CN207374731U - 一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机。所述装置包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，多个落杯凸轮通过落杯小齿轮与落杯大齿轮的落杯内齿圈啮合；落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮和多个压盖凸轮，多个落盖凸轮通过落盖小齿轮与落盖大齿轮的落盖内齿圈啮合，多个压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；驱动机构沿第一方向转动带动落杯机构落杯，沿与第一方向相反的第二方向转动带动一体式落盖压盖机构落盖并压盖。该装置应用于饮料自动售卖机中，节省成本，结构更加紧凑，稳定性更高。

Description

一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动饮料设备领域，更具体地说，涉及一种一体式落杯落盖压盖装置及采用该一体式落杯落盖压盖装置的饮料自动售卖机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮料自动售卖机的发展越来越快。在现有技术中，已经存在带有自动落杯落盖压盖功能的饮料自动售卖机，该种饮料自动售卖机可以将杯子自动分离、在杯子内灌装液体，并在灌装完成后将盖子自动分离并盖合在杯子上。然而，现有的饮料自动售卖机通常需要配合转盘使用三个电机来分别控制落杯、落盖和压盖操作，其结构较为复杂且成本较高；另外，由于落杯、落盖和压盖操作单独进行，在控制不精确时，容置产生误操作，稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单紧凑、成本低、稳定性高的一体式落杯落盖压盖装置及采用该一体式落杯落盖压盖装置的饮料自动售卖机。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种一体式落杯落盖压盖装置，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：

所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；

所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；

所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的落杯主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的落盖输出撞块，所述落杯大齿轮具有落杯外齿圈与所述落杯主动齿轮啮合，所述落盖输出撞块的末端铰接一连杆，所述连杆的另一端与所述落盖大齿轮铰接。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落杯主动齿轮位于所述落盖输出撞块的上方，所述落盖输出撞块的底部铰接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与落盖大齿轮的上端面铰接。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述驱动机构还包括对应一个落杯凸轮设置的第一微动开关和对应所述落盖输出撞块设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯凸轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖输出撞块转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落盖凸轮的底部同轴开设有非圆形导向轴孔，所述压盖凸轮的顶部同轴延伸出一段丝杆与一固定设置的螺母螺纹连接，并在所述丝杆的顶端同轴延伸出一段与所述导向轴孔配合的非圆形导向轴插入所述导向轴孔内。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述导向轴的外周沿轴向开设有排气槽。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述落杯大齿轮和多个所述落杯凸轮上分别设有相配合以定位落杯凸轮的安装角度的第一对位标记；所述落盖大齿轮和多个所述落盖小齿轮上分别设有相配合以定位落盖凸轮的安装角度的第二对位标记。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，还包括开设有落杯孔和落盖孔的基座，所述基座上部正对所述落杯孔设置有储杯桶，正对所述落盖孔设置有储盖桶，所述基座内围绕所述落杯孔设置所述落杯机构，围绕所述落盖孔设置所述落盖压盖一体机构。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述基座包括中间支撑座、上盖和下盖，所述落杯机构设置于上盖与中间支撑座扣合形成的容置空间内，所述落盖压盖一体机构设置于中间支撑座与下盖扣合形成的容置空间内。

本实用新型为解决其技术问题在第二方面提出一种饮料自动售卖机，包括上述的一体式落杯落盖压盖装置。

实施本实用新型的一体式落杯落盖压盖装置及饮料自动售卖机，具有以下有益效果：该一体式落杯落盖压盖装置由一个电机加两个单向轴承分别带动落杯机构和落盖压盖一体机构，电机沿第一方向转动一周时带动落杯，电机沿与第一方向相反的第二方向转动半周时带动落盖同时带动压盖，并继续沿第二方向转动半周带动落盖压盖机构复位。因而该一体式落杯落盖压盖装置节省了一个落盖电机和一个压盖电机的成本，且落盖和压盖机构一体实现，使得结构更加紧凑，落盖凸轮和压盖凸轮的配合更加保证了落盖的平稳性，避免了落盖歪斜导致压盖压不上的问题，提高整个装置的稳定性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的一体式落杯落盖压盖装置的外部结构示意图；

图2是图1所示的一体式落杯落盖压盖装置内驱动机构与落杯机构和落盖压盖一体机构配合的结构示意图；

图3是图1所示的一体式落杯落盖压盖装置的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例中落盖压盖一体机构在第一状态的结构示意图；

图5是图4所示的落盖压盖一体机构在第二状态的结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中落盖凸轮的一个角度的结构示意图；

图7是图6所示的落盖凸轮的另一角度的结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例中压盖凸轮的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例中落盖大齿轮的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的一体式落杯落盖压盖装置的外部结构示意图，图2示出了该一体式落杯落盖压盖装置的内部结构示意图。如图1和图2所示，该一体式落杯落盖压盖装置主要由基座10、储杯桶21和储盖桶22、驱动机构40、落杯机构50和落盖压盖一体机构60构成。基座10主要由中间支撑座11、上盖12和下盖13构成，中间支撑座11和上盖12上对应开设有落杯孔14，中间支撑座11和下盖13上对应开设有落盖孔15。上盖12上部正对落杯孔14设置储杯桶21，储杯桶21内存放堆叠的杯子31。中间支撑座11上部正对落盖孔15设置储盖桶22，储盖桶22内存放堆叠的盖子32。落杯机构50围绕落杯孔14设置于上盖11与中间支撑座12扣合形成的容置空间内，用于将储杯桶21内的杯子31逐个分离。落盖压盖一体机构60围绕落盖孔15设置于中间支撑座11与下盖13扣合形成的容置空间内，用于将储盖桶22内的盖子32逐个分离落到转至落盖孔15下方的杯子上并进一步将盖子32压紧。

具体如图2所示，落杯机构50包括落杯大齿轮51和多个落杯凸轮52。落杯大齿轮51绕落杯孔14支撑于中间支撑座11内，具有落杯外齿圈511和落杯内齿圈512。多个落杯凸轮52均通过其底部同轴固定的落杯小齿轮53与落杯大齿轮51的落杯内齿圈512啮合，并优选沿落杯内齿圈512均匀间隔设置。为此，落杯内齿圈512的齿数设计为多个落杯凸轮52的个数的倍数。具体实现时，如图2所示，落杯凸轮52以及落杯小齿轮53可转动地支撑于中间支撑座11内设置的对应支撑柱112上。当落杯大齿轮51转动时，便可通过落杯内齿圈512与落杯小齿轮53的啮合，带动多个落杯凸轮52转动，从而将储杯桶21内最下面的一个杯子分离。具体如图2所示，落杯凸轮52呈螺旋状，且其螺旋形状根据杯沿的形状和尺寸进行设计，从而可在落杯凸轮52旋转时带着杯子沿其螺旋轨迹移动。有关落杯凸轮52分离杯子的具体结构实现，乃是现有技术，本实用新型不再赘述。

进一步如图2所示，落盖压盖一体机构60包括落盖大齿轮61、多个落盖凸轮62和落盖小齿轮62、以及多个压盖凸轮64。落盖大齿轮61绕落盖孔15支撑于中间支撑座11和下盖13扣合形成的容置空间内，具有落盖内齿圈611。多个落盖凸轮62均通过其顶部同轴固定的落盖小齿轮63与落盖大齿轮61的落盖内齿圈611啮合，并优选沿落盖内齿圈611均匀间隔设置。为此，落盖内齿圈611的齿数设计为多个落盖凸轮62的个数的倍数。进一步结合图2和图3所示，下盖13内绕落盖孔15形成有支撑底板132，支撑底板132上固定设有与多个落盖凸轮62同轴对应的多个丝杆螺母65，该多个落盖凸轮62可转动地支撑于对应丝杆螺母65上。具体实现时，该丝杆螺母65可一体注塑成型于支撑底板132。

多个压盖凸轮64与多个落盖凸轮62一一对应，同轴设于对应落盖凸轮62的下部。进一步参见图8所示，压盖凸轮64的顶部同轴延伸出一段丝杆641，并在所述丝杆的顶端同轴延伸出一段非圆形导向轴642。安装时，压盖凸轮64位于支撑底板132的下方，其丝杆641穿过支撑底板132与支撑底板132上方的丝杆螺母65螺纹连接，其非圆形导向轴642进而插入落盖凸轮62底部同轴开设的对应非圆形导向轴孔621(参见图6所示)内。如此，压盖凸轮64可通过非圆形导向轴642与非圆形导向轴孔621的配合随落盖凸轮62一起转动，并同时可通过丝杆641与丝杆螺母65的配合相对于落盖凸轮62沿轴向上下移动。进一步参见图8所示，非圆形导向轴642的外周沿轴向开设有排气槽643，方便于非圆形导向轴642在非圆形导向轴孔621内轴向移动时出气，防止里面的气体积集排不出。落盖凸轮62和压盖凸轮64的具体实现结构与落杯凸轮52相同，乃是现有技术，本实用新型不再赘述。

再如图2所示，驱动机构40主要包括电机61、落杯主动齿轮42、落盖输出撞块43和连杆44。落杯主动齿轮42通过第一单向轴承安装在电机41的输出轴上，落盖输出撞块43通过第二单向轴承安装在电机41的输出轴上。并且，落杯主动齿轮42和落盖输出撞块43在电机41的输出轴上间隔一定距离设置，例如图2中所示，落杯主动齿轮42位于落盖输出撞块43的上方。进一步，落杯主动齿轮42与落杯大齿轮51的落杯外齿圈511啮合，落盖输出撞块43的末端底部与连杆44的一端铰接，连杆44的另一端进而与落盖大齿轮61的上端面铰接。第一单向轴承与第二单向轴承转向相反，例如，第一单向轴承顺时针转动，第二单向轴承逆时针转动。如此，当电机41顺时针转动时，只有落杯主动齿轮42随电机41一起转动，进而带动落杯机构50工作，而落盖输出撞块43保持静止，也即落盖压盖一体机构60保持静止；当电机41逆时针转动时，只有落盖输出撞块43随电机41一起转动，进而带动落盖压盖一体机构60工作，而落杯主动齿轮42保持静止，也即落杯机构50保持静止。

本实用新型以上所介绍的一体式落杯落盖压盖装置通过一个电机41的正反转实现落杯、落盖和压盖三个动作的具体过程如下：

当控制系统发出落杯指令时，电机41顺时针转动，通过第一单向轴承带动落杯主动齿轮42顺时针转动，进而带动落杯大齿轮51逆时针转动，落杯大齿轮51进而带动多个落杯凸轮52也逆时针转动。当落杯凸轮52转动一周后，一个杯子被分离落下。此时，对应其中一个落杯凸轮52设置的第一微动开关71被落杯凸轮52的凸轮边撞到而被触发，控制电机41停止顺时针转动，此时落杯动作完成，进入接汁动作。当液位传感器例如设置于下盖13内的对射式液位传感器81和82感应到信号时，说明接汁已经完成。当控制系统发出落盖指令时，电机41逆时针转动，通过第二单向轴承带动落盖输出撞块43逆时针转动，进而通过连杆44拉动落盖大齿轮61随之转动，完成落盖和压盖动作。具体来说，初始状态下，落盖输出撞块43逆时针转动半周，通过拉杆44拉动落盖大齿轮61随之逆时针转动，进而带动多个落盖凸轮62逆时针转动一周，将一个盖子分离落到多个压盖凸轮64上，在此过程中由于压盖凸轮64上此前没有盖子而空转一周并轴向下移；接着落盖输出撞块43继续逆时针转动半周，通过拉杆44拉动落盖大齿轮61反向(即顺时针)转动，进而带动多个落盖凸轮62反向转动一周(此时不会有盖子落下)，同时带动多个压盖凸轮64反向转动一周并轴向向上移动复位，如图4所示，此时多个压盖凸轮64上存有一个盖子32b。当落盖输出撞块43逆时针转动一周后，撞到对应落盖输出撞块43设置的第二微动开关72，第二微动开关72被触发，此时控制系统会控制电机41继续逆时针转动，带动落盖输出撞块43继续逆时针转动。当落盖输出撞块43继续逆时针转动半周时，如前所述，通过拉杆44拉动落盖大齿轮61随之逆时针转动，进而带动多个落盖凸轮62逆时针转动一周，将再一个盖子32a分离落到多个压盖凸轮64上，参见图5所示，在此过程中多个压盖凸轮64随多个落盖凸轮62一起逆时针转动一周，将已经存于其上的一个盖子32b落到杯子上，同时由于多个压盖凸轮64在逆时针转动的同时还轴向向下移动，进而将落到杯子上的盖子32b压紧。当落盖输出撞块43再继续逆时针转动半周时，如前所述，通过拉杆44拉动落盖大齿轮61反向转动，进而带动多个落盖凸轮62反向转动一周(此时不会有盖子落下)，同时带动多个压盖凸轮64反向转动一周并轴向向上移动复位，回到如图4所示的状态，此时落盖输出撞块43撞到第二微动开关72，控制电机41停止逆时针转动，一次初始状态下的落杯落盖压盖动作全部完成。后续再执行落杯落盖压盖动作时，电机41都只会带动落盖输出撞块43逆时针转动一周，因为多个压盖凸轮64上已经有了一个预存的盖子。

进一步的优选实施例中，参见图7和图9所示，落盖小齿轮63的顶部设有对位箭头661，落盖凸轮62的侧缘设有对位缺口662，对应地，落盖大齿轮61上端面设有对位标记663，通过该对位箭头661和对位缺口662与对位标记663配合，可用于定位落盖凸轮62的安装角度，确保转动时，所有落盖凸轮62的切入角相同。同样地，落杯凸轮52、落杯小齿轮53和落杯大齿轮51上也可分别设有相配合的对位标记，用以定位落杯凸轮52的安装角度，确保所有落杯凸轮52的切入角相同。

本实用新型上述的一体式落杯落盖压盖装置可应用于各种饮料自动售卖机中，例如各种自动榨汁售卖机中，用于实现自动落杯落盖和压盖动作，不仅节省电机成本，而且结构更加紧凑，整个机器的稳定性更高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，包括落杯机构、落盖压盖一体机构和驱动机构，其中：

所述落杯机构包括落杯大齿轮和多个落杯凸轮，所述落杯大齿轮具有落杯内齿圈，所述多个落杯凸轮沿所述落杯内齿圈设置，且所述多个落杯凸轮均同轴固定有落杯小齿轮与落杯内齿圈啮合；

所述落盖压盖一体机构包括落盖大齿轮、多个落盖凸轮以及多个压盖凸轮，所述落盖大齿轮具有落盖内齿圈，所述多个落盖凸轮沿所述落盖内齿圈设置，且所述多个落盖凸轮的上部均同轴固定有落盖小齿轮与落盖内齿圈啮合，所述多个压盖凸轮与所述多个落盖凸轮一一对应，每一压盖凸轮同轴设于对应落盖凸轮的下部并可随对应落盖凸轮一起旋转的同时相对于对应落盖凸轮轴向上下移动；

所述驱动机构沿第一方向转动，带动所述落杯大齿轮转动，进而带动所述多个落杯凸轮转动一周以分离出一个杯子；所述驱动机构沿与所述第一方向相反的第二方向转动一定角度，带动所述落盖大齿轮转动，进而带动所述多个落盖凸轮转动一周以分离出一个盖子落到所述多个压盖凸轮上，同时所述多个压盖凸轮随所述多个落盖凸轮一起转动一周的同时轴向向下移动以将此前落到多个压盖凸轮上的一个盖子落到杯子上并压紧，所述驱动机构沿第二方向继续转动一定角度，带动所述落盖大齿轮反转，进而带动所述多个落盖凸轮反转，同时带动所述多个压盖凸轮反转的同时轴向向上移动复位。

2.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构包括一电机、通过第一单向轴承安装于电机输出轴上的落杯主动齿轮和通过第二单向轴承安装于电机输出轴上的落盖输出撞块，所述落杯大齿轮具有落杯外齿圈与所述落杯主动齿轮啮合，所述落盖输出撞块的末端铰接一连杆，所述连杆的另一端与所述落盖大齿轮铰接。

3.根据权利要求2所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落杯主动齿轮位于所述落盖输出撞块的上方，所述落盖输出撞块的底部铰接所述连杆的一端，所述连杆的另一端与落盖大齿轮的上端面铰接。

4.根据权利要求2所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述驱动机构还包括对应一个落杯凸轮设置的第一微动开关和对应所述落盖输出撞块设置的第二微动开关，所述第一微动开关在落杯凸轮转动一周时被触发以控制所述电机停止第一方向上的转动，所述第二微动开关在落盖输出撞块转动一周时被触发以控制所述电机停止第二方向上的转动。

5.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落盖凸轮的底部同轴开设有非圆形导向轴孔，所述压盖凸轮的顶部同轴延伸出一段丝杆与一固定设置的螺母螺纹连接，并在所述丝杆的顶端同轴延伸出一段与所述导向轴孔配合的非圆形导向轴插入所述导向轴孔内。

6.根据权利要求5所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述导向轴的外周沿轴向开设有排气槽。

7.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述落杯大齿轮和多个所述落杯凸轮上分别设有相配合以定位落杯凸轮的安装角度的第一对位标记；所述落盖大齿轮和多个所述落盖小齿轮上分别设有相配合以定位落盖凸轮的安装角度的第二对位标记。

8.根据权利要求1所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，还包括开设有落杯孔和落盖孔的基座，所述基座上部正对所述落杯孔设置有储杯桶，正对所述落盖孔设置有储盖桶，所述基座内围绕所述落杯孔设置所述落杯机构，围绕所述落盖孔设置所述落盖压盖一体机构。

9.根据权利要求8所述的一体式落杯落盖压盖装置，其特征在于，所述基座包括中间支撑座、上盖和下盖，所述落杯机构设置于上盖与中间支撑座扣合形成的容置空间内，所述落盖压盖一体机构设置于中间支撑座与下盖扣合形成的容置空间内。

10.一种饮料自动售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的一体式落杯落盖压盖装置。