CN207371081U - 一种篮球拍击发球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮球拍击发球机构，其技术方案要点是包括机架和中部铰接于机架上的拍击杆，拍击杆的一端与机架间设置有主弹性件，机架上还设置有电机，电机的输出端连接有驱动臂，驱动臂上铰接有能够带动拍击杆翻转的拉杆，拉杆与拍击杆相接触的一端设置有钩爪，拍击杆上设置有与钩爪相配合的横杆。电机带动驱动臂旋转时，驱动臂带动拉杆运动，钩爪将钩动横杆以带动拍击杆翻转，此时主弹性件压缩或拉伸，当钩爪与横杆相分离时，主弹性件复位以带动拍击杆翻转并送出位于拍击杆前方的篮球，该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量。

Description

一种篮球拍击发球机构

技术领域

本实用新型涉及一种体育设备，更具体的说是涉及一种篮球拍击发球机构。

背景技术

为了提高篮球运动员的实力，篮球运动员每天需要花费大量的时间进行练习，而投篮是篮球运动员的基本技能，当一个运动员进行投篮练习时，通常需要教练或陪练通过人工传球来配合,而随着人的体力的下降，传球的质量得不到保证和持续，同时训练量的增加也增加了教练或陪练的负荷，人工传球已经不能适合现代篮球比赛要求的大运动量训练，因此研究能够代替人工传球，提供高质量传球的篮球发球机是非常必要的。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种篮球拍击发球机构，该装置发球灵活、机构简单且可连续发球。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种篮球拍击发球机构，包括机架和中部铰接于机架上的拍击杆，所述拍击杆的一端与机架间设置有主弹性件，所述机架上还设置有电机，所述电机的输出端连接有驱动臂，所述驱动臂上铰接有能够带动拍击杆翻转的拉杆，所述拉杆与拍击杆相接触的一端设置有钩爪，所述拍击杆上设置有与钩爪相配合的横杆，所述钩爪钩动横杆带动拍击杆翻转以压缩或拉伸主弹性件，钩爪与横杆相脱离时主弹性件复位以带动拍击杆翻转并送出位于拍击杆前方的篮球

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上铰接有导向辅助臂，所述机架上设置有支承件，所述支承件能够支撑拉杆，所述机架上铰接有导向辅助臂，所述导向辅助臂位于拉杆背向支承件的一侧，所述导向辅助臂的中部与机架间设置有辅助弹性件，所述导向辅助臂的一端在辅助弹性件的弹力作用下与拉杆相抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述导向辅助臂上设置有滚轮，所述导向辅助臂通过滚轮与拉杆相抵接，所述支承件为支承轴承，所述拉杆移动过程中带动滚轮和支承轴承转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮的外侧面上沿其周向设置有凹槽，所述凹槽的宽度与拉杆的宽度相适配，所述拉杆与凹槽的内侧面相抵接且能够在凹槽内滑移，所示拉杆沿滚轮的轴向滑移时将被凹槽的两侧面挡住。

作为本实用新型的进一步改进，所述拍击杆上设置有弹性缓冲件，所述机架上设置有与弹性缓冲件相抵的挡架，所述拍击杆复位时弹性缓冲件抵在挡架处限位。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上铰接有一调节板，所述主弹性件连接机架的一端固定在调节板上，所述调节板前后摆动调节主弹性件压缩或拉伸的量。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节板上与主弹性件相背设置有一调节杆，所述机架上设置有供调节杆插入定位的卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述调节杆铰接于调节板上左右摆动，所述卡槽的上缘呈阶梯状在机架上排列，上缘形成若干子槽，当操作调节杆卡入不同高度位置的子槽时令调节板定位在不同的摆动位置。

作为本实用新型的进一步改进，还包括有篮球轨道，所述篮球轨道包括输送轨道和放置轨道，所述输送轨道位于拍击杆的侧边，所述放置轨道位于拍击杆上部，所述拍击杆的上端穿入放置轨道设置，从输送轨道落入放置轨道的篮球由拍击杆运动送出。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送轨道包括若干条杆件，若干条杆件围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板，所述挡板的中部铰接于机架上，两端形成挡球部，靠近出口端的挡球部旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道；当出口端的挡球部旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部旋转入通道阻挡后方篮球，出口端的所述挡球部整体呈弧形，且挡板从出口端的挡球部向另一端挡球部厚度逐渐增大。

本实用新型的有益效果：当电机旋转时，带动驱动臂沿长度方向的一端旋转，驱动臂另一端与拉杆相铰接，机架上可设置限位件对拉杆上的钩爪的移动轨迹进行限位，使得钩爪的移动轨迹为封闭的月牙形，当钩爪在月牙形的大圆弧上运动时，钩爪与横杆相分离，当钩爪在月牙形的小圆弧上运动时，钩爪能够钩动横杆，并带动拍击杆翻转，当钩爪位于大圆弧与小圆弧之间的交点时，钩爪刚好钩动横杆或刚好与横杆相分离。当钩爪钩动横杆以带动拍击杆翻转时，主弹性件压缩或拉伸，当钩爪与横杆相分离时，主弹性件带动拍击杆复位，拍击杆复位过程中击出位于拍击杆前方的篮球，拍击杆复位后，驱动臂继续带动拉杆运动，钩爪将重新钩动横杆；该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量，且电机持续工作过程中，拍击杆可以连续的将输送至拍击杆前方的篮球拍出，有利于球员训练定点的接球投篮，该装置发球灵活、机构简单且能够实现连续发球。

附图说明

图1为一种篮球拍击发球机构的钩爪钩动横杆时的立体结构示意图；

图2为一种篮球拍击发球机构的钩爪与横杆相分离后的立体结构示意图；

图3为一种篮球拍击发球机构的钩爪钩动横杆时的侧面向视图；

图4为一种篮球拍击发球机构的钩爪与横杆相分离后的侧面向视图。

附图标记：1、机架；11、挡架；12、调节板；13、调节杆；14、卡槽；141、子槽；2、拍击杆；21、横杆；22、弹性缓冲件；3、主弹性件；4、电机；5、驱动臂；6、拉杆；61、钩爪；7、导向辅助臂；71、辅助弹性件；72、滚轮；721、凹槽；8、支承件；81、支承轴承；9、篮球轨道；91、输送轨道；911、杆件；912、挡板；913、挡球部；92、放置轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至4所示，本实施例的一种篮球拍击发球机构，包括机架1和中部铰接于机架1上的拍击杆2，拍击杆2的一端与机架1间设置有主弹性件3，机架1上还设置有电机4，电机4的输出端连接有驱动臂5，驱动臂5上铰接有能够带动拍击杆2翻转的拉杆6，拉杆6与拍击杆2相接触的一端设置有钩爪61，拍击杆2上设置有与钩爪61相配合的横杆21，钩爪61钩动横杆21带动拍击杆2翻转以压缩或拉伸主弹性件3，钩爪61与横杆21相脱离时主弹性件3复位以带动拍击杆2翻转并送出位于拍击杆2前方的篮球。

本实用新型在使用时，可以配合额外的输送篮球的轨道使用，篮球由轨道送至拍击杆2的前方，当电机4旋转时，带动驱动臂5沿长度方向的一端旋转，驱动臂5另一端与拉杆6相铰接，机架1上可设置限位件对拉杆6上的钩爪61的移动轨迹进行限位，使得钩爪61的移动轨迹为封闭的月牙形，当钩爪61在月牙形的大圆弧上运动时，钩爪61与横杆21相分离，当钩爪61在月牙形的小圆弧上运动时，钩爪61能够钩动横杆21，并带动拍击杆2翻转，当钩爪61位于大圆弧与小圆弧之间的交点时，钩爪61刚好钩动横杆21或刚好与横杆21相分离。当钩爪61钩动横杆21以带动拍击杆2翻转时，主弹性件3压缩或拉伸，当钩爪61与横杆21相分离时，主弹性件3带动拍击杆2复位，拍击杆2复位过程中击出位于拍击杆2前方的篮球，拍击杆2复位后，驱动臂5继续带动拉杆6运动，钩爪61将重新钩动横杆21。该击出篮球的力度固定，可以规范的向一个位置进行送球，不用额外配置人员陪练，可提高球队的训练效率、优化训练质量，且电机4持续工作过程中，拍击杆2可以连续的将输送至拍击杆2前方的篮球拍出，有利于球员训练定点的接球投篮，该装置发球灵活、机构简单且能够实现连续发球。

作为改进的一种具体实施方式，机架1上设置有支承件8，支承件8能够支撑拉杆6，机架1上铰接有导向辅助臂7，导向辅助臂7位于拉杆6背向支承件8的一侧，导向辅助臂7的中部与机架1间设置有辅助弹性件71，导向辅助臂7的一端在辅助弹性件71的弹力作用下与拉杆6相抵接。通过支承件8、导向辅助臂7以及辅助弹性件71的设置，使得导向辅助臂7在辅助弹性件71的弹力作用下始终与拉杆6相抵接并将拉杆6向支承件8一侧挤压，而支承件8能够对拉杆6起到支撑和限位作用，使得拉杆6在每次移动过程中，位于拉杆6上的钩爪61能够具有稳定的成月牙形的运动轨迹，便于钩爪61在月牙形的大圆弧上运动时，钩爪61与横杆21相分离，且钩爪61在月牙形的小圆弧上运动时，钩爪61能够钩动横杆21，该限位结构简单实用，且便于加工。

作为改进的一种具体实施方式，导向辅助臂7上设置有滚轮72，导向辅助臂7通过滚轮72与拉杆6相抵接，支承件8为支承轴承81，拉杆6移动过程中带动滚轮72和支承轴承81转动。通过滚轮72和支承轴承81的设置，使得拉杆6与导向辅助臂7和支承件8之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，大大降低了拉杆6移动过程中的摩擦力，减小了拉杆6与导向辅助臂7和支承件8之间的摩擦损耗，避免由于摩擦力过大造成拉杆6在移动过程中卡住，导致拍击杆2无法将篮球顺利拍出，并且延长了该结构的使用寿命。

作为改进的一种具体实施方式，滚轮72的外侧面上沿其周向设置有凹槽

721，凹槽721的宽度略大于拉杆6的宽度，拉杆6与凹槽721的内侧面相抵接且能够在凹槽721内滑移，所示拉杆6沿滚轮72的轴向滑移时将被凹槽721的两侧面挡住。通过凹槽721的设置，限制了拉杆6沿滚轮72的轴向进行移动，使得拉杆6只能在与滚轮72轴向相垂直的方向上移动，进一步限制了拉杆6的移动方向，使得拉杆6上的钩爪61的运动轨迹更加稳定，进一步确保证了钩爪61能够在固定位置钩动横杆21和与横杆21相分离，拍击杆2能够顺利送出篮球。

作为改进的一种具体实施方式，拍击杆2上设置有弹性缓冲件22，机架1上设置有与弹性缓冲件22相抵的挡架11，拍击杆2复位时弹性缓冲件22抵在挡架11处限位。拍击杆2的初始位置需要被良好的限位，拍击杆2回弹复位时具有一定的冲击力，没有限制的回弹也会过度拉伸或压缩主弹性件3，不利于主弹性件3的长期使用。设置弹性缓冲件22之后在拍击杆2的初始位置处，弹性缓冲件22支撑在挡架11处以良好的定位拍击杆2，此时主弹性件3可以选择性的设置为完全不受力的状态或者具有一定的拉力或压力，实现控制拍击杆2对篮球送出的距离。而在拍击杆2复位时弹性缓冲件22起到良好的缓冲作用，避免拍击杆2在复位时的冲击受损。

作为改进的一种具体实施方式，机架1上铰接有一调节板12，主弹性件3连接机架1的一端固定在调节板12上，调节板12前后摆动调节主弹性件3压缩或拉伸的量。为了提高发球机构对送出篮球位置的控制和调整，设置一可调节位置的调节板12，通过对调节板12的摆动调节，实现主弹性件3的压缩或拉伸，从而控制带动拍击杆2旋转的力的大小，起到调整拍击杆2推出篮球距离和力度的效果。

作为改进的一种具体实施方式，调节板12上与主弹性件3相背设置有一调节杆13，机架1上设置有供调节杆13插入定位的卡槽14。调节板12可以采用不同的方式进行固定和限位，以上是一种优选的方式，从调节板12上连出一根调节杆13，使用者可以通过手拉动调节杆13控制调节板12的摆动位置，待确认位置合适后将调节杆13卡在卡槽14之中定位，结构调节灵活，并且向后延伸的调节杆13更有利于整体结构的布置，对于调节板12的转动调节来说力臂更长，使用者更加省力的操作调节板12；当在发球机构的机架1上设置外壳体后，调节杆13也可以相应的向外伸出壳体，有利于调节和结构的合理。

作为改进的一种具体实施方式，调节杆13铰接于调节板12上左右摆动，卡槽14的上缘呈阶梯状在机架1上排列，上缘形成若干子槽141，当操作调节杆13卡入不同高度位置的子槽141时令调节板12定位在不同的摆动位置。以上结构的设置令卡槽14形成类似于换挡的功能，如图所示形成的子槽141，使用者向下推动调节杆13可令其脱离所在的子槽141，通过左右摆动的铰接方式，调节杆13摆动至其他位置的子槽141，放手后调节杆13会因主弹性件3的回复力上摆卡入子槽141，因子槽141呈阶梯状排列令调节板12的摆动位置不同，实现了主弹性件3的弹性控制，达到灵活调整发球力度和距离的效果。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有篮球轨道9，篮球轨道9包括输送轨道91和放置轨道92，输送轨道91位于拍击杆2的侧边，放置轨道92位于拍击杆2上部，拍击杆2的上端穿入放置轨道92设置，从输送轨道91落入放置轨道92的篮球由拍击杆2运动送出。为进一步提高发球机构的自动化功能，配合设置篮球轨道9，主要是一条输送轨道91，其可以供篮球存放，做持续的篮球发球用，篮球可以通过人员手工补充或者可以在输送轨道91上设置网状收纳结构，并把发球机构设置在篮筐之下，投篮掉落的篮球顺着网落入输送轨道91，达到持续的训练效果。输送轨道91的球落到放置轨道92，放置轨道92容纳单个篮球供拍击杆2送出，放置轨道92可为两根平行杆形成的支撑结构，拍击杆2在两根平行杆中部运动，并从后方拖住篮球。

作为改进的一种具体实施方式，输送轨道91包括若干条杆件911，若干条杆件911围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板912，挡板912的中部铰接于机架1上，两端形成挡球部913，靠近出口端的挡球部913旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道91；当出口端的挡球部913旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部913旋转入通道阻挡后方篮球，出口端的挡球部913整体呈弧形，且挡板912从出口端的挡球部913向另一端挡球部913厚度逐渐增大。一般的设置方式，篮球是前后按顺序排列，一个篮球落入放置轨道92时，侧方紧跟着一个篮球；为提高单个篮球的发球稳定性以及篮球输送的有序性，设置挡板912用于实现更好的控制篮球逐个落入到放置轨道92中，挡板912可以通过外部的驱动电机、气缸等部件控制，实现与拍击杆2有序的前后动作，挡板912运动释放一个球，之后拍击杆2运动发球；挡板912设置成与篮球大小相适应的长度，出口端挡球部913伸入通道时阻挡所有篮球向前运动，当挡板912摆动，位于挡板912对应位置的篮球可向前滚动，后部的挡球部913在摆动过程中进入通道阻挡后方篮球，从而实现了篮球的单个送出，采用大致成弧形的挡板912，能够进一步提高挡板912的挡球效率，出口端挡球部913表面的弧形良好的接触篮球对篮球限位，在挡板912摆动时，后部挡球部913因厚度较大会预先摆入通道阻挡后方的篮球，在继续旋转的过程中出口端挡球部913彻底解除对第一个球的限位而释放该球。该结构简单巧妙，实现了篮球单个释放至放置轨道92，便于拍击杆2单个发球而不受干扰，提高发球质量，保证发球有序性。相适应的优化输送轨道91，其采用若干条杆件911围成通道，篮球在输送轨道91中保存不会掉落，材料较少也降低了制造成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种篮球拍击发球机构，其特征在于：包括机架(1)和中部铰接于机架(1)上的拍击杆(2)，所述拍击杆(2)的一端与机架(1)间设置有主弹性件(3)，所述机架(1)上还设置有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有驱动臂(5)，所述驱动臂(5)上铰接有能够带动拍击杆(2)翻转的拉杆(6)，所述拉杆(6)与拍击杆(2)相接触的一端设置有钩爪(61)，所述拍击杆(2)上设置有与钩爪(61)相配合的横杆(21)，所述钩爪(61)钩动横杆(21)带动拍击杆(2)翻转以压缩或拉伸主弹性件(3)，钩爪(61)与横杆(21)相脱离时主弹性件(3)复位以带动拍击杆(2)翻转并送出位于拍击杆(2)前方的篮球。

2.根据权利要求1所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有支承件(8)，所述支承件(8)能够支撑拉杆(6)，所述机架(1)上铰接有导向辅助臂(7)，所述导向辅助臂(7)位于拉杆(6)背向支承件(8)的一侧，所述导向辅助臂(7)的中部与机架(1)间设置有辅助弹性件(71)，所述导向辅助臂(7)的一端在辅助弹性件(71)的弹力作用下与拉杆(6)相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述导向辅助臂(7)上设置有滚轮(72)，所述导向辅助臂(7)通过滚轮(72)与拉杆(6)相抵接，所述支承件(8)为支承轴承(81)，所述拉杆(6)移动过程中带动滚轮(72)和支承轴承(81)转动。

4.根据权利要求3所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述滚轮(72)的外侧面上沿其周向设置有凹槽(721)，所述凹槽(721)的宽度与拉杆(6)的宽度相适配，所述拉杆(6)与凹槽(721)的内侧面相抵接且能够在凹槽(721)内滑移，所示拉杆(6)沿滚轮(72)的轴向滑移时将被凹槽(721)的两侧面挡住。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述拍击杆(2)上设置有弹性缓冲件(22)，所述机架(1)上设置有与弹性缓冲件(22)相抵的挡架(11)，所述拍击杆(2)复位时弹性缓冲件(22)抵在挡架(11)处限位。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述机架(1)上铰接有一调节板(12)，所述主弹性件(3)连接机架(1)的一端固定在调节板(12)上，所述调节板(12)前后摆动调节主弹性件(3)压缩或拉伸的量。

7.根据权利要求6所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述调节板(12)上与主弹性件(3)相背设置有一调节杆(13)，所述机架(1)上设置有供调节杆(13)插入定位的卡槽(14)。

8.根据权利要求7所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述调节杆(13)铰接于调节板(12)上左右摆动，所述卡槽(14)的上缘呈阶梯状在机架(1)上排列，上缘形成若干子槽(141)，当操作调节杆(13)卡入不同高度位置的子槽(141)时令调节板(12)定位在不同的摆动位置。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：还包括有篮球轨道(9)，所述篮球轨道(9)包括输送轨道(91)和放置轨道(92)，所述输送轨道(91)位于拍击杆(2)的侧边，所述放置轨道(92)位于拍击杆(2)上部，所述拍击杆(2)的上端穿入放置轨道(92)设置，从输送轨道(91)落入放置轨道(92)的篮球由拍击杆(2)运动送出。

10.根据权利要求9所述的一种篮球拍击发球机构，其特征在于：所述输送轨道(91)包括若干条杆件(911)，若干条杆件(911)围成截面为圆形的通道，通道的出口位置设置有一挡板(912)，所述挡板(912)的中部铰接于机架(1)上，两端形成挡球部(913)，靠近出口端的挡球部(913)旋转入通道中阻挡篮球离开输送轨道(91)；当出口端的挡球部(913)旋转令最前方的篮球可通过；另一挡球部(913)旋转入通道阻挡后方篮球，出口端的所述挡球部(913)整体呈弧形，且挡板(912)从出口端的挡球部(913)向另一端挡球部(913)厚度逐渐增大。