CN207373162U - 一种自动化设备用下料机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动化设备用下料机械手结构，包括机械手主体、摄像头、电动推杆、隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，摄像头安装在电动推杆右端面，电动推杆安装在手部内部右侧，该设计解决了原有机械手没有摄像功能的问题，隔音板安装在机械手主体内部，消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧，该设计解决了原有机械手没有降噪音功能的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动化设备用下料机械手结构，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
现有技术中，现有的机械手没有摄像的功能，在机械手工作的过程中，不方便工作人员实时观察机械手的工作状态，现有的机械手没有降噪音的功能，在机械手工作时，主体内部容易产生大量的机械噪音，长时间在此环境下工作容易引发耳痛、耳鸣等症状，现有的机械手功能单一，现在急需一种自动化设备用下料机械手结构来解决上述出现的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化设备用下料机械手结构，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备用下料机械手结构，包括机架、滚轴、摄像机构、手部、机械手主体、降噪音机构以及臂部，所述机架安装在机械手主体上端面，所述滚轴通过轴承安装在机架内部中心位置，所述滚轴中间位置设有固定板，且滚轴穿过固定板与机架底部臂部右端面相连接，所述摄像机构设置在手部内部左侧，所述手部装配在机架右端面，所述手部中间位置设有方形通孔，所述降噪音机构设置在机械手主体内部，所述臂部安装在机架左端面，所述摄像机构包括伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆，所述伸出开关安装在手部后端面，所述缩回开关安装在手部内部右侧，所述电池片固定在手部内部前侧，所述摄像头安装在电动推杆右端面，所述电动推杆安装在手部内部右侧，所述降噪音机构包括隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，所述隔音板安装在机械手主体内部，所述消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，所述第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，所述第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧。
进一步地，所述机架上端面设有照明灯。
进一步地，所述电动推杆下左端面设有防护罩。
进一步地，所述电池片通过导线分别与伸出开关和缩回开关相连接，所述伸出开关和缩回开关通过导线分别与电动推杆相连接，所述伸出开关通过导线与摄像头相连接。
进一步地，所述机械手主体内部设有驱动电机。
进一步地，所述消音棉设有两组，且两组消音棉规格相同，所述第一磁铁块设有两组，且两组第一磁铁块规格相同，所述第二磁铁块设有两组，且两组第二磁铁块规格相同。
进一步地，所述第一磁铁块与第二磁铁块相吸。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种自动化设备用下料机械手结构，因本实用新型添加了伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆关，该设计能够方便工作人员实时观察机械手的工作状态，提高了工作效率，解决了原有机械手没有摄像功能的问题，提高了本实用新型的使用便捷性。
因本实用新型添加了隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，该设计能够降低了机械手主体内部发生的机械噪音，解决了原有机械手没有降噪音功能的问题，提高了本实用新型的功能性。
因机架上端面设有照明灯，该设计方便机械手在昏暗的环境下使用，因电动推杆下左端面设有防护罩，该设计能够防止电动推杆受到碰撞，增加了电动推杆的使用寿命，因第一磁铁块与第二磁铁块相吸，该设计能够方便了隔音板固定在机械手主体内部，防止了隔音板的晃动，本实用新型结构合理，便于组合安装，噪音小，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动化设备用下料机械手结构的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动化设备用下料机械手结构中摄像机构的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动化设备用下料机械手结构中降噪音机构的结构示意图；
图中：1-机架、2-滚轴、3-摄像机构、4-手部、5-机械手主体、6-降噪音机构、7-臂部、31-伸出开关、32-缩回开关、33-电池片、34-摄像头、35-电动推杆、61-隔音板、62-消音棉、63-第一磁铁块、64-第二磁铁块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备用下料机械手结构，包括机架1、滚轴2、摄像机构3、手部4、机械手主体5、降噪音机构6以及臂部7，机架1安装在机械手主体5上端面，滚轴2通过轴承安装在机架1内部中心位置，滚轴2中间位置设有固定板，且滚轴2穿过固定板与机架1底部臂部7右端面相连接，摄像机构3设置在手部4内部左侧，手部4装配在机架1右端面，手部4中间位置设有方形通孔，降噪音机构6设置在机械手主体5内部，臂部7安装在机架1左端面。
摄像机构3包括伸出开关31、缩回开关32、电池片33、摄像头34以及电动推杆35，伸出开关31安装在手部4后端面，缩回开关32安装在手部4内部右侧，电池片33固定在手部4内部前侧，摄像头34安装在电动推杆35右端面，电动推杆35安装在手部4内部右侧，该设计能够方便工作人员实时观察机械手的工作状态，提高了工作效率，解决了原有机械手没有摄像功能的问题。
降噪音机构6包括隔音板61、消音棉62、第一磁铁块63以及第二磁铁块64，隔音板61安装在机械手主体5内部，消音棉62安装在机械手主体5内部上下两侧，第一磁铁块63对称固定在隔音板61左右端面，第二磁铁块64对称固定在机械手主体5内部左右两侧，该设计能够降低了机械手主体5内部发生的机械噪音，解决了原有机械手没有降噪音功能的问题。
机架1上端面设有照明灯，电动推杆35下左端面设有防护罩，电池片33通过导线分别与伸出开关31和缩回开关32相连接，伸出开关31和缩回开关32通过导线分别与电动推杆35相连接，伸出开关31通过导线与摄像头34相连接，机械手主体5内部设有驱动电机，消音棉62设有两组，且两组消音棉62规格相同，第一磁铁块63设有两组，且两组第一磁铁块63规格相同，第二磁铁块64设有两组，且两组第二磁铁块64规格相同，第一磁铁块63与第二磁铁块64相吸。
具体实施方式：在机械手主体5工作时，机体内部会产生大量的机械噪音噪音，长时间在此环境下有害工作人员的健康，此时，通过安装在机械手主体5内部的隔音板61，隔音板61能够有效的吸收机械手主体5内部发生的噪音，同时，安装在机械手主体5内部的消音棉62，消音棉62能够进一步降低了机械噪音的污染，实现了隔音板61和消音棉62对机械手主体5内部的降低机械噪音的效果，通过安装在隔音板61上的第一磁铁块63和机械手主体5内部的第二磁铁块64之间的磁性相吸的作用，能够有效的防止了隔音板61的晃动，提高了本实用新型的使用便捷性。
首先，工作人员打开伸出开关31，伸出开关31切换为接通状态，电池片33通过导线将电能传送到摄像头34内，摄像头34开始摄像工作，同时电池片33通过导线将电能传送至电动推杆35内，电动推杆35将电能转换为机械能，电动推杆35开始向右延伸，电动推杆35延伸带动摄像头34延伸当摄像头34向右延伸触碰到缩回开关32后，电动推杆35带动摄像头34向左缩回，实现了摄像头34可以左右移动监控的效果，方便了工作人员实时观察机械手主体5在工作时的工作状态，提高了本实用新型的功能性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动化设备用下料机械手结构，包括机架、滚轴、摄像机构、手部、机械手主体、降噪音机构以及臂部，其特征在于：所述机架安装在机械手主体上端面，所述滚轴通过轴承安装在机架内部中心位置，所述滚轴中间位置设有固定板，且滚轴穿过固定板与机架底部臂部右端面相连接，所述摄像机构设置在手部内部左侧，所述手部装配在机架右端面，所述手部中间位置设有方形通孔，所述降噪音机构设置在机械手主体内部，所述臂部安装在机架左端面；
所述摄像机构包括伸出开关、缩回开关、电池片、摄像头以及电动推杆，所述伸出开关安装在手部后端面，所述缩回开关安装在手部内部右侧，所述电池片固定在手部内部前侧，所述摄像头安装在电动推杆右端面，所述电动推杆安装在手部内部右侧；
所述降噪音机构包括隔音板、消音棉、第一磁铁块以及第二磁铁块，所述隔音板安装在机械手主体内部，所述消音棉安装在机械手主体内部上下两侧，所述第一磁铁块对称固定在隔音板左右端面，所述第二磁铁块对称固定在机械手主体内部左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述机架上端面设有照明灯。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述电动推杆下左端面设有防护罩。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述电池片通过导线分别与伸出开关和缩回开关相连接，所述伸出开关和缩回开关通过导线分别与电动推杆相连接，所述伸出开关通过导线与摄像头相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述机械手主体内部设有驱动电机。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述消音棉设有两组，且两组消音棉规格相同，所述第一磁铁块设有两组，且两组第一磁铁块规格相同，所述第二磁铁块设有两组，且两组第二磁铁块规格相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动化设备用下料机械手结构，其特征在于：所述第一磁铁块与第二磁铁块相吸。
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| CN201721472647.XU CN207373162U (zh) | 2017-11-07 | 2017-11-07 | 一种自动化设备用下料机械手结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109047530A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-12-21 | 沈家洛 | 一种便于夜间操作冲压机械手 |
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