构20相对的一侧。

进一步地，横向定位板47与竖向定位板11胶粘连接。通过使得横向定位板47与竖向定位板11胶粘连接，如此便简化了竖向定位板11与横向定位板47的固定安装配合工序，同时也降低了竖向定位板11和横向定位板47的加工成本，进而也就降低了引脚校正装置的整体制造成本。

优选地，横向定位板47与竖向定位板11还可通过装配螺栓实现可拆卸连接。那么通过使得横向定位板47与竖向定位板11可拆卸连接，如此便实现了竖向定位板11与横向定位板47的快速拆装，进而就提升了与横向定位板47固定连接的夹持组件44相对于引脚校正装置的其他组件的可拆卸性。

在本实施例中，如图1和图2所示，引脚校直机构40还包括夹持组件44，夹持组件44包括手指气缸421和两相对设置的定位件423，手指气缸421的上端与横向固定板43的下端固定连接，手指气缸421的两相对的手指夹422与两定位件423一一对应，且各定位件423的上端均与各手指夹422固定连接，各定位件423的下端均相向延伸形成有定位板，两定位板靠近彼此的一端均开设有相对应的定位半孔，引脚312的上端容置于两定位半孔之间。

具体地，如图1和2所示，两相对的手指夹422设于手指气缸421靠近引脚312的一端，且两相对的手指夹422通过手指气缸421的驱动张开或闭合以夹持吸附筒31的下端，手指夹与吸附筒的装配台32相抵接。如此，吸附有射频发射器34的吸附筒31，便可被手指夹422夹持住以实现对射频发射器34下端引脚312的预定位，进而就确保了校正爪413在与引脚312插嵌配合时，引脚312的位置不会发生变化，进而也就保证了校正爪413在与引脚312插嵌配合的顺利进行。

进一步地，两定位板靠近彼此的一端上部与射频发射器34本体的下端相抵接。如此，两定位板可随手指夹422的开闭而相背离或相靠近运动，那么当需要对引脚312进行校正时，两定位板相靠近运动，且使得两定位半孔彼此相抵接配合为一个圆孔。进而引脚312便处于该圆孔中，且射频发射器34本体与引脚312的连接处亦被两定位板抵接固定，如此便实现了对引脚312的二重定位，进一步保证了引脚312的位置准确性。

在本实施例中，如图1、图2和图7所示，竖向进给机构20还包括驱动电机21、竖向滑动组件23和转动臂22，驱动电机21与竖向固定板43的一侧固定连接，竖向滑动组件23安设于竖向固定板43的另一侧，竖向定位板11上开设有装配孔13，驱动电机21的驱动轴211一端穿过装配孔13并与转动臂22的一端固定连接，转动臂22的另一端与竖向滑动组件23固定连接以驱动竖向滑动组件23竖向运动，竖向滑动组件23包括连接板212，连接板212的下端与吸附组件30固定连接。

进一步地，如图1和图2所示，通过在固定板43上开设装配孔13，那么驱动电机21的驱动轴211便得以穿过装配孔13并与设于竖向定位板11另一侧的转动臂22固定连接，进而带动转动臂22转动。转动臂22可带动竖向滑动组件23向下运动，进而使得与竖向滑动组件23的连接板212相连接的吸附组件30运动，最终带动引脚312实现了竖向运动。

优选地，竖向进给机构20还设有感应器321，该感应器321可具体为极限行程感应器，极限行程感应器设置连接板212的上端，且与连接板212固定连接。如此，当竖向进给机构20的运动行程超限时，极限行程感应器便会向控制系统发出信号，进而控制系统根据极限行程感应器所给出的信号做出相应地反应，阻止竖向进给机构20做出进一步上升或下移，如此就避免了由于竖向进给机构20上升或下移而使得射频发射器34被自吸附组件30上震托或与位于其下方的其他部件发生碰撞，如此也进一步提高了竖向进给机构20的运动精确性。

在本实施例中，如图1、图2和图5所示，竖向滑动组件23还包括定滑轨213和至少一个滑块214，定滑轨213一端与竖向固定板43固定连接，定滑轨213的另一端的两侧开设有竖向滑槽215，各滑块214朝向竖向滑槽215的一侧均延伸形成有滑扣216，各滑扣216滑设入各滑槽中以使滑块214与定滑轨213滑动连接，各滑块214远离竖向滑槽215的一端均与连接板212固定连接。

具体地，竖向固定板43的一端开设有安装槽，定滑轨213嵌设入安装槽中，如此便实现了定滑轨213与竖向固定板43简单并稳故固地连接。通过加设滑块214，而非连接板212与滑轨直接滑动连接，那么由于滑块214与滑轨的接触面积较小，因此滑动时产生的摩擦力就较小，进而就有利于连接板212相对于定滑轨213进行竖向运动。

优选地，转动臂22上开设有长槽孔24，连接板212上与长槽孔24相对应的位置还设有定滑轮25，定滑轮25的一端伸入长槽孔24中，并与长槽孔24的孔壁滑动配合。如此，转动臂22在转动的过程中便可带动定滑轮25一并进行竖向运动，进而带动连接板212进行竖向运动。而又由于定滑轮25始终在长槽孔24内运动，如此便限制了连接板212的运动轨迹，并使连接板212的运动轨迹始终得到转动臂22的控制。

在本实施例中，如图4～6所示，吸附组件30包括有加持件35和吸附筒31，加持件35的侧端与连接板212的下端固定连接，加持件35开设有竖向通孔(图未示)，吸附筒31穿过竖向通孔并与加持件35固定连接，吸附筒31的上端设有用于与外界的抽真空装置相连通的连通嘴313，吸附筒31的下端设有用于吸附射频发射器34的吸附嘴314。

具体地，如图4～6所示，加持件35上还设有用于感知吸附组件30运动行程的感应器321。通过设置感应器321，那么当吸附组件30意外超出运动行程时，感应器321便会向控制系统发出信号，进而控制系统根据感应器321做出反应以避免吸附组件30运动不当而损坏射频发射器34。

进一步地，加持件35还设有固定部316，固定部316位于加持件35本体上端，固定部316的一端开设有半开放槽，加持件35本体上与半开放槽相对应的地方还开设有第一定位孔(图未示)，固定部316通过将销柱317插设入半开放槽和定位孔中以实现相对于加持件35本体的定位。

进一步地，固定部316的另一端还开设有第二定位孔(图未示)，并且第二定位孔的轴线与竖向通孔的轴线重合，且第二定位孔的孔径与竖向通孔的孔径一致。如此吸附筒31的上端便可穿过第二定位孔并与抽真空装置相连接。同时，固定部316上还开设有折弯通槽318，折弯通槽318的一端与第二定位孔相连通并且贯通于第二定位孔的孔壁，折弯通槽318的另一端与固定部316的外壁相连通。

如此，便可通过在固定部316上开设内螺孔，并使得内螺孔横贯穿过折弯通槽318，且通过使得调位螺栓325旋入内螺孔中并穿过折弯通槽318，那么调位螺栓325在旋入内螺孔的过程中势必会对折弯通槽318产生挤压作用，由此便缩小了与折弯通槽318相连通的第二定位孔的孔径，进而使得第二定位孔的内壁压迫吸附筒31的外壁，那么吸附筒31就被牢牢锁紧在固定部316上，进而实现了吸附筒31与加持件35的稳固连接。

优选地，加持件35还包括有限位部319，限位部319的下端与加持件35本体的侧壁通过紧固螺栓323固定连接，限位部319的上端朝向吸附筒31一侧延伸形成有限位板320，限位板320上还相应地开设有配合孔322，吸附筒31的上端穿过配合孔322。同时吸附筒31的上端的连通嘴313的外壁还套设有压簧315，压簧315的相邻两簧圈之间存在有可使限位板320穿过的缝隙，那么限位板320穿过压簧315便可将压簧315稳定固定在加持件35上。如此，当吸附筒31内部气压过高而产生较大的竖向回复力而竖向剧烈运动时，套设在吸附筒31上端的压簧315便能够缓解吸附筒31的竖向运动强度，保证吸附筒31始终处于可控的竖向运动中，从而就避免了吸附在吸附筒31下端的射频发射器34不会因为吸附筒31的竖向运动失控，而与吸附筒31相分离。更优选地，吸附筒下端的吸附嘴314靠近手指夹处还套设有保护套33以保护吸附筒下端免与手指夹摩擦而破损。

本实用新型实施例还提供了一种射频发射器移运设备，包括机械臂组件51、用于检测射频发射器34的测试板组件52和机架50，射频发射器移运设备还包括上述的引脚校正装置，机械臂组件51包括横向移动臂511和两个竖向支撑臂512，横向移动臂511的两端分别与两竖向支撑臂512的上端固定连接，横向移动臂511的侧端与引脚校正装置固定连接，两竖向支撑臂512的下端与机架50固定连接，测试板组件52对应引脚校正装置设置且与机架50固定连接。

进一步地，通过将引脚校正装置装设于横向移动臂511上，那么引脚校正装置便可在横向移动臂511的带动下到达射频发射器放样区的上方，并利用吸附组件30对射频发射器34进行吸附取样，继而对射频发射器34的引脚312进行校正，之后再将校正后的引脚312通过横向移动臂511的移动而移至测试板组件52上，并将射频发射器34释放至测试板组件52上的相应位置。射频发射器。

本实用新型实施例提供的射频发射器移运设备，由于包括有上述的引脚校正装置，并且将引脚312校正机构固定在横向移动壁上，那么引脚校正装置便实现了横移至射频发射器放样区以吸附采集射频发射器34，再将经过引脚312校正后的射频发射器34移运至测试板组件52上。如此便实现了射频发射器34的全自动一体化移运。

在本实施例中，如图1、图2和图7所示，射频发射器移运设备还包括有用于容置射频发射器34的承载板组件53和显示控制装置55，承载板组件53对应引脚校正装置设置且与机架50固定连接，显示控制装置55分别与引脚校正装置、机械臂组件51、测试板组件52和承载板组件53电性连接。

具体地，射频发射器放样区内设有承载板组件53，且测试板组件52和承载板组件53的下方均设有横移滑轨514。如此，测试板组件52和承载板组件53便可在显示控制装置55的控制下在机架50的上端面横向移动，从而满足了引脚校正装置对承载板组件53上不同位置处的取样。

进一步地，射频发射器移运设备还包括有视觉系统54，视觉系统54位于测试板组件52与承载板组件53之间。如此，当引脚校正装置自承载板组件53中取出射频发射器34后，就可将射频发射器34运至视觉系统54处，经由视觉系统54判断射频发射器34的品质，如射频发射器34被视觉系统54判定为残次品，那么引脚校正装置便可将被判定为残次品的射频发射器34抛扔在收纳盒中，如此就避免了对测试资源的浪费。如射频发射器34被视觉系统54判定为合格品，那么引脚校正装置便可将被判定为合格品的射频发射器34在进行引脚校正处理后移运至测试组件处，如此便实现了对射频发射器的高效移运。

优选地，如图7所示，射频发射器移运设备还包括有支撑移动组件56和报警器520，支撑移动组件56包括支撑件518和运动轮519，支撑件518与运动轮519分别与机架50的下端固定连接和可转动连接。如此，机架50便实现了根据实际情况保持固定和运动。同时，报警器和显示控制系统电性连接，那么当射频发射器移运设备出现异常动作时，报警器便可通过声光报警方式提醒操作人员采取相关措施。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种引脚校正装置，其特征在于：包括固定组件、竖向进给机构和引脚校直机构，所述固定组件包括竖向定位板，所述竖向进给机构固定于所述竖向定位板上，且所述竖向进给机构的下端设有用于吸附射频发射器的吸附组件，所述引脚校直机构包括竖向运动组件和横向运动组件，所述竖向运动组件的侧端固定于所述竖向定位板上，所述竖向运动组件的输出端与所述横向运动组件固定连接以驱动所述横向运动组件竖向运动，所述横向运动组件靠近所述射频发射器的引脚的一端设有用于与所述引脚插嵌配合的校正爪。

2.根据权利要求1所述的引脚校正装置，其特征在于：所述引脚校直机构还包括固定板，所述固定板的上端与所述竖向运动组件的输出端固定连接，所述固定板的下端与所述横向运动组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的引脚校正装置，其特征在于：所述横向运动组件还包括滑座、横向进给气缸和横向连接杆，所述滑座与所述固定板固定连接，所述横向进给气缸的缸体固定于所述滑座上，且所述横向进给气缸的活塞杆穿过所述滑座并通过所述横向连接杆与所述校正爪连接以驱动所述校正爪横向运动。

4.根据权利要求1所述的引脚校正装置，其特征在于：所述固定组件还包括横向定位板，所述横向定位板与所述竖向定位板的下端垂直固定连接且与所述竖向进给机构相对设置。

5.根据权利要求4所述的引脚校正装置，其特征在于：所述引脚校直机构还包括夹持组件，所述夹持组件包括手指气缸和两相对设置的定位件，所述手指气缸的上端与所述横向固定板的下端固定连接，所述手指气缸的两相对的手指夹与两定位件一一对应，且各定位件的上端均与各手指夹固定连接，各定位件的下端均相向延伸形成有定位板，两所述定位板靠近彼此的一端均开设有相对应的定位半孔，所述引脚的上端容置于两所述定位半孔之间。

6.根据权利要求1～5任一项所述的引脚校正装置，其特征在于：所述竖向进给机构还包括驱动电机、竖向滑动组件和转动臂，所述驱动电机与所述竖向固定板的一侧固定连接，所述竖向滑动组件安设于所述竖向固定板的另一侧，所述竖向定位板上开设有装配孔，所述驱动电机的驱动轴一端穿过所述装配孔并与所述转动臂的一端固定连接，所述转动臂的另一端与所述竖向滑动组件固定连接以驱动所述竖向滑动组件竖向运动，所述竖向滑动组件包括连接板，所述连接板的下端与所述吸附组件固定连接。

7.根据权利要求6所述的引脚校正装置，其特征在于：所述竖向滑动组件还包括定滑轨和至少一个滑块，所述定滑轨一端与所述竖向固定板固定连接，所述定滑轨的另一端的两侧开设有竖向滑槽，各所述滑块朝向所述竖向滑槽的一侧均延伸形成有滑扣，各所述滑扣滑设入各所述滑槽中以使所述滑块与所述定滑轨滑动连接，各所述滑块远离所述竖向滑槽的一端均与所述连接板固定连接。

8.根据权利要求6所述的引脚校正装置，其特征在于：所述吸附组件包括有加持件和吸附筒，所述加持件的侧端与所述连接板的下端固定连接，所述加持件开设有竖向通孔，所述吸附筒穿过所述竖向通孔并与所述加持件固定连接，所述吸附筒的上端设有用于与外界的抽真空装置相连通的连通嘴，所述吸附筒的下端设有用于吸附所述射频发射器的吸附嘴。

9.一种射频发射器移运设备，包括机械臂组件、用于检测射频发射器的测试板组件和机架，其特征在于：所述射频发射器移运设备还包括权利要求1～8任一项所述的引脚校正装置，所述机械臂组件包括横向移动臂和两个竖向支撑臂，所述横向移动臂的两端分别与两所述竖向支撑臂的上端固定连接，所述横向移动臂的侧端与所述引脚校正装置固定连接，两所述竖向支撑臂的下端与所述机架固定连接，所述测试板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接。

10.根据权利要求9所述的射频发射器移运设备，其特征在于：所述射频发射器移运设备还包括有用于容置所述射频发射器的承载板组件和显示控制装置，所述承载板组件对应所述引脚校正装置设置且与所述机架固定连接，所述显示控制装置分别与所述引脚校正装置、所述机械臂组件、所述测试板组件和所述承载板组件电性连接。