CN207360686U - 双动夹取袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双动夹取袋机构,其特征在于:包括L形摆臂、立柱、升降杆和两动夹头,立柱固定安装,L形摆臂通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴上,摆动轴在立柱上固定安装,摆动轴的后轴端固定连接大同步带轮,升降杆的顶端与L形摆臂的下摆动端连接,L形摆臂的上摆动端转动设有转轴,两动夹头相对设置,两动夹头分别连接在相啮合的两齿轮上,两齿轮的齿轮轴转动设于夹头座上,其中一条齿轮轴的转动由夹头气缸进行推动,夹头座的上端与转轴固定相连,转轴的后轴端固定连接小同步带轮,大小同步带轮之间通过同步带传动连接。本实用新型结构简单控制方便,可将包装袋从水平到竖直间进行传送,并适用于袋口容易产生翘曲的包装袋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种给袋式包装机,具体涉及一种给袋式包装机的双动夹取袋机构。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类食品、调料以及酱、液体类的包装,市场上应用广泛。对于一些给袋式包装机,需要将包装袋水平夹取,然后经过传送使包装袋成为竖直状态,以满足工作需要,现有技术要实现上述功能结构会较为复杂而且控制也不方便;还有重要的一点是,包装袋如果水平夹取,包装袋的袋口容易产生翘曲,用单一动夹头显然不能很好完成夹取工作。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种结构简单控制方便,可将包装袋从水平到竖直间进行传送,并适用于袋口容易产生翘曲的包装袋的双动夹取袋机构。
本实用新型是通过如下技术方案来实施的:
双动夹取袋机构,其特征在于:包括L形摆臂、立柱、升降杆和两动夹头,立柱固定安装,L形摆臂通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴上,摆动轴在立柱上固定安装,摆动轴的后轴端固定连接大同步带轮,升降杆由动力装置推动作上下动作,升降杆的顶端与L形摆臂的下摆动端连接,L形摆臂的上摆动端转动设有转轴,两动夹头相对设置,两动夹头分别连接在相啮合的两齿轮上,两齿轮的齿轮轴转动设于夹头座上,其中一条齿轮轴的转动由夹头气缸进行推动,夹头气缸安装于夹头座上,夹头座的上端与转轴固定相连,转轴的后轴端固定连接小同步带轮,大小同步带轮之间通过同步带传动连接;当升降杆在最高位置,L形摆臂上的两动夹头水平朝外将包装袋进行水平夹取,当升降杆在最低位置,L形摆臂上的两动夹头竖直朝下。
由夹头气缸推动的齿轮轴固定连接小摆杆,小摆杆的摆动端与夹头气缸的推杆相连。
采用上述设计后,本实用新型具有双动夹头设计,双动夹头可以包装袋袋口为中心向两侧打开,打开距离大,所以可适用于水平状态的袋口容易产生翘曲的包装袋的夹取;另外,通过升降杆的上下动作,来带动L形摆臂进行摆动,由于大同步带轮固定安装,所以当L形摆臂摆动时,通过小同步带轮的转动即可带动夹头座进行90度转动,这样一来,当升降杆在最高位置,L形摆臂上的两动夹头水平朝外将包装袋进行水平夹取,当升降杆在最低位置,L形摆臂上的两动夹头竖直朝下,实现将包装袋从水平到竖直间的传送,结构简单控制方便。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的双动夹取袋机构,包括L形摆臂14、立柱12、升降杆13和两动夹头6,立柱12固定安装于工作台上,L形摆臂14通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴10上,摆动轴10在立柱12上固定安装,摆动轴10的后轴端固定连接大同步带轮11,升降杆13由动力装置推动作上下动作,升降杆13的顶端与L形摆臂14的下摆动端连接,L形摆臂14的上摆动端转动设有转轴2,两动夹头6相对设置,两动夹头6分别连接在相啮合的两齿轮5上,两齿轮的齿轮轴7转动设于夹头座4上,其中一条齿轮轴7的转动由夹头气缸3进行推动,该齿轮轴固定连接小摆杆8,小摆杆8的摆动端与夹头气缸3的推杆相连,夹头气缸3安装于夹头座4上,夹头座4的上端与转轴2固定相连,转轴2的后轴端固定连接小同步带轮1,大同步带轮11、小同步带轮1之间通过同步带9传动连接;当升降杆13在最高位置,L形摆臂14上的两动夹头6水平朝外将包装袋进行水平夹取,当升降杆13在最低位置,L形摆臂14上的两动夹头6竖直朝下。
Claims (2)
1.双动夹取袋机构,其特征在于:包括L形摆臂、立柱、升降杆和两动夹头,立柱固定安装,L形摆臂通过其中间设有的摆臂孔转动设于摆动轴上,摆动轴在立柱上固定安装,摆动轴的后轴端固定连接大同步带轮,升降杆由动力装置推动作上下动作,升降杆的顶端与L形摆臂的下摆动端连接,L形摆臂的上摆动端转动设有转轴,两动夹头相对设置,两动夹头分别连接在相啮合的两齿轮上,两齿轮的齿轮轴转动设于夹头座上,其中一条齿轮轴的转动由夹头气缸进行推动,夹头气缸安装于夹头座上,夹头座的上端与转轴固定相连,转轴的后轴端固定连接小同步带轮,大小同步带轮之间通过同步带传动连接;当升降杆在最高位置,L形摆臂上的两动夹头水平朝外将包装袋进行水平夹取,当升降杆在最低位置,L形摆臂上的两动夹头竖直朝下。
2.如权利要求1所述的双动夹取袋机构,其特征在于:由夹头气缸推动的齿轮轴固定连接小摆杆,小摆杆的摆动端与夹头气缸的推杆相连。
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