CN207367053U - 车辆及其辅助驾驶终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆及其辅助驾驶终端。所述终端包括：存储模块，所述存储模块内存储有天然气发动机的万有特性曲线数据；通信模块，所述通信模块与所述天然气发动机的ECU相连以接收第一信息，且与所述变速器的TCU或仪表相连以接收第二信息；主控制模块，所述主控制模块通过所述通信模块收集所述第一信息和/或所述第二信息并结合所述万有特性曲线数据进行分析以获得最终信息；显示模块，所述显示模块与所述主控制模块连接以将所述主控制模块分析出的最终信息动态显示出；电源模块。根据本实用新型的辅助驾驶终端，可提醒驾驶员修正驾驶行为以提高发动机的经济性和排放性能。

Description

车辆及其辅助驾驶终端

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种采用天然气发动机的车辆中基于天然气发动机工况的智能辅助驾驶终端、以及具有其的车辆。

背景技术

随着石油资源枯竭、环境污染加剧，以天然气为主的清洁能源汽车日益普及，天然气发动机涵盖乘用车和商用车两大领域，尤其是在公共交通领域中的出租车、公交汽车，天然气发动机正在逐步替代传统的汽油车和柴油车。

天然气的燃烧与柴油和汽油均存在较大的不同，动力性、经济性及排放也各不相同，虽然天然气作为清洁能源具有热值高、无颗粒物排放等优点，但限于当前天然气发动机技术，燃气供给响应慢、尾气中含有大量甲烷排放物的缺点也较为明显。

对于已经养成多年驾驶习惯的驾驶员来说，从柴油车或汽油车切换到天然气车辆，其驾驶习惯不仅不能充分体现天然气发动机的优势，反而会严重影响车辆的动力性、经济性，并很大程度的增加有害气体甲烷的排放。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种车辆的辅助驾驶终端，所述辅助驾驶终端可基于天然气发动机工况对驾驶行为进行提醒和纠正。

本实用新型还提出了一种包括上述辅助驾驶终端的车辆。

根据本实用新型第一方面实施例的一种车辆的辅助驾驶终端，包括：存储模块，所述存储模块内存储有天然气发动机的万有特性曲线数据；通信模块，所述通信模块与所述天然气发动机的ECU相连以接收第一信息，且与所述变速器的TCU或仪表相连以接收第二信息；主控制模块，所述主控制模块通过所述通信模块收集所述第一信息和/或所述第二信息并结合所述万有特性曲线数据进行分析以获得最终信息，所述主控制模块采用飞思卡尔16位汽车级单片机9S12XEQ384；显示模块，所述显示模块与所述主控制模块连接以将所述主控制模块分析出的最终信息动态显示出；电源模块，所述电源模块为所述存储模块、存储模块、主控制模块和显示模块中的至少一个提供电能。

根据本实用新型实施例的辅助驾驶终端，通过通信模块与发动机ECU、变速器TCU、ABS控制器及仪表等连接以接收第一信息和第二信息，并通过显示模块进行动态显示，从而可以提醒驾驶员修正驾驶行为，进而可以提高发动机的经济性和排放性能，也解决了因驾驶员不熟悉天然气发动机的特性而导致的发动机及整车工作性能下降的问题。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一信息包括：发动机当前转速、扭矩、油门踏板位置和/或制动踏板位置信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二信息包括：车速、档位、和/或离合状态信息。

根据本实用新型的一个实施例，所述电源模块采用非隔离开关电源。

可选地，所述电源模块具有省电模式。

可选地，所述电源模块采用LM2596开关型非隔离电源。

根据本实用新型的一个实施例，所述通信模块为CAN通信模块，所述CAN通信模块的CAN接口模块与所述主控制模块相连。

可选地，所述CAN接口模块采用非隔离型CAN物理层芯片，附有ESD（Electro-Static discharge 静电释放）保护电路和可选的终端电阻。

根据本实用新型的一个实施例，所述存储模块采用FM256铁电存储器。

根据本实用新型实施例的智能辅助驾驶终端，通过实时采集天然气发动机转速、扭矩、档位、离合、车速、油门、制动等数据并结合存储在智能辅助驾驶终端中发动机万有特性曲线数据，在智能辅助驾驶终端显示界面上显示发动机当前状态下工作的经济性和排放性能，提醒驾驶员修正驾驶行为，进而达到节能减排的目的。

根据本实用新型第二方面实施例的一种车辆，包括：天然气发动机；根据本实用新型第一方面实施例所述的辅助驾驶终端，所述辅助驾驶终端与所述天然气发动机连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的车辆的辅助驾驶终端的示意图；

图2为图1中所示的辅助驾驶终端中显示模块的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型第一方面实施例的车辆的辅助驾驶终端。

如图1所示，根据本实用新型的一个实施例，车辆的辅助驾驶终端包括：存储模块1、通信模块2、主控制模块3、显示模块4、和电源模块5。

存储模块1内存储有天然气发动机的万有特性曲线数据，通信模块2与天然气发动机的ECU相连以接收第一信息，且与变速器的TCU或仪表相连以接收第二信息，可选地，第一信息包括：发动机当前转速、扭矩、油门踏板位置和/或制动踏板位置信息。进一步可选地，第二信息包括：车速、档位、和/或离合状态信息。换句话说，通信模块2与发动机ECU、变速器TCU、ABS控制器及仪表等连接，接收发动机ECU传来的发动机当前转速、扭矩、油门踏板位置、制动踏板位置信息，接收变速器TCU或仪表传来的车速、档位、离合状态信息。

主控制模块3通过通信模块2收集第一信息和/或第二信息并结合万有特性曲线数据进行分析以获得最终信息。主控制模块3采用飞思卡尔16位汽车级单片机9S12XEQ384，外围附有晶振电路、复位电路、JTAG调试电路及看门狗电路。

显示模块4与主控制模块3连接以将主控制模块3分析出的最终信息动态显示出。可选地，如图2所示，显示模块4具有显示经济性、排放性能、天然气故障及节油模式的功能，换句话说，就是能够动态显示天然气发动机经济性和排放性能，并能够提示天然气质量及经济驾驶信息。

电源模块5为存储模块1、存储模块1、主控制模块3和显示模块4中的至少一个提供电能。

根据本实用新型实施例的辅助驾驶终端，通过通信模块与发动机ECU、变速器TCU、ABS控制器及仪表等连接以接收第一信息和第二信息，并通过显示模块进行动态显示，从而可以提醒驾驶员修正驾驶行为，进而可以提高发动机的经济性和排放性能，也解决了因驾驶员不熟悉天然气发动机的特性而导致的发动机及整车工作性能下降的问题。

在本实用新型的一些实施例中，电源模块5采用非隔离开关电源，例如可采用LM2596开关型非隔离电源。 可选地，电源模块5具有省电模式。

根据本实用新型的一些实施例，通信模块2可以为CAN通信模块2，CAN通信模块2的CAN接口模块与主控制模块3相连。也就是说，CAN通信模块通过CAN总线与发动机ECU、变速器TCU、ABS控制器及仪表等连接，接收发动机ECU传来的发动机当前转速、扭矩、油门踏板位置、制动踏板位置信息，接收变速器TCU或仪表传来的车速、档位、离合状态信息，然后提供给主控制模块3后并通过显示模块4进行动态显示。

可选地，CAN接口模块采用非隔离型CAN物理层芯片，附有ESD（Electro-Staticdischarge 静电释放）保护电路和可选的终端电阻。

在一些实施例中，存储模块1采用FM256铁电存储器。

根据本实用新型一个具体的实施例，辅助驾驶终端上电运行后，实时通过CAN总线采集天然气发动机转速、扭矩、档位、离合、车速、油门、制动等数据，根据转速及扭矩通过查表和线性插值的方式求出当前状态下发动机天然气消耗率及排放污染物数值，通过显示模块4进行显示，并将以上数据存储于存储模块1中。

辅助驾驶终端可以根据油门踏板、制动踏板的开度及切换频度，结合车速、档位、离合状态，对驾驶行为中发动机低档高转速、高档低转速、急加速、急减速、长期半离合等不合理等驾驶行为给予提醒。另外，辅助驾驶终端的存储模块1中存储的数据可通过CAN总线传送到计算机中，便于后续对驾驶行为的分析和纠正。

根据本实用新型实施例的智能辅助驾驶终端，通过实时采集天然气发动机转速、扭矩、档位、离合、车速、油门、制动等数据并结合存储在智能辅助驾驶终端中发动机万有特性曲线数据，在智能辅助驾驶终端显示界面上显示发动机当前状态下工作的经济性和排放性能，提醒驾驶员修正驾驶行为，进而达到节能减排的目的。

根据本实用新型第二方面实施例的一种车辆，包括：天然气发动机和根据本实用新型第一方面实施例所述的辅助驾驶终端，辅助驾驶终端与天然气发动机连接，从而可以分析发动机当前状态下工作的经济性和排放性能，通过所述显示模块显示发动机当前状态下工作的经济性和排放性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，包括：

存储模块，所述存储模块内存储有天然气发动机的万有特性曲线数据；

通信模块，所述通信模块与所述天然气发动机的ECU相连以接收第一信息，且与变速器的TCU或仪表相连以接收第二信息；

主控制模块，所述主控制模块通过所述通信模块收集所述第一信息和/或所述第二信息并结合所述万有特性曲线数据进行分析以获得最终信息，所述主控制模块采用飞思卡尔16位汽车级单片机9S12XEQ384；

显示模块，所述显示模块与所述主控制模块连接以将所述主控制模块分析出的最终信息动态显示出；

电源模块，所述电源模块为所述存储模块、存储模块、主控制模块和显示模块中的至少一个提供电能。

2.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述第一信息包括：发动机当前转速、扭矩、油门踏板位置和/或制动踏板位置信息。

3.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述第二信息包括：车速、档位、和/或离合状态信息。

4.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述电源模块采用非隔离开关电源。

5.根据权利要求4所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述电源模块具有省电模式。

6.根据权利要求4所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述电源模块采用LM2596开关型非隔离电源。

7.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述通信模块为CAN通信模块，所述CAN通信模块的CAN接口模块与所述主控制模块相连。

8.根据权利要求7所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述CAN接口模块采用非隔离型CAN物理层芯片，附有静电释放保护电路和终端电阻。

9.根据权利要求1所述的车辆的辅助驾驶终端，其特征在于，所述存储模块采用FM256铁电存储器。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

天然气发动机；

根据权利要求1-8中任一项所述的辅助驾驶终端，所述辅助驾驶终端与所述天然气发动机连接。