CN207359082U - 一种耐磨损的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种耐磨损的机械手，包括塑料材质的机械手前端、金属材质的机械手后端，所述机械手前端与机械手后端通过连接件连接，所述机械手前端用于抓取产品,所述机械手后端设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔；所述连接件为内六角螺钉。本实用新型耐磨损的机械手，与产品接触点是塑料和金属直接接触，不会在产生磨损，从而导致次品大大降低，合格率上升，满足客户要求。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手传送技术领域，涉及一种耐磨损的机械手。
背景技术
以前的机器都是以纯铁机械手作为整个生产线的全部，产品在冲芯冲压完后，由纯铁机械手带动产品前往下一个模具进行冲压，在这过程中，机械手能带动产品做N次运动，会导致金属与金属直接触碰会有磨损，客户对产品厚度的精度要求很高，有磨损就会导致次品大大增加。
实用新型内容
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题，本实用新型提供了一种耐磨损的机械手，包括塑料材质的机械手前端、金属材质的机械手后端，所述机械手前端与机械手后端通过连接件连接，所述机械手前端用于抓取产品,所述机械手后端设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔。
优选地，所述连接件为内六角螺钉。
优选地，所述机械手后端材质为铁。
本实用新型耐磨损的机械手，与产品接触点是塑料和金属直接接触，不会在产生磨损，从而导致次品大大降低，合格率上升，满足客户要求。
附图说明
图1是本实用新型实施例的耐磨损的机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
如图1所示，本实用新型公开了一种耐磨损的机械手，包括塑料材质的机械手前端1、金属材质的机械手后端2，所述机械手前端1与机械手后端2通过连接件3连接，所述机械手前端1用于抓取产品,所述机械手后端2设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔4。
所述连接件4为内六角螺钉。
所述机械手后端材质为铁。
本实用新型耐磨损的机械手以抓取产品前端的地方改为塑料材质，前端为塑料材质的机械手固定在2边的机械臂上做抓取运动，塑料与产品接触不会产生磨损，产品合格率上升。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种耐磨损的机械手，其特征在于：包括塑料材质的机械手前端、金属材质的机械手后端，所述机械手前端与机械手后端通过连接件连接，所述机械手前端用于抓取产品,所述机械手后端设有用于机械手固定在机械臂上的连接孔。
2.根据权利要求1所述的耐磨损的机械手，其特征在于，所述连接件为内六角螺钉。
3.根据权利要求1所述的耐磨损的机械手，其特征在于，所述机械手后端材质为铁。
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| CN107297747A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-10-27 | 江苏钱达能源科技有限公司 | 一种耐磨损的机械手 |
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- 2017-07-21 CN CN201720898587.1U patent/CN207359082U/zh not_active Expired - Fee Related
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