CN207372756U - 一种具有浮动特性的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有浮动特性的夹持装置，属于夹具技术领域。左活塞和右活塞可滑动设置在缸体内，隔垫安装在右活塞的左侧，左压缩弹簧的左端和左端盖的左弹簧支承槽贴合，右端和左活塞贴合，右压缩弹簧的右端和右端盖的右弹簧支承槽贴合，左端和右活塞贴合，导杆水平安装在导杆槽上，并且通过导杆紧固螺钉紧固，左支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的左端，右支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的右端，三位三通换向阀的第一阀口连接气阀，第二阀口连通大气，第三阀口连接单向阀的一端，单向阀的另一端连接储气囊的一端，储气囊的另一端连接空气压缩机。本实用新型的两个夹爪具有浮动特性，实现对工件的可靠夹持。

Description

一种具有浮动特性的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种具有浮动特性的夹持装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。目前，在机械加工中很多工件处于定位精度较差的夹具或托盘中，对这些工件的夹持较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有浮动特性的夹持装置，两个夹爪具有浮动特性，实现对工件的可靠夹持，结构合理，成本低。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有浮动特性的夹持装置，它包括机架、缸体、左端盖、右端盖、左活塞、右活塞、隔垫、左活塞杆、右活塞杆、左压缩弹簧、右压缩弹簧、锁紧螺母、导杆、导杆紧固螺钉、左支承手指、右支承手指、滚珠导套、左夹爪、右夹爪、气阀、三位三通换向阀、单向阀、储气囊、空气压缩机、左限位组件、右限位组件，所述缸体固定在机架上，所述左端盖安装在缸体的左侧，所述右端盖安装在缸体的右侧，所述左端盖上设置有左弹簧支承槽，所述右端盖上设置有右弹簧支承槽，所述左活塞和右活塞可滑动设置在缸体内，所述左活塞位于右活塞的左侧，所述隔垫安装在右活塞的左侧，所述左活塞杆的右端安装在左活塞上，并且左活塞杆穿过左端盖，所述左压缩弹簧和左活塞杆同轴心设置，所述左压缩弹簧的左端和左端盖的左弹簧支承槽贴合，所述左压缩弹簧的右端和左活塞贴合，所述右活塞杆的左端安装在右活塞上，并且右活塞杆穿过右端盖，所述右压缩弹簧和右活塞杆同轴心设置，所述右压缩弹簧的右端和右端盖的右弹簧支承槽贴合，所述右压缩弹簧的左端和右活塞贴合，所述缸体的下端设置有导杆槽，所述导杆上设置有锥形紧固槽，所述导杆水平安装在导杆槽上，并且通过导杆紧固螺钉紧固，所述左支承手指上设置有阶梯形支承座，所述左支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的左端，所述右支承手指上设置也设置有阶梯形支承座，所述右支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的右端，所述阶梯形支承座和导杆之间设置有滚珠导套，所述左活塞杆和左支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述右活塞杆和右支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述左夹爪安装在左支承手指的下端右侧，所述右夹爪安装在右支承手指的下端左侧，所述缸体上端的中间设置有槽口，所述气阀安装在槽口上，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接气阀，所述三位三通换向阀的第二阀口连通大气，所述三位三通换向阀的第三阀口连接单向阀的一端，所述单向阀的另一端连接储气囊的一端，所述储气囊的另一端连接空气压缩机，所述左限位组件包括左限位螺钉、左限位螺母、左限位圆顶，所述左限位螺钉的右端螺纹连接在缸体的左端，所述左限位圆顶安装在左限位螺钉的左侧，所述左限位螺母和左限位螺钉螺纹连接，并且左限位螺母和缸体的左端贴合，所述右限位组件包括右限位螺钉、右限位螺母、右限位圆顶，所述右限位螺钉的左端螺纹连接在缸体的右端，所述右限位圆顶安装在右限位螺钉的右侧，所述右限位螺母和右限位螺钉螺纹连接，并且右限位螺母和缸体的右端贴合。

进一步地，所述三位三通换向阀为气动换向阀。

进一步地，所述左夹爪的右侧和右夹爪的左侧设置有V形卡槽。

进一步地，所述导杆紧固螺钉为一字槽锥端紧定螺钉。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：首先，拧松左限位螺母和右限位螺母，对左限位螺钉和右限位螺钉进行调整，再拧紧左限位螺母和右限位螺母，实现对左支承手指和右支承手指限定位置的调整。三位三通换向阀此时处于左位，在左压缩弹簧和右压缩弹簧的作用下左活塞和右活塞相对靠拢，左活塞杆和右活塞杆分别带动左支承手指和右支承手指向内靠拢，左夹爪和右夹爪实现对工件的夹持。因为两个夹爪具有浮动特性，适用于处于定位精度较差的夹具或托盘中的工件，适用性强。完成工件的夹持或送料后，三位三通换向阀换向至右位，高压气体经过单向阀、三位三通换向阀换的第三阀口和第一阀口，并从气阀进入缸体内，带动左活塞和右活塞分别克服左压缩弹簧和右压缩弹簧的弹力向外运动，从而带动左支承手指和右支承手指向外移动，从而实现对工件的松开。隔垫安装在右活塞的左侧，隔垫有效避免了左活塞和右活塞的直接贴合，有利于高气压气体对左活塞和右活塞的驱动。导杆紧固螺钉为一字槽锥端紧定螺钉，结构合理紧凑，紧固效果好。阶梯形支承座和导杆之间设置有滚珠导套，有效减少了阶梯形支承座和导杆之间的摩擦力，保证了左支承手指和右支承手指平稳运动，有利于实现对工件的夹持。三位三通换向阀为气动换向阀，结构合理，换向灵敏。本实用新型的两个夹爪具有浮动特性，实现对工件的可靠夹持，结构合理，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1的局部放大图A。

图中：1.机架，2.缸体，3.左端盖，4.右端盖，5.左活塞，6.右活塞，7.隔垫，8.左活塞杆，9.右活塞杆，10.左压缩弹簧，11.右压缩弹簧，12.锁紧螺母，13.导杆，14.导杆紧固螺钉，15.左支承手指，16.右支承手指，17.滚珠导套，18.左夹爪，19.右夹爪，20.气阀，21.三位三通换向阀，22.单向阀，23.储气囊，24.空气压缩机，25.左限位组件，26.右限位组件，27.左弹簧支承槽，28.右弹簧支承槽，29.导杆槽，30.锥形紧固槽，31.阶梯形支承座，32.槽口，33.第一阀口，34.第二阀口，35.第三阀口，36.左限位螺钉，37.左限位螺母，38.左限位圆顶，39.右限位螺钉，40.右限位螺母，41.右限位圆顶，42.V形卡槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种具有浮动特性的夹持装置，它包括机架1、缸体2、左端盖3、右端盖4、左活塞5、右活塞6、隔垫7、左活塞杆8、右活塞杆9、左压缩弹簧10、右压缩弹簧11、锁紧螺母12、导杆13、导杆紧固螺钉14、左支承手指15、右支承手指16、滚珠导套17、左夹爪18、右夹爪19、气阀20、三位三通换向阀21、单向阀22、储气囊23、空气压缩机24、左限位组件25、右限位组件26，所述缸体2固定在机架1上，所述左端盖3安装在缸体2的左侧，所述右端盖4安装在缸体2的右侧，所述左端盖3上设置有左弹簧支承槽27，所述右端盖4上设置有右弹簧支承槽28，所述左活塞5和右活塞6可滑动设置在缸体2内，所述左活塞5位于右活塞6的左侧，所述隔垫7安装在右活塞6的左侧，隔垫7有效避免了左活塞5和右活塞6的直接贴合，有利于高气压气体对左活塞5和右活塞6的驱动。所述左活塞杆8的右端安装在左活塞5上，并且左活塞杆8穿过左端盖3，所述左压缩弹簧10和左活塞杆8同轴心设置，所述左压缩弹簧10的左端和左端盖3的左弹簧支承槽27贴合，所述左压缩弹簧10的右端和左活塞5贴合，所述右活塞杆9的左端安装在右活塞6上，并且右活塞杆9穿过右端盖4，所述右压缩弹簧11和右活塞杆9同轴心设置，所述右压缩弹簧11的右端和右端盖4的右弹簧支承槽28贴合，所述右压缩弹簧11的左端和右活塞6贴合，所述缸体2的下端设置有导杆槽29，所述导杆13上设置有锥形紧固槽30，所述导杆13水平安装在导杆槽29上，并且通过导杆紧固螺钉14紧固，所述导杆紧固螺钉14为一字槽锥端紧定螺钉，结构合理紧凑，紧固效果好。所述左支承手指15上设置有阶梯形支承座31，所述左支承手指15通过阶梯形支承座31可左右滑动设置在导杆13的左端，所述右支承手指16上设置也设置有阶梯形支承座31，所述右支承手指16通过阶梯形支承座31可左右滑动设置在导杆13的右端，所述阶梯形支承座31和导杆13之间设置有滚珠导套17，有效减少了阶梯形支承座31和导杆13之间的摩擦力，保证了左支承手指15和右支承手指16平稳运动，有利于实现对工件的夹持。所述左活塞杆8和左支承手指15的上端连接，并且通过锁紧螺母12紧固，所述右活塞杆9和右支承手指16的上端连接，并且通过锁紧螺母12紧固，所述左夹爪18安装在左支承手指15的下端右侧，所述右夹爪19安装在右支承手指16的下端左侧，所述左夹爪18的右侧和右夹爪19的左侧设置有V形卡槽42，对工件夹持的适用性强，夹持可靠性好。所述缸体2上端的中间设置有槽口32，所述气阀20安装在槽口32上，所述三位三通换向阀21上设置有第一阀口33、第二阀口34和第三阀口35，所述三位三通换向阀21为气动换向阀，结构合理，换向灵敏。所述三位三通换向阀21的第一阀口33连接气阀20，所述三位三通换向阀21的第二阀口34连通大气，所述三位三通换向阀21的第三阀口34连接单向阀22的一端，所述单向阀22的另一端连接储气囊23的一端，所述储气囊23的另一端连接空气压缩机24，所述左限位组件25包括左限位螺钉36、左限位螺母37、左限位圆顶38，所述左限位螺钉36的右端螺纹连接在缸体2的左端，所述左限位圆顶38安装在左限位螺钉36的左侧，所述左限位螺母37和左限位螺钉36螺纹连接，并且左限位螺母37和缸体2的左端贴合，所述右限位组件26包括右限位螺钉39、右限位螺母40、右限位圆顶41，所述右限位螺钉39的左端螺纹连接在缸体2的右端，所述右限位圆顶41安装在右限位螺钉39的右侧，所述右限位螺母40和右限位螺钉39螺纹连接，并且右限位螺母40和缸体2的右端贴合。

通过上述技术方案，本实用新型一种具有浮动特性的夹持装置使用时，首先，拧松左限位螺母37和右限位螺母40，对左限位螺钉36和右限位螺钉39进行调整，再拧紧左限位螺母37和右限位螺母40，实现对左支承手指15和右支承手指16限定位置的调整。三位三通换向阀21此时处于左位，在左压缩弹簧10和右压缩弹簧11的作用下左活塞5和右活塞6相对靠拢，左活塞杆8和右活塞杆9分别带动左支承手指15和右支承手指16向内靠拢，左夹爪18和右夹爪19实现对工件的夹持。因为两个夹爪具有浮动特性，适用于处于定位精度较差的夹具或托盘中的工件，适用性强。完成工件的夹持或送料后，三位三通换向阀21换向至右位，高压气体经过单向阀22、三位三通换向阀换21的第三阀口35和第一阀口33，并从气阀20进入缸体2内，带动左活塞5和右活塞6分别克服左压缩弹簧10和右压缩弹簧11的弹力向外运动，从而带动左支承手指15和右支承手指16向外移动，从而实现对工件的松开。本实用新型的两个夹爪具有浮动特性，实现对工件的可靠夹持，结构合理，成本低。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有浮动特性的夹持装置，其特征在于：它包括机架、缸体、左端盖、右端盖、左活塞、右活塞、隔垫、左活塞杆、右活塞杆、左压缩弹簧、右压缩弹簧、锁紧螺母、导杆、导杆紧固螺钉、左支承手指、右支承手指、滚珠导套、左夹爪、右夹爪、气阀、三位三通换向阀、单向阀、储气囊、空气压缩机、左限位组件、右限位组件，所述缸体固定在机架上，所述左端盖安装在缸体的左侧，所述右端盖安装在缸体的右侧，所述左端盖上设置有左弹簧支承槽，所述右端盖上设置有右弹簧支承槽，所述左活塞和右活塞可滑动设置在缸体内，所述左活塞位于右活塞的左侧，所述隔垫安装在右活塞的左侧，所述左活塞杆的右端安装在左活塞上，并且左活塞杆穿过左端盖，所述左压缩弹簧和左活塞杆同轴心设置，所述左压缩弹簧的左端和左端盖的左弹簧支承槽贴合，所述左压缩弹簧的右端和左活塞贴合，所述右活塞杆的左端安装在右活塞上，并且右活塞杆穿过右端盖，所述右压缩弹簧和右活塞杆同轴心设置，所述右压缩弹簧的右端和右端盖的右弹簧支承槽贴合，所述右压缩弹簧的左端和右活塞贴合，所述缸体的下端设置有导杆槽，所述导杆上设置有锥形紧固槽，所述导杆水平安装在导杆槽上，并且通过导杆紧固螺钉紧固，所述左支承手指上设置有阶梯形支承座，所述左支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的左端，所述右支承手指上设置也设置有阶梯形支承座，所述右支承手指通过阶梯形支承座可左右滑动设置在导杆的右端，所述阶梯形支承座和导杆之间设置有滚珠导套，所述左活塞杆和左支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述右活塞杆和右支承手指的上端连接，并且通过锁紧螺母紧固，所述左夹爪安装在左支承手指的下端右侧，所述右夹爪安装在右支承手指的下端左侧，所述缸体上端的中间设置有槽口，所述气阀安装在槽口上，所述三位三通换向阀上设置有第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述三位三通换向阀的第一阀口连接气阀，所述三位三通换向阀的第二阀口连通大气，所述三位三通换向阀的第三阀口连接单向阀的一端，所述单向阀的另一端连接储气囊的一端，所述储气囊的另一端连接空气压缩机，所述左限位组件包括左限位螺钉、左限位螺母、左限位圆顶，所述左限位螺钉的右端螺纹连接在缸体的左端，所述左限位圆顶安装在左限位螺钉的左侧，所述左限位螺母和左限位螺钉螺纹连接，并且左限位螺母和缸体的左端贴合，所述右限位组件包括右限位螺钉、右限位螺母、右限位圆顶，所述右限位螺钉的左端螺纹连接在缸体的右端，所述右限位圆顶安装在右限位螺钉的右侧，所述右限位螺母和右限位螺钉螺纹连接，并且右限位螺母和缸体的右端贴合。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮动特性的夹持装置，其特征在于：所述三位三通换向阀为气动换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种具有浮动特性的夹持装置，其特征在于：所述左夹爪的右侧和右夹爪的左侧设置有V形卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有浮动特性的夹持装置，其特征在于：所述导杆紧固螺钉为一字槽锥端紧定螺钉。