CN207373714U - 一种自动上料超声波塑焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔接领域，具体公开了一种自动上料超声波塑焊机，包括底座和设置在底座上的支撑体，所述的支撑体上设有上模共震治具，在底座上还设有与上模共震治具相对应的下模共震治具，还包括设置在底座上的上料机械臂，所述上料机械臂连接有送料震动箱，本实用新型通过设置上料机械臂和送料震动箱，实现设备的可连续性作业，只需在作业前将全部物料加入送料震动箱，由上料机械臂进行夹持，实现自动抓取上料，节约人工投入成本，提高生产作业效率。

Description

一种自动上料超声波塑焊机

技术领域

本实用新型涉及熔接领域，尤其涉及一种自动上料超声波塑焊机。

背景技术

超声波塑胶熔接原理是由发生器产生20KHZ（或15KHZ）的高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，加于塑料制品工件上，通过工件表面及内在分子件的摩擦而使传处到接口的温度升高，当温度达到此工件本身的熔点时，使工件接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当振动停止，工件同时在一定的压力下冷却定形，便达成完美的熔接。

传统的超声波塑焊机为单一作业模式，作业效率较差，无法满足现今社会大环境背景下的产能需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种实现自动上料、提高生产效率的自动上料超声波塑焊机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：一种自动上料超声波塑焊机，包括底座和设置在底座上的支撑体，所述的支撑体上设有上模共震治具，在底座上还设有与上模共震治具相对应的下模共震治具，还包括设置在底座上的上料机械臂，所述上料机械臂连接有送料震动箱。

优选的，所述下模共震治具包括多工位转盘和带动多工位转盘转动的转盘传动组件，使得该超声波塑焊机可连续性作业，有效将传统超声波塑焊机每熔接一次就要手动开启设备的时间利用上，提高了生产效率。

优选的，所述多工位转盘下侧设置有将物料顶出的顶出组件，实现自动收取熔接后的物料，提高生产效率。

优选的，所述顶出组件包括顶针和驱动顶针运动的顶出气缸，顶出气缸驱动顶针顶出物料，提高自动化生产。

优选的，所述送料震动箱包括震动箱和与震动箱连接的送料带；所述上料机械臂包括设置在送料带上方的夹具和与夹具连接的转动臂，夹具夹取送料带上的物料，并通过转动臂放置到多工位转盘上，实现自动取料，降低生产成本。

优选的，所述上模共震治具包括超声波发生器和与超声波发生器连接的焊头，所述焊头设置在下模共震治具的上方，便于熔接对位。

优选的，所述支撑体上还设置有行程开关，控制与调节超声波发生器的气压与上下行程。

优选的，所述转盘传动组件包括步进电机和控制该步进电机动作的控制器，控制器控制步进电机动作，步进电机带动多工位转盘转动，实现超声波塑焊机的连续性作业。

进一步优选的，所述底座上还设置有显示操作单元，所述显示操作单元包括操作显示界面和电源组件，操作显示界面便于对超声波塑焊机的工作进行控制与设置。

优选的，所述电源组件包括电源开关、启动按钮和停止按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置上料机械臂和送料震动箱，实现设备的可连续性作业，只需在作业前将全部物料加入送料震动箱，由上料机械臂进行夹持，实现自动抓取上料，节约人工投入成本；多工位转盘使得该超声波塑焊机可连续性作业，有效将传统超声波塑焊机每熔接一次就要手动开启设备的时间利用上，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为本实用新型局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的整体结构示意图；

其中，1为底座；11为显示界面；12为电源组件；121为电源开关；122为启动按钮；123为停止按钮；2为支撑体；21为行程开关；3为上模共震治具；31为焊头；4为多工位转盘；5为上料机械臂；51为夹具；52为转动臂；6为送料震动箱；61为震动箱；62为送料带；7为顶出组件；71为顶针；72为顶出气缸。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的阐述。

实施例一：如图1、2所示，一种自动上料超声波塑焊机，包括底座和设置在底座上的支撑体，所述的支撑体上设有上模共震治具，在底座上还设有上料机械臂，以及与上模共震治具相对应的下模共震治具，所述上料机械臂连接有送料震动箱。

其中，下模共震治具包括多工位转盘和带动多工位转盘转动的转盘传动组件；多工位转盘下侧设置有将物料顶出的顶出组件，顶出组件包括顶针和驱动顶针运动的顶出气缸；上模共震治具包括超声波发生器和与超声波发生器连接的焊头，焊头设置在下模共震治具的上方，便于熔接对位。

本实施例基于PLC控制，在具体实施过程中，将物料放置在送料震动箱，实现自动送料，由上料机械臂抓取物料放置在多工位转盘上，此处可设置上料机械臂固定位置抓取以及固定位置放置，使得作业规律性强，上料机械臂放置好物料后，多工位转盘转动，焊头向下熔接物料，熔接过程中，上料机械臂同时完成物料的抓取与放置工作，熔接完成后焊头向上运动，多工位转盘转动一个工位，焊头重复向下和向上动作。

需要说明的是，在熔接完成后，多工位转盘转动一个工位，顶出气缸驱动顶针将多工位转盘上的物料顶出，无需人工取出物料，降低人工投入成本，提高生产效率。

实施例二：如图2、3所示，一种自动上料超声波塑焊机，包括底座和设置在底座上的支撑体，所述的支撑体上设有上模共震治具，在底座上还设有上料机械臂，以及与上模共震治具相对应的下模共震治具，所述上料机械臂连接有送料震动箱。

下模共震治具包括多工位转盘和带动多工位转盘转动的转盘传动组件；多工位转盘下侧设置有将物料顶出的顶出组件，顶出组件包括顶针和驱动顶针运动的顶出气缸；上模共震治具包括超声波发生器和与超声波发生器连接的焊头，焊头设置在下模共震治具的上方，便于熔接对位。

其中，送料震动箱包括震动箱和与震动箱连接的送料带；上料机械臂包括设置在送料带上方的夹具和与夹具连接的转动臂。

支撑体上还设置有行程开关，控制与调节超声波发生器的气压与上下行程。

转盘传动组件包括步进电机和控制该步进电机动作的控制器，控制器控制步进电机动作，步进电机带动多工位转盘转动，实现超声波塑焊机的连续性作业。

底座上还设置有显示操作单元，所述显示操作单元包括操作显示界面和电源组件，所述电源组件包括电源开关、启动按钮和停止按钮，操作显示界面便于对超声波塑焊机的工作进行控制与设置。

本实施例基于PLC控制，在具体实施过程中，打开电源开关，按下启动按钮，将物料放置在送料震动箱，通过送料带进行自动送料，夹具夹取送料带上的物料，转动臂转动到多工位转盘位置上，此处可设置夹具固定位置抓取以及固定位置放置，使得作业规律性强，夹具放置好物料后，多工位转盘在步进电机的带动下转动，焊头向下熔接物料，熔接过程中，夹具同时完成物料的抓取与放置工作，熔接完成后焊头向上运动，多工位转盘转动一个工位，焊头重复向下和向上动作，在熔接完成后，多工位转盘转动一个工位，顶出气缸驱动顶针将多工位转盘上的物料顶出，无需人工取出物料，降低人工投入成本，提高生产效率。

在实际操作过程中，可通过操作显示界面预先设置好多工位转盘的转动速度与转动位移，结合焊头的向上向下动作，实现焊头与多工位转盘到的自动对位；针对实际生产工件的需要，通过行程开关控制与调节超声波发生器的气压与上下行程，实现工件之间更佳的熔接效果与结合强度。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上料超声波塑焊机，包括底座（1）和设置在底座（1）上的支撑体（2），所述的支撑体（2）上设有上模共震治具（3），在底座（1）上还设有与上模共震治具（3）相对应的下模共震治具，其特征在于：还包括设置在底座（1）上的上料机械臂（5），所述上料机械臂（5）连接有送料震动箱（6）。

2.根据权利要求1所述的自动上料超声波塑焊机，其特征在于：所述下模共震治具包括多工位转盘（4）和带动多工位转盘（4）转动的转盘传动组件。

3.根据权利要求2所述的自动上料超声波塑焊机，其特征在于：所述多工位转盘（4）下侧设置有将物料顶出的顶出组件（7）。

4.根据权利要求3所述的自动上料超声波塑焊机，其特征在于：所述顶出组件（7）包括顶针（71）和驱动顶针（71）运动的顶出气缸（72）。

5.根据权利要求1所述的自动上料超声波塑焊机，其特征在于：所述送料震动箱（6）包括震动箱（61）和与震动箱（61）连接的送料带（62）；所述上料机械臂（5）包括设置在送料带（62）上方的夹具（51）和与夹具（51）连接的转动臂（52）。

6.根据权利要求1所述的超声波塑焊机，其特征在于：所述上模共震治具（3）包括超声波发生器和与超声波发生器连接的焊头（31）。

7.根据权利要求6所述的超声波塑焊机，其特征在于：所述支撑体（2）上还设置有行程开关（21）。

8.根据权利要求2所述的超声波塑焊机，其特征在于：所述转盘传动组件包括步进电机和控制该步进电机动作的控制器。

9.根据权利要求1~8任一项所述的超声波塑焊机，其特征在于：所述底座（1）上还设置有显示操作单元，所述显示操作单元包括操作显示界面（11）和电源组件（12）。

10.根据权利要求9所述的超声波塑焊机，其特征在于：所述电源组件（12）包括电源开关（121）、启动按钮（122）和停止按钮（123）。