CN207361759U - 一种模块化智能跟随式伺服灌装机 - Google Patents

Abstract

一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座、机座上的背架和输送线，所述背架前侧设置有十字滑台，所述十字滑台包括有水平导轨和水平导轨上的平移架，其中所述水平导轨和平移架上相互垂直，所述平移架上依次分布有升降伺服电机、进料控制气缸、进料活塞、灌装头，所述灌装头与进料活塞通过软管连接；该灌装机针对化妆品、液态食品、液态药品等的灌装需要，通过流水线、十字滑台为主体的跟随部和灌装部相配合的设计，待灌装容器在输送线上保持持续不停的输送，进行灌装操作的灌装部利用十字滑台和配合智能跟踪装置进行智能化灌装执行，以实现灌装容器在稳步不停的输送过程中进行追踪灌装同步执行，缩减了灌装等待时间。

Description

一种模块化智能跟随式伺服灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，特别是一种适合化妆品、液态食品、液态药品的智能化在线跟踪式灌装机。

背景技术

1、灌装机主要用于化妆品、药品、食品、化工等行业领域中，其工作方式以气动活塞式为主，主要工作原理为：以压缩气体为主要动力控制活塞和料缸筒，在密闭条件下采取直线驱动，使之产生正/负压力，由人工或红外感应触发使其运动，从而达到物料输出和输入的作用，传统气动式活塞气缸噪音大、稳定度低，易损坏等缺点。对工作环境和产品品质会造成负面隐患。

2、目前气动活塞式灌装机常见有两种形式，一种是立式，另一种是卧式，其中又分为全人工操作机型和半自动机型、自动机型等三种表现形式，其工作原理基本一致，灌装头多为固定形式，灌装过程中由人工放瓶经由输送线输送到指定位置停顿定位后灌装，无形中削弱了流水线的周转效率，造成时效性的浪费，同时也增加了能源消耗、导致成本提高。

3、目前传统的灌装机智能化控制水平低，换产切换和智能化应用水平不高，灌装精度以及灌装效率低下，常见的灌装机输送方式一般采取“连续直线进瓶固定位灌装等待、固定瓶托连续进瓶固定位灌装等待、回旋式瓶托固定位灌装等待”等传统方式，其灌装等待时间长，灌装效率低下，加之瓶托的成本较高，极大的增加了设备的时间成本和经济成本。

4、目前传统常用的灌装机多为机械传动，多为固定结构，且传动机构复杂，难以维护，由于机械结构需要定期的润滑保护，且不利于环境的清洁和维修、加之不能有效的与自动控制系统做即时的数据传输和控制等缺点，所以需要设计一种全自动高智能的灌装生成设备用以替换传统灌装生 成设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种模块化智能跟随式伺服灌装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座、机座上的背架和输送线，所述背架前侧设置有十字滑台，所述十字滑台包括有水平导轨和水平导轨上的平移架，其中所述水平导轨和平移架上相互垂直，所述水平导轨上设置有平移伺服电机，所述平移架上依次分布有升降伺服电机、进料控制气缸、进料活塞、灌装头，所述灌装头与进料活塞通过软管连接，所述进料活塞上设置有入料口。

作为一个优选项，所述输送线上设置有用于筛出倒瓶的弧形位，所述弧形位靠凸出部一侧处设置有筛瓶支架。

作为一个优选项，所述灌装头上设置有视觉摄像头。

作为一个优选项，所述灌装头上设置有带喇叭口的矫正件，所述矫正件上套装有压力弹簧。

作为一个优选项，所述输送线上两侧设置有同步伺服夹瓶皮带。

作为一个优选项，所述机座后侧设置有移动推车和移动推车上的进料料箱，所述进料料箱为可拆卸设计，所述进料料箱和进料控制气缸之间通过法兰连接。

本实用新型的有益效果是：该灌装机针对化妆品、液态食品、液态药品等的灌装需要，通过流水线、十字滑台为主体的跟随部和灌装部相配合的设计，待灌装容器在输送线上保持持续不停的输送，进行灌装操作的灌装部利用十字滑台和配合智能跟踪装置进行智能化灌装执行，以实现灌装容器在稳步不停的输送过程中进行追踪灌装同步执行，缩减了灌装等待时间，可配合等距分瓶、影像识别精确定位矫正系统对灌装容器进行全方位矫正处理和各个灌装部独立智能驱动，大大提高了灌装效率、灌装精度和运行 稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型中十字滑台等部分的局部放大图；

图3是本实用新型中输送线等部分的局部俯视放大图；

图4是本实用新型中灌装头等部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

参照图1、图2，一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座1、机座上的背架2和输送线3，所述背架2前侧设置有十字滑台4，所述十字滑台4包括有水平导轨5和水平导轨5上的平移架6，其中所述水平导轨5和平移架6上相互垂直，所述水平导轨5上设置有平移伺服电机51，所述平移架6上依次分布有升降伺服电机61、进料控制气缸62、进料活塞、灌装头64，所述灌装头64与进料活塞通过软管连接，所述进料活塞上设置有入料口67， 即升降伺服电机61、进料控制气缸62、进料活塞、灌装头64作为灌装机的灌装部。灌装部的末端安装在十字滑台4的上下运行导轨63上，十字滑台4的横向移动部分平行于输送流水线的侧上方，十字滑台4的上下移动部分垂直于输送流水线的正上方，十字滑台4机构安装在整机机架中部位置。通过十字滑台4独有的上下左右的运行特点，对灌装容器进行下潜式防高泡及防物料溅出预防。

在实际工作时，十字滑台4对应一个单机跟随灌装机构，同时每个单机跟随灌装机构可独立驱动且可任意关闭，很好地避免因单组灌装头故障导致的效率异常。

另外的实施例，参照图1、图2、图4的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括机座1、机座上的背架2和输送线3，所述背架2前侧设置有十字滑台4，所述十字滑台4包括有水平导轨5和水平导轨5上的平移架6，其中所述水平导轨5和平移架6上相互垂直，所述水平导轨5上设置有平移伺服电机51，所述平移架6上依次分布有升降伺服电机61、进料控制气缸62、进料活塞、灌装头64，所述灌装头64与进料活塞通过软管连接，所述进料活塞通过入料口67进料。

所述灌装头64上设置有视觉摄像头65和视觉摄像头定位口66组成影像识别系统，在实际工作时，视觉摄像头定位口66内置光感位置传感器，通过视觉摄像头定位口66的光感位置传感器和输送线的运行算法，利用伺服控制器的运行计算指令输送给十字滑台4机构进行定点追踪定位，通过灌装机的影像识别精确定位系统来矫正实际运行过程中的小角度偏差实施精确定位，然后指令灌装部进行灌装执行工作，其中为防止实际输送过程中的正负位置偏差，特别采用影像识别精确定位系统，对容器进行二次精确矫正，达到精确定位的目的。

为了避免在追踪定位过程中可能存在的位移偏差及小角度的非垂直导致的偏离，所述灌装头64上设置有带喇叭口81的矫正件8，所述矫正件8上套装有压力弹簧82，巧妙利用喇叭口的上收缩原理加力学弹簧的缓冲重力，对存在小角度偏差的灌装容器实施彻底矫正，有效杜绝了灌装过程中因位移偏差导致的生产不良。

所述机座1后侧设置有移动推车和移动推车上的进料料箱，所述进料料箱为可拆卸设计，所述进料料箱和进料控制气缸62之间通过法兰连接，可移动的进料料箱和和进料控制气缸62固定在移动推车上，移动推车设计在灌装机的背部，每套灌装机配备两套匹配的移动料箱，一个工作一个备用。为了应对更高品质要求、更小批量以及双层产品混合灌装的需求，本灌装机特别设计单套设备两组料箱，两组灌装分开控制，既可以多头集中灌装，也可以多头分两组两次灌装功能，彻底实现了设备的模块化需求。特别配备多组进料料箱适应各种产品的灌装，可单机生产多种品类的产品，实现多兼容同时生产。

另外的实施例，参照图1、图2、图3的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座1、机座上的背架2和输送线3，所述背架2前侧设置有十字滑台4，所述十字滑台4包括有水平导轨5和水平导轨5上的平移架6，其中所述水平导轨5和平移架6上相互垂直，所述平移架6上依次分布有升降伺服电机61、进料控制气缸62、进料活塞、灌装头64，所述灌装头64与进料活塞通过软管连接，为了提高灌装的精度和灵活性，本灌装机的灌装部特别为一套独立的灌装机构设计三个伺服器驱动，单套伺服器配置为：一个伺服器驱动前后跟踪、一个伺服器驱动上升下潜、一个伺服器驱动灌装注料。三个伺服器共同完成一组灌装部的完整作业。另外灌装部也进行模块化控制机构，可多组灌装部组合，且可分开控制、错位灌装互不交叉，根据生产批量和自由切换。这种移动可拆卸料箱+灌装活塞的设计，大大降低了产品换产过程中的切换时间，彻底发挥了设备的运行利用率本实施例在进瓶的初始段设置了物理和智能化协同的双保险功能。

Claims (6)

1.一种模块化智能跟随式伺服灌装机，包括机座(1)、机座上的背架(2)和输送线(3)，其特征在于：所述背架(2)前侧设置有十字滑台(4)，所述十字滑台(4)包括有水平导轨(5)和水平导轨(5)上的平移架(6)，其中所述水平导轨(5)和平移架(6)上相互垂直，所述水平导轨(5)上设置有平移伺服电机(51)，所述平移架(6)上依次分布有升降伺服电机(61)、进料控制气缸(62)、进料活塞、灌装头(64)，所述灌装头(64)与进料活塞通过软管连接，所述进料活塞上设置有入料口(67)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其特征在于：所述输送线(3)上设置有用于筛出倒瓶(7)的弧形位(31)，所述弧形位(31)靠凸出部一侧处设置有筛瓶支架(32)。

3.根据权利要求1所述的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其特征在于：所述灌装头(64)上设置有视觉摄像头(65)和视觉摄像头定位口(66)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其特征在于：所述灌装头(64)上设置有带喇叭口(81)的矫正件(8)，所述矫正件(8)上套装有压力弹簧(82)。

5.根据权利要求1所述的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其特征在于：所述输送线(3)上两侧设置有同步伺服夹瓶皮带(33)。

6.根据权利要求1所述的一种模块化智能跟随式伺服灌装机，其特征在于：所述机座(1)后侧设置有移动推车和移动推车上的进料料箱，所述进料料箱为可拆卸设计，所述进料料箱和进料控制气缸(62)之间通过法兰连接。