CN207374029U - 商用机器人移动底盘万向脚轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种商用机器人移动底盘万向脚轮。所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置。所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘。所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。本实用新型商用机器人移动底盘万向脚轮能够有效地提升商用机器人的载重重量和转向精度，避免脚轮轮体被异物缠绕。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚轮，具体涉及一种商用机器人移动底盘万向脚轮。
背景技术
以商用机器人为代表的机器人正在蓬勃发展，其应用越来越广泛。为便于商用机器人准确、快速地到达指定地点，完成取货、运输、卸货等步骤，商用机器人必须具有较高的载重重量，同时具有较高的转向精度，以便提高工作效率。
为此，有必要提出一种适用于商用机器人移动底盘的万向脚轮，具有较高的载重重量和转向精度，同时避免脚轮轮体被异物缠绕。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的状况，克服上述缺陷，提供一种商用机器人移动底盘万向脚轮。
本实用新型采用以下技术方案，所述商用机器人移动底盘万向脚轮包括支架、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置，其中：
所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘；
所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。
根据上述技术方案，所述第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承。
根据上述技术方案，所述轴承夹片的数量为2个，位于两侧的轴承夹片相对于螺钉对称设置。
根据上述技术方案，所述轴承夹片采用钢板一次性冲压成型，所述轴承夹片的外表面具有渗碳层。
根据上述技术方案，所述脚轮轮体的内表面具有PP层，外表面具有TPE层。
根据上述技术方案，所述支架采用尼龙材料制成。
根据上述技术方案，所述螺钉采用空心螺钉。
根据上述技术方案，所述商用机器人移动底盘万向脚轮还包括隐藏式支架轮盖，所述隐藏式支架轮盖的外表面具有内凹结构。
根据上述技术方案，所述隐藏式支架轮盖具有定位孔和内凹部，所述定位孔用于安装轮轴，所述内凹部的侧壁形状与支架的下端端部的侧壁形状相吻合。
本实用新型公开的商用机器人移动底盘万向脚轮，其有益效果在于，有效地提升商用机器人的载重重量和转向精度，避免脚轮轮体被异物缠绕。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的主视结构图。
图2是图1中沿A-A方向的剖面结构图。
图3是本实用新型优选实施例的立体示意图。
图4是本实用新型优选实施例的轴承夹片的示意图。
图5是本实用新型优选实施例的隐藏式支架轮盖的示意图。
附图标记包括：10-支架；20-螺钉；30-第一轴承；40-轴承夹片；41-弧度段；42-直线段；50-隐藏式支架轮盖；51-定位孔；52-内凹部；60-第二轴承；70-脚轮轮体。
具体实施方式
本实用新型公开了一种商用机器人移动底盘万向脚轮，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1至图5，示出了所述商用机器人移动底盘万向脚轮的具体结构。优选地，所述商用机器人移动底盘万向脚轮包括支架10、第一轴承30和第二轴承60，所述第一轴承30位于支架10的上端端部并且与支架10的侧壁注塑连接，所述第二轴承60位于支架10的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体70同轴设置。其中，所述第一轴承30具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉20（非铆接，螺钉20直接贯穿于轴承孔），所述螺钉20的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘。
优选地，所述第一轴承30与支架10的侧壁之间设置有轴承夹片40（所述轴承夹片40的具体结构参见图2和图4）。其中，所述轴承夹片40具有弧度段41和直线段42，所述直线段42与弧度段41垂直相接并且一体成型。其中，所述弧度段41内嵌于支架10的侧壁，所述直线段42外置于第一轴承30并且将第一轴承30完整包覆。
优选地，所述轴承夹片40的数量优选为2个，位于两侧的轴承夹片40相对于螺钉20对称设置。
优选地，所述轴承夹片40采用钢板一次性冲压成型，所述轴承夹片40的外表面具有渗碳层。
优选地，所述第一轴承30优选采用深沟球轴承；所述第二轴承60优选采用深沟球轴承。
优选地，所述脚轮轮体70的内表面具有PP层，外表面具有TPE层。
优选地，所述支架10优选采用尼龙材料制成。
优选地，所述螺钉20优选采用空心螺钉。
优选地，商用机器人移动底盘万向脚轮还包括隐藏式支架轮盖50（所述隐藏式支架轮盖50的具体结构参见图5），所述隐藏式支架轮盖50的外表面具有内凹结构。其中，所述隐藏式支架轮盖50具有定位孔51和内凹部52，所述定位孔51用于安装轮轴，所述内凹部52的侧壁形状与支架10的下端端部的侧壁形状相吻合。
根据上述优选实施例，支架10的材料采用尼龙，第一轴承30优选采用深沟球轴承注塑到支架10内部。区别于现有注塑结构，在第一轴承30的两侧各增加1个轴承夹片40。轴承夹片40采用钢板一次冲压成型，冲压成型后在表面渗碳处理形成渗碳层，以增加硬度。空心螺钉直接贯穿轴承孔，空心螺钉不进行铆接。
根据上述优选实施例，与现有同类脚轮相比，本实用新型公开的商用机器人移动底盘万向脚轮，结合实际使用场景，具有以下优点。
1. 采用深沟球轴承，与常见的钢珠结构相比更加灵活，使得商用机器人的转向更精准。
2. 深沟球轴承的两侧嵌入轴承夹片后，可有效地提升商用机器人的承载重量，一般可提升至原载重重量的2倍。
3. 隐藏式支架轮盖与支架相互吻合，在商用机器人运行中尽可能地降低脚轮被头发、线头等异物缠绕的风险。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，包括支架、第一轴承和第二轴承，所述第一轴承位于支架的上端端部并且与支架的侧壁注塑连接，所述第二轴承位于支架的下端端部并且通过轮轴与脚轮轮体同轴设置，其中：
所述第一轴承具有轴承孔，上述轴承孔内接有螺钉，所述螺钉的上端端部进一步外接于商用机器人的移动底盘；
所述第一轴承与支架的侧壁之间设置有轴承夹片，所述轴承夹片具有弧度段和直线段，所述直线段与弧度段垂直相接并且一体成型，所述弧度段内嵌于支架的侧壁，所述直线段外置于第一轴承并且将第一轴承完整包覆。
2.根据权利要求1所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述第一轴承和第二轴承均采用深沟球轴承。
3.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述轴承夹片的数量为2个，位于两侧的轴承夹片相对于螺钉对称设置。
4.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述轴承夹片采用钢板一次性冲压成型，所述轴承夹片的外表面具有渗碳层。
5.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述脚轮轮体的内表面具有PP层，外表面具有TPE层。
6.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述支架采用尼龙材料制成。
7.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述螺钉采用空心螺钉。
8.根据权利要求1或者2中任一权利要求所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述商用机器人移动底盘万向脚轮还包括隐藏式支架轮盖，所述隐藏式支架轮盖的外表面具有内凹结构。
9.根据权利要求8所述的商用机器人移动底盘万向脚轮，其特征在于，所述隐藏式支架轮盖具有定位孔和内凹部，所述定位孔用于安装轮轴，所述内凹部的侧壁形状与支架的下端端部的侧壁形状相吻合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721009166.5U CN207374029U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 商用机器人移动底盘万向脚轮 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721009166.5U CN207374029U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 商用机器人移动底盘万向脚轮 |
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|---|---|
| CN207374029U true CN207374029U (zh) | 2018-05-18 |
Family
ID=62341809
Family Applications (1)
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| CN201721009166.5U Active CN207374029U (zh) | 2017-08-14 | 2017-08-14 | 商用机器人移动底盘万向脚轮 |
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|---|---|
| CN (1) | CN207374029U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435356A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-11-12 | 嘉兴水石箱包有限公司 | 一种箱包万向轮 |
| WO2021043031A1 (zh) * | 2019-09-04 | 2021-03-11 | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 | 自动行走机器人 |
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2017
- 2017-08-14 CN CN201721009166.5U patent/CN207374029U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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