CN207364211U - 一种自动升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，电机驱动减速箱，减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。本实用新型的有益效果为：在不影响升降功能的情况，简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化，机构的体积更小，也更好对升降机构进行自动控制，为产品设计腾出更多可利用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人装置，尤其涉及一种机器人的自动升降机构。
背景技术
市面上有很多自动化，半自动化的升降机构平台，此类的升降机构一般采用齿轮外齿形、连杆架、螺杆螺母等驱动方式，并且这种升降平台大多用于工业使用，所占的空间非常大，组成部分是高速电机和减速箱来驱动执行机构，执行机构有齿轮与外齿形，连杆支架，螺杆与螺母等。控制电机的输出转速与时间可达到自动升降的功能。在产品结构受限的情形很难布置机械机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人升降机构所存在的缺陷，提供一种优化了驱动方式的自动升降机构来解决上述问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，所述电机驱动减速箱，其特征在于，所述减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，所述齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，所述内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。
上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述螺杆的顶端设置有升降平台，所述螺杆的下端设置有限位块。
上述的一种自动升降机构，其特征在于，还包括外壳，所述电机、减速箱设置于外壳内，所述螺杆穿过外壳。
上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳内设置有用于容纳电机和减速箱的各级齿轮的腔体，并且腔体的形状与电机和减速箱的各级齿轮的形状相对应。
上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳上设置有安装孔。
上述的一种自动升降机构，其特征在于，所述减速箱内的齿轮和齿轮螺母均为水平方向传动。
本实用新型的有益效果为：在不影响升降功能的情况，简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化，机构的体积更小，也更好对升降机构进行自动控制，为产品设计腾出更多可利用的空间。
附图说明
图1为本实用新型的剖视示意图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为齿轮螺母的结构示意图。
具体实施方式
为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
参看图1-3，一种自动升降机构，包括电机100、减速箱200和螺杆300，电机100主轴驱动减速箱200，并通过减速箱200驱动螺杆300的升降。减速箱200的最后一级齿轮为齿轮螺母210，齿轮螺母210中心设置有内螺纹孔211，并且齿轮螺母210的外圆周面设置有一圈外齿形212，内螺纹孔211套设于螺杆300外，并且内螺纹孔211中的内螺纹与螺杆300的外螺纹啮合。
螺杆300的顶端设置有升降平台310，螺杆300的下端设置有限位块320，限位块320用于限制螺杆上升的行程。
还包括外壳400，电机100、减速箱200设置于外壳400内，螺杆300穿过外壳400。外壳400内设置有用于容纳电机100和减速箱200的各级齿轮的腔体，并且腔体的形状与电机100和减速箱200的各级齿轮的形状相对应。外壳400上设置有安装孔410。通过外壳400对电机100和减速箱200进行位置限定，特别是对于减速箱200的齿轮螺母210进行限位，当齿轮螺母210转动时，由于外壳400内容纳齿轮螺母210的腔体限制了齿轮螺母210的上下行程，因此齿轮螺母210转动能够带动螺杆300的升降。
减速箱200内的齿轮和齿轮螺母210均为水平方向传动。
本实用新型的有益效果为：在不影响升降功能的情况，简化一道驱动螺母的力的传递。齿轮在传递中既是输入又是输出。可以把升降机构做的更简单化，机构的体积更小，也更好对升降机构进行自动控制，为产品设计腾出更多可利用的空间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种自动升降机构，包括电机、减速箱和螺杆，所述电机驱动减速箱，其特征在于，所述减速箱的最后一级齿轮为齿轮螺母，所述齿轮螺母中心设置有内螺纹孔，并且所述齿轮螺母的外圆周面设置有一圈外齿形，所述内螺纹孔套设于螺杆外，并且内螺纹孔中的内螺纹与螺杆的外螺纹啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述螺杆的顶端设置有升降平台，所述螺杆的下端设置有限位块。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动升降机构，其特征在于，还包括外壳，所述电机、减速箱设置于外壳内，所述螺杆穿过外壳。
4.根据权利要求3所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳内设置有用于容纳电机和减速箱的各级齿轮的腔体，并且腔体的形状与电机和减速箱的各级齿轮的形状相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述外壳上设置有安装孔。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动升降机构，其特征在于，所述减速箱内的齿轮和齿轮螺母均为水平方向传动。
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Family Applications (1)
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2017
- 2017-08-24 CN CN201721064951.0U patent/CN207364211U/zh not_active Expired - Fee Related
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